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汽车数学和电机控制库(AMMCLib)

AMMCLIB

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汽车数学和电机控制库（AMMCLib）集为快速开发具有高性能算术、三角函数、数字信号处理和数学函数的汽车嵌入式应用提供了重要的构建模块。AMMCLib可作为预编译或源代码包用于生产。

AMMCLib大多既支持基于传感器的电机控制应用，也支持无传感器的电机控制应用，还可协助进行16/32位定点小数单精度浮点运算。所有AMMCLib函数均采用MATLAB® 和Simulink®位精度模型，基于模型进行设计、仿真和生成代码, 支持嵌入式编码器。

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汽车AMMCLIB通用架构­

General Architecture

KEA的汽车AMMCLIB架构

Architecture for KEA

S32Z/E和S32V的汽车AMMCLIB架构

Architecture for S32S and S32V234

汽车软件通用结构框图

Automotive General Block Diagram
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功能

  • 根据SPICE 3级、ISO/TS 16949:2009以及ISO 9001:2008流程开发。也符合ISO/IEC 9899:1999。
  • 通用接口跨各种平台，便于迁移和针对CPU进行内部优化，以实现优秀性能：利用SIMD扩展：SPE、LSP、Arm® neon、Arm DSP for Cortex®-M
  • 为新旧MCU提供长期支持：定期为所有受支持的平台发布新功能
  • MATLAB和Simulink模型，用于设计、仿真和代码生成
  • 支持恩智浦 S32 Design Studio (S32DS)、恩智浦CodeWarrior®、Green Hills MULTI、Wind River Diab、IAR for Arm 和 Cosmic® 编译器（支持的编译器可能因设备而异）
  • AMMCLib的综合架构：
    • 饱和的算术按位处理函数库（MLIB），带基本低级内联函数
    • 常用三角函数和控制器函数库（GFLIB），具有快速三角函数、查找表、限制、滞后、对数和控制器函数
    • 常用电机控制函数库（GMCLIB），带有空间矢量调制、转换和电机控制其他专用函数
    • 常用数字滤波器函数库（GDFLIB），带有FIR、IIR和EWMA数字滤波器
    • 高级电机控制函数库 (AMCLIB)，带有FOC 宏块、适用于无传感器应用的 BEMF 观测仪、即时启动和稳健的PMSM磁场削弱控制器
    • 高级数字滤波器函数库（ADFLIB），带有传感器处理和融合、高级模拟校准、快速傅立叶变换（FFT）以及通用矩阵/矢量函数，适用于基于Arm Cortex-A53和R52的MCU

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Y true 0 SSPAMMCLIBzh 1 简介 Fact Sheet t523 1 zh zh zh 简介 Fact Sheet 1 1 5 Japanese 車載用演算/モータ制御ライブラリ (AMMCLib) セットは、モータ制御などのリアルタイム組込みシステムを迅速に開発するための量産対応で使いやすいソフトウェア・ライブラリのコレクションです。 1480024184165723764337ja SSP 1.5 MB None None documents None 1480024184165723764337 /docs/ja/fact-sheet/AMAMOCLSFS.pdf 1534707 /docs/ja/fact-sheet/AMAMOCLSFS.pdf AMAMOCLSFS documents N N 2016-11-24 Automotive Math and Motor Control Library (AMMCLib) set – Fact Sheet /docs/ja/fact-sheet/AMAMOCLSFS.pdf /docs/ja/fact-sheet/AMAMOCLSFS.pdf Fact Sheet N 736675474163315314 2022-12-07 ja Nov 1, 2023 736675474163315314 Fact Sheet Y N 車載用演算/モータ制御ライブラリ (AMMCLib) セット – ファクト・シート 5 English The Automotive Math and Motor Control Library (AMMCLib) set is a collection of production-ready and easy-to-use software libraries for rapid development of motor control and other real-time embedded systems 1480024184165723764337 SSP 1.5 MB None None documents None 1480024184165723764337 /docs/en/fact-sheet/AMAMOCLSFS.pdf 1534707 /docs/en/fact-sheet/AMAMOCLSFS.pdf AMAMOCLSFS documents N N 2016-11-24 Automotive Math and Motor Control Library (AMMCLib) set – Fact Sheet /docs/en/fact-sheet/AMAMOCLSFS.pdf /docs/en/fact-sheet/AMAMOCLSFS.pdf Fact Sheet N 736675474163315314 2022-12-07 pdf N en Oct 15, 2021 736675474163315314 Fact Sheet Y N Automotive Math and Motor Control Library (AMMCLib) set – Fact Sheet false 0 AMMCLIB downloads zh-Hans true 1 Y SSP 简介 1 /docs/en/fact-sheet/AMAMOCLSFS.pdf 2016-11-24 1480024184165723764337 SSP 1 Oct 15, 2021 Fact Sheet The Automotive Math and Motor Control Library (AMMCLib) set is a collection of production-ready and easy-to-use software libraries for rapid development of motor control and other real-time embedded systems None /docs/en/fact-sheet/AMAMOCLSFS.pdf English documents 1534707 None 736675474163315314 2022-12-07 N /docs/en/fact-sheet/AMAMOCLSFS.pdf Automotive Math and Motor Control Library (AMMCLib) set – Fact Sheet /docs/en/fact-sheet/AMAMOCLSFS.pdf documents 736675474163315314 Fact Sheet N en None Y pdf 5 N N Automotive Math and Motor Control Library (AMMCLib) set – Fact Sheet 1.5 MB AMAMOCLSFS N 1480024184165723764337 true Y Softwares

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