S32K116 BLDC/PMSM开发套件

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支持的器件

电源管理

BLDC,H桥,步进电机

安全SBC

功能

微控制器(MCU)

  • S32K116:基于32位Arm Cortex-M0+内核

集成电路(IC)

  • GD3000:3相无刷电机预驱动器
  • UJA1169:微型高速系统基础芯片(SBC)

硬件特性

  • S32K116EVB:具有LIN和CAN连接支持的S32K116评估板,OpenSDA编程/调试
  • DEVKIT-MOTORGD(兼容集成的电机控制):基于SMARTMOSGD3000预驱动器的高达12 V/5 A三相功率级板,具有状态监视和故障检测
  • 配备霍尔传感器的三相低成本永磁电机, 24 VDC, 9000 RPM, 95 W, 42BLY3A78-24110
  • USB线缆
  • 12 VDC电源

软件特性

  • 汽车电机控制算法:
    • 用于正弦波电机类型(PMSM)的具有弱磁功能的磁场定向控制(FOC)
    • 梯形电机类型(BLDC)的六步换向控制
  • 汽车数学和电机控制库 (AMMCLib)套件评估板:基于预编译软件库块的控制算法
  • FreeMASTER电机控制应用调优(MCAT)工具:控制结构不同层级的应用调优和变量跟踪
  • S32 Design Studio IDE for Arm和S32软件开发套件(SDK):基于S32SDK在S32DS中创建的示例软件
  • SDK - Processor Expert®(PEx)生成的MCU外设初始化

电机控制功能

  • 低压三相永磁电机(BLDC或PMSM)
  • 10 – 18 V,高达100 W
  • 当前传感器:单旁路、双旁路和三旁路电流传感
  • 位置传感器:霍尔/编码器/无传感器

电机

  • 42BLY3A78-24110:三相永磁电机,24 V,95 W,9000 rpm,6A,2极对

电源

  • PSD-1270APL05:12 V,7 A +通用交流插头适配器

接口

  • CAN板载接口
  • LIN板载接口
  • 板载OpenSDA调试接口 (包括串行通信)
  • SWD/JTAG调试接口

支持工具

  • 基于S32K1的S32SDK,在S32 Design Studio for Arm中创建的基于ANSI-C的示例软件
  • 支持FreeMASTER可视化/配置
  • 软件包的MCAT工具部分
  • Processor Expert生成的MCU外设初始化

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  • MCSPTE1AK116
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  • MCSPTE1AK116 development kit for 3-phase BLDC and 3-phase PMSM motor control.

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