平台间通信框架（IPCF）

IPCF

平台间通信框架（IPCF）是一个子系统，它支持位于同一芯片或不同芯片（在AUTOSAR™、FreeRTOS™等其他操作系统上运行）上的应用程序（在多个同构或异构处理内核上运行）通过各种传输接口（如共享内存和其他）进行通信。

IPCF公开了一个零拷贝API，用户可以直接使用该API来获得最高性能、最低开销和较低的CPU负载。驱动程序仅在本地存储器域中执行所有写入操作，确保本地和远程共享存储器不会相互干扰。

用户可以使用IPCF对其软件实施内存保护。

框图

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IPCF架构框图

IPCF Architecture Block Diagram

汽车通用框图

Automotive General Block Diagram
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特性

基本信息

  • 包含支持AUTOSAR、FreeRTOS和裸机的共享内存的通信驱动程序。
  • 由S32 Design Studio（带S32配置工具）提供支持
  • 基于实时驱动（RTD）软件的版本
  • 演示ping-pong信息通信的示例应用

驱动程序

  • 无论使用哪种硬件和操作系统都可以共享内存的通用实现
  • 硬件抽象组件：对各种硬件IP模块（MSCM、INTC等）的抽象
  • 操作系统抽象组件：用于常见操作系统服务的API（与操作系统无关）

支持的器件

  • S32G3: S32G3汽车网络处理器
  • S32K3: S32K3汽车通用微控制器
  • S32R45: 面向成像雷达的S32R45高性能处理器
  • S32G2: 汽车网络的S32G2处理器
  • S32K39-37-36: 面向电气化应用的S32K39/37/36微控制器

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