RAppID工具箱

滚动图片以放大

RAppID工具箱为工程师提供一种图形工具，用于配置和自动生成所有必要的软件(包括初始化例程、设备驱动程序和实时调度器)，以便在恩智浦MPC5554汽车MCU上执行控制算法。用户可以选择恩智浦OSEKTurbo实时操作系统，也可选择Simulink和Simulink® Coder提供的常规调度器目标。该工具箱能够充分利用恩智浦MPC5554 MCU的先进特性，包括eDMA控制器、SIMD指令(支持浮点运算功能)以及DSP函数。用户可将生成的代码配置为ANSI-C、优化的汇编指令或二者兼有。可以使用电机控制开发工具箱随附的FreeMASTER工具集来调试参数，记录数据及监控执行情况。该工具箱支持多种编译器，包括恩智浦的CodeWarrior、Wind River的DIAB和Green Hill Software的MULTI。