i.MX 6QuadPlus快速入门指南

1. 安装CMSIS设备包

安装MDK工具后，必须安装Cortex^®微控制器软件接口标准(CMSIS)设备包，才能从调试角度来说完全支持该设备。这些设备包包括存储器映射信息、寄存器定义和闪存编程算法。按照这些步骤安装相应的CMSIS包。

1. 打开名为µVision的MDK IDE。在IDE中，选择"Pack Installer"图标。

   

2. 在Pack Installer (包安装程序)窗口，浏览至有Kinetis数据包的部分(这些数据包按字母顺序排列)。Kinetis包名以"Keil::Kinetis"开头，然后是MCU系列名称，例如"Keil::Kinetis_K60_DFP". 该示例采用FRDM-KE15Z平台，因此选择K60系列的设备包。点击设备包旁的"Install"按钮。此流程需要连接互联网才能完成。

   

3. 安装完成后，关闭Pack Installer窗口并返回到µVision IDE。

2. 构建示例应用

遵循以下步骤运行hello_world应用。对于其他示例应用，这些步骤可能会略有不同，因为某些应用的路径可能会有额外的文件夹层级。

1. 如果还未完成，在以下路径中打开所需的演示应用工作区：

   /boards////mdk

   此演示工作区文件名为.uvmpw，因此在这个具体例子中，实际路径为：

   /boards/frdmke15z/demo_apps/hello_world/iar/hello_world.uvmpw

2. 要构建演示项目，请选择"Rebuild"按钮，用红色突出显示。

   

3. 构建将完成，并且不会报错。

3. 运行示例应用

FRDM-KE15Z板出厂时预装了mbed/CMSIS-DAP调试接口。如果您已经更改了板上的调试OpenSDA应用，请访问http://www.nxp.com/opensda了解如何更新板或将板恢复到出厂状态。

1. 通过板上"SDAUSB" USB端口和PC USB接头之间的USB线缆，将开发平台连接到PC。

2. 打开PC上的终端应用(如PuTTY或Tera Term)，并连接到您之前确定的调试COM端口。采用以下设置配置终端：

   • 波特率为15200
   • 无奇偶校验
   • 数据位为8
   • 停止位为1

3. 应用构建完成后，点击"Download"按钮，将应用下载到目标。

   

4. 点击"Download"按钮后，此应用下载到目标并开始运行。如需调试应用，请点击"Start/Stop Debug Session"按钮，用红色突出显示。

   

5. 点击"Run"按钮运行代码，以启用应用。

   

6. hello_world应用开始运行，标语显示在终端上。如未显示，请检查您的终端设置和连接。

   

1. 安装KDS更新

开始使用带KSDK的KDS IDE之前，建议您确保工具为最新版本。以下展示的步骤针对Windows版本的KDS，但对于Mac和Linux用户同样适用。

1. 选择"Help" -> "Check for Updates"。

   

2. 安装来自恩智浦的所有更新 – 这些由“com.NXP.xxx”或“com.nxp.xxx”来表示。工具链或调试接口可能也有更新。大多数情况下，安装这些额外的更新不会有问题，但这些更新不是KDS工具链发布的一部分，所以可能会引发问题。

2. 构建示例应用

以下步骤将指导您运行hello_world应用。对于其他示例应用，这些步骤可能会略有不同，因为某些应用的路径可能会有额外的文件夹层级。

1. 从KDS IDE菜单选择"File->Import"。在显示的窗口中，展开"Project of Projects"文件夹并选择"Existing Project Sets"。然后，点击"Next"按钮。

   

2. 点击"Import from file:"选项旁边的"Browse"按钮浏览。

   

3. 指向以下路径的示例应用项目：

   /boards////kds

   对于本指南，请选择以下位置：

   /boards/frdmke15z/demo_apps/hello_world/kds

4. 指向正确目录后，您的"Import Working Sets and Projects"窗口显示如下图 。点击"Finish"按钮完成。

   

5. 每个KSDK项目支持两种项目配置(构建目标)：

   • 调试 – 编译器优化设置为低，生成可执行文件的调试信息。选择此目标是为了开发和调试。
   • 释放 – 编译器优化设置为高，不生成调试信息。选择此目标是为了最终应用部署。

6. 选择适当的构建目标，"Debug"或"Release"，方法是点击锤子图标旁的向下箭头，如下所示。在这个示例中，选择"Debug"目标。

   

7. 选择构建目标后，平台库开始构建。未来重建该库时，只需点击锤子图标(假定选择同一构建目标)。

3. 运行示例应用

FRDM-KE15Z板出厂时预装了mbed/CMSIS-DAP调试接口。如果您已经更改了开发板上的调试OpenSDA应用，请访问http://www.nxp.com/opensda了解如何更新开发板或将开发板恢复到出厂状态。

1. 通过板上"SDAUSB" USB端口和PC USB接头之间的USB线缆，将开发平台连接到PC。

2. 打开PC上的终端应用(如PuTTY或Tera Term)，并连接到您之前确定的调试COM端口。采用以下设置配置终端：

   • 波特率为15200
   • 无奇偶校验
   • 数据位为8
   • 停止位为1

3. 以下命令仅适用于Linux操作系统用户，在终端运行。根据KDS IDE所需，将libudev安装到您的系统，以便启动调试器。

   user@ubuntu:~$ sudo apt-get install libudev-dev libudev1

   user@ubuntu:~$ sudo ln –s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libudev.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libudev.so.0

4. 确保调试器的配置与您想要连接的目标相符。这里指的是板的OpenSDA接口。如果您不确定板的型号，请参阅本对话框右上角所链接PDF的附录B。

   • 要查看可用的调试器配置，点击绿色"Debug"按钮旁向下的小箭头，并选择"Debug Configurations"。

     

   • 在Debug Configurations对话框中，选择与您正在使用的硬件平台对应的调试配置。对于Windows或Linux用户，选择OpenOCD For Mac用户下的mbed/CMSIS-DAP选项，并选择J-Link。

     选择调试器接口，并点击"Debug"按钮启动调试器。

     

5. 此应用下载到目标并自动运行到main()函数：

   

6. 点击"Resume"按钮启动应用：

   

7. hello_world应用开始运行，标语显示在终端上。如未显示，请检查您的终端设置和连接。

   

1. 安装工具链

本节包含采用Kinetis SDK支持的Arm GCC工具链构建并运行KSDK演示应用所需的必要组件的安装步骤。Arm GCC工具有许多使用方式，但此例主要演示其在Windows环境中的使用。虽然这里未讨论，但GCC工具还可与Linux操作系统和Mac OSX配套使用。

安装GCC Arm嵌入式工具链

从launchpad.net/gcc-arm-embedded下载并运行安装程序。这是我们实际使用工具链(例如，编译器、链接器等)。GCC工具链应当对应最新的支持版本，参见Kinetis SDK版本说明。

安装MinGW

Minimalist GNU for Windows (MinGW)开发工具提供了一套不依赖第三方C-Runtime DLL (如Cygwin)的工具。KSDK所用的构建环境无需使用MinGW Build工具，但充分利用了MinGW和MSYS的基础安装。MSYS为与Unix类似的接口和工具提供基本的Shell。

1. 从sourceforge.net/projects/mingw/files/Installer/下载最新的MinGW mingw-get-setup安装程序。

2. 运行安装程序。推荐的安装路径为C:\MinGW，但是，您可以将其安装到任何位置。

注：

此安装路径不包含任何空格。

3. 确保在Basic Setup菜单下选择了"mingw32-base"和"msys-base"。

   

4. 点击"Installation"菜单中的"Apply Changes"，并按照其余指令完成安装。

   

5. 添加相应项目到Windows操作系统的Path环境变量。在"Environment Variables..."部分的Control Panel -> System and Security -> System -> Advanced System Settings下可找到它。路径为：

   \bin

   假设默认安装路径为C:\MinGW，此例如下所示。如果路径设置不正确，工具链将不起作用。

   注：

   如果您的Path变量中包含"C:\MinGW\msys\x.x\bin" (根据KSDK 1.0.0要求)，删除该路径以确保新的GCC构建系统正常工作。

   

为ARMGCC_DIR添加新环境变量

创建新的系统环境变量并命名为ARMGCC_DIR。此变量的值应当指向Arm GCC嵌入式工具链安装路径，此例中的安装路径为：

C:\Program Files (x86)\GNU Tools Arm Embedded\4.9 2015q3

参考GNU Arm GCC嵌入式工具的安装文件夹，获得确切的安装路径名。



安装CMake

1. 从www.cmake.org/cmake/resources/software.html下载CMake 3.0.x。

2. 安装CMake，确保安装时选择"Add CMake to system PATH"选项。由用户选择是为所有用户还是只为当前用户将其安装到PATH。在这个示例中，假设为所有用户安装了此应用。

   

3. 按照安装程序的其余指令操作。

4. 可能需要重启系统，才能使PATH更改生效。

2. 构建示例应用

要构建示例应用，请按照这些步骤操作。

1. 1.如果没有运行，则打开GCC Arm嵌入式工具链命令窗口。要启动窗口，需从Windows操作系统Start菜单进入"Programs -> GNU Tools ARM Embedded "，然后选择"GCC Command Prompt"。

   

2. 将目录更改为示例应用项目目录，它有如下路径：

   /boards////armgcc

   对于本指南，确切的路径为：

   /boards/frdmke15z/demo_apps/hello_world/armgcc

3. 在命令行键入"build_debug.bat"或双击Windows操作系统Explorer中的"build_debug.bat"文件，执行构建。输出显示如图：

   

3. 运行示例应用

GCC工具需要J-Link调试接口。要将板上的OpenSDA固件更新为最新的J-Link应用，请访问www.nxp.com/opensda。安装J-Link OpenSDA应用后，从www.segger.com/downloads.html下载J-Link驱动程序和软件包。

1. 通过板上"SDAUSB" USB端口和PC USB接头之间的USB线缆，将开发平台连接到PC。

2. 打开PC上的终端应用(如PuTTY或Tera Term)，并连接到您之前确定的调试COM端口。采用以下设置配置终端：

   • 波特率为15200
   • 无奇偶校验
   • 数据位为8
   • 停止位为1

3. 打开J-Link GDB服务器应用。假设已安装了J-Link软件，进入Windows操作系统Start菜单并选择"Programs -> SEGGER -> J-Link J-Link GDB Server"，可以启动此应用。

4. 修改设置，如下所示。这个示例中所选的目标设备为"MK64FN1M0xxx12"，并使用SWD接口。

   

5. 设备连接后，屏幕显示如图：

   

6. 如果没有运行，则打开GCC Arm嵌入式工具链命令窗口。要启动窗口，需从Windows操作系统Start菜单进入"Programs -> GNU Tools ARM Embedded "，然后选择"GCC Command Prompt"。

   

7. 更改为包含演示应用输出的目录。根据所选的构建目标，使用以下2个路径中的一个可以找到此输出：

   /boards////armgcc/debug

   /boards////armgcc/release

   对于本指南，路径为：

   /boards/frdmke15z/demo_apps/hello_world/armgcc/debug

8. 运行命令"arm-none-eabi-gdb.exe .elf"。在这个示例中，命令为"arm-none-eabi-gdb.exe hello_world.elf"。

   

9. 运行以下命令：

   • "target remote localhost: 2331"
   • "monitor reset"
   • "monitor halt"
   • "load"
   • "monitor reset"

10. 此应用已下载成功并停留在复位矢量。执行"monitor go"命令来启动示例应用。

    hello_world应用开始运行，标语显示在终端窗口上。