MCU-LINK-MR Debug Probe with USB-C, Serial and Mobile Robotics Interfaces

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Jointly developed with Hochschule Luzern, MCU-LINK-MR is a powerful debug probe that can be used seamlessly with IDEs in the MCUXpresso ecosystem. In addition to the standard JTAG/SWD header, it includes additional Dronecode standard connectors (DroneCode Debug), to make it plug and play with mobile robotics specific boards such as the Pixhawk/PX4 type flight controller.

MCU-LINK-MR is supported by the LinkServer package for firmware updates.

产品详情

支持的器件

处理器和微控制器

LPC5500 Arm Cortex-M33

  • LPC55S6x: 高效的基于Arm® Cortex®-M33的微控制器产品系列
  • LPC553x: LPC553x/S3x：基于先进模拟Arm®Cortex®-M33的MCU系列
  • LPC552x-S2x: LPC552x/S2x：基于Arm® Cortex®-M33的主流微控制器系列
  • LPC551X-S1X: LPC551x/S1x: 基于Arm® Cortex®-M33的入门级微控制器系列
  • LPC550x: LPC550x/S0x：基于Arm® Cortex®-M33内核基准的微控制器系列

LPC1500 Cortex-M3

  • LPC1518JBD64: 基于ARM® Cortex®-M3的运动控制32位微控制器
  • LPC1517JBD48: Motion Control 32-bit Microcontroller based on Arm® Cortex®-M3
  • LPC1549JBD100: Motion Control 32-bit Microcontroller based on Arm® Cortex®-M3
  • LPC1519JBD100: Motion Control 32-bit Microcontroller based on Arm® Cortex®-M3
  • LPC1548JBD64: Motion Control 32-bit Microcontroller based on Arm® Cortex®-M3
  • LPC1517JBD64: Motion Control 32-bit Microcontroller based on Arm® Cortex®-M3
  • LPC1519JBD64: Motion Control 32-bit Microcontroller based on Arm® Cortex®-M3
  • LPC1549JBD48: Motion Control 32-bit Microcontroller based on Arm® Cortex®-M3
  • LPC1547JBD64: Motion Control 32-bit Microcontroller based on Arm® Cortex®-M3
  • LPC1518JBD100: 基于ARM® Cortex®-M3的运动控制32位微控制器
  • LPC1548JBD100: Motion Control 32-bit Microcontroller based on Arm® Cortex®-M3
  • LPC1547JBD48: Motion Control 32-bit Microcontroller based on Arm® Cortex®-M3

i.MX RT跨界MCU

  • i.MX-RT1024: i.MX RT1024: 跨界MCU， 配备Arm®Cortex®-M7
  • i.MX-RT600: i.MX RT600跨界MCU，配备Arm®Cortex®-M33和DSP内核
  • i.MX-RT1160: i.MX RT1160跨界MCU, 双核Arm®Cortex®-M7和Cortex-M4
  • i.MX-RT1020: i.MX RT1020: 跨界MCU， 配备Arm®Cortex®-M7
  • i.MX-RT1060: i.MX RT1060: 跨界MCU， 配备Arm®Cortex®-M7
  • i.MX-RT1050: i.MX RT1050跨界MCU，配备Arm®Cortex®-M7内核
  • i.MX-RT1015: i.MX RT1015|跨界MCU，配备Arm®Cortex®-M7内核，运行频率为500MHz
  • i.MX-RT500: i.MX RT500跨界MCU，配备Arm®Cortex®-M33、DSP和GPU内核
  • i.MX-RT1010: i.MX RT1010跨界MCU，配备Arm®Cortex®-M7内核，运行频率为500MHz
  • i.MX-RT1064: i.MX RT1064: 跨界MCU， 配备Arm®Cortex®-M7
  • i.MX-RT1170: i.MX RT1170: 1GHz跨界MCU，配备Arm®Cortex®内核
  • i.MX-RT1040: i.MX RT1040跨界MCU，配备Arm®Cortex®-M7内核，运行频率为600MHz以及扩展的温度范围

K4x USB和段式LCD

  • K40_100: Kinetis® K40-100 MHz，混合信号集成微控制器(MCU)，基于Arm® Cortex®-M4内核
  • K40_72: Kinetis® K40-72 MHz，混合信号微控制器(MCU)，基于ARM® Cortex®-M4内核

K3x段式LCD

  • K30_100: Kinetis® K30-100 MHz，混合信号集成微控制器(MCU)，基于Arm® Cortex®-M4内核
  • K30_72: Kinetis K30-72 MHz, 混合信号集成微控制器(MCU)，基于Arm® Cortex®-M4内核

K6x以太网

  • K60_100: Kinetis® K60-100 MHz, 混合信号集成微控制器，基于Arm® Cortex®-M4内核
  • K65_180: Kinetis® K65-180 MHz，双高速和全速USB，2MB闪存，防篡改微控制器(MCU)，基于Arm® Cortex®-M4 内核
  • K60_120: Kinetis®K60 / 61-120-150 MHz，基于Arm® Cortex®-M4内核的混合信号集成和防篡改微控制器
  • K63_120: Kinetis® K63-120 MHz, 256KB SRAM, 防篡改微控制器(MCU)，基于Arm® Cortex®-M4内核
  • K64_120: Kinetis® K64-120 MHz, 256KB SRAM微控制器(MCU)基于Arm® Cortex®-M4内核
  • K66_180: Kinetis® K66-180 MHz，双高速和全速USB，2MB闪存微控制器(MCU)，基于Arm® Cortex®-M4内核

KE系列Arm Cortex-M4/M0+

  • KE02: Kinetis KE02-20 MHz，入门级微控制器(MCU)，基于ARM® Cortex®-M0+内核
  • KE06: Kinetis® KE06-48 MHz，带CAN的主流微控制器(MCU)，基于Arm® Cortex®-M0+内核
  • KE1xF: Kinetis KE1xF-168MHz，带CAN的5V高性能微控制器，基于Arm® Cortex®-M4
  • KE1xZ: KE1xZ：Arm® Cortex®-M0+ 5V主流MCU，带有恩智浦触控和CAN控制功能
  • KE02_40: Kinetis® KE02-40 MHz，入门级微控制器(MCU)，基于Arm® Cortex® -M0+内核
  • KE04: Kinetis® KE04-48 MHz, 主流微控制器(MCU)，基于Arm® Cortex®-M0+内核

K2x / KS2x USB

  • K21_120: Kinetis K21-120 MHZ, 全速USB，防篡改微控制器，基于Arm® Cortex®-M4内核
  • K20_72: Kinetis® K20-72 MHz，全速USB，混合信号集成微控制器(MCU)，基于ARM® Cortex®-M4内核
  • K24_120: Kinetis® K24-120 MHz，全速USB，256KB SRAM微控制器(MCU)，基于ARM® Cortex®-M4内核
  • K26_180: Kinetis® K26-180 MHz，双高速和全速USB，2MB闪存微控制器(MCU)，基于ARM® Cortex®-M4内核
  • K22_100: Kinetis® K22-100 MHz，高性价比，全速USB微控制器(MCU)，基于ARM® Cortex®-M4内核
  • K22_120: Kinetis® K22-120 MHz，高性价比，全速USB微控制器(MCU)，基于Arm® Cortex®-M4内核
  • K20_120: Kinetis® K20-120 MHz，全速USB，混合信号集成微控制器 (MCU)，基于Arm® Cortex®-M4内核
  • K20_100: Kinetis® K20-100 MHz, 全速USB, 混合信号集成微控制器，基于Arm® Cortex®-M4内核
  • K28_150: Kinetis® K28-150 MHz, 2x USB,内核电压旁路, 2MB闪存, 基于Arm® Cortex®-M4的1MB SRAM MCU
  • K21_50: Kinetis® K21-50 MHz, 全速USB, 防篡改微控制器，基于Arm® Cortex®-M4内核
  • K22_50: Kinetis® K22-50 MHz, 高性价比, 全速USB微控制器(MCU)，基于Arm® Cortex®-M4内核
  • K20_50: Kinetis® K20-50 MHz, 全速USB, 混合信号集成微控制器，基于Arm® Cortex®-M4内核
  • K27_150: Kinetis® K27-150 MHz, 2x USB, 2MB闪存, 基于Arm® Cortex®-M4内核的1MB SRAM微控制器(MCU)

K1x主流产品

  • K10_120: Kinetis® K10-120 MHz，混合信号集成微控制器(MCU)，基于ARM® Cortex®-M4内核
  • K10_50: Kinetis K10-50 MHz，混合信号集成微控制器(MCU)，基于ARM® Cortex®-M4内核
  • K10_72: Kinetis® K10-72 MHz, Mixed-Signal Integration Microcontrollers (MCUs) based on Arm® Cortex®-M4 Core
  • K12_50: Kinetis® K12-50 MHz微控制器(MCU)，基于ARM® Cortex®-M4内核，具有优化的特性
  • K10_100: Kinetis® K10-100 MHz，混合信号集成微控制器(MCU)，基于ARM® Cortex®-M4内核
  • K11_50: Kinetis® K11-50 MHz，防篡改微控制器(MCU)，基于ARM® Cortex®-M4内核

LPC800 Arm Cortex-M0+

  • LPC82X: LPC82X: 基于Arm® Cortex®-M0+内核的低成本微控制器(MCU)
  • LPC84X: 基于Arm® Cortex®-M0+内核的低成本微控制器(MCU)
  • LPC81X_LPC83X: LPC810 and LPC830: 32-Bit Arm® Cortex®-M0+-Based Low-Cost MCU
  • LPC80X: 基于Arm® Cortex®-M0+内核的高性价比微控制器(MCU)
  • LPC8N04: 基于Arm® Cortex®-M0+内核的高性价比微控制器(MCU)

K32 L系列Cortex-M4/M0+

  • K32-L2: 超低功耗, 高度集成MCU
  • K32-L3: 恩智浦基于Coretex M4 和Cortex M0+ 的高能效，先进安全性MCU

KL系列Cortex-M0+

  • KL1x: Kinetis® KL1x-48 MHz，主流小规格超低功耗微控制器(MCU)，基于Arm® Cortex®-M0+内核
  • KL4x: Kinetis® KL4x-48 MHz，USB，段式LCD，超低功耗微控制器(MCU)，基于Arm® Cortex®-M0+内核
  • KL2x: Kinetis® KL2x-72/96 MHz, USB超低功耗微控制器(MCU)，基于Arm® Cortex®-M0+内核
  • KL3x: Kinetis® KL3x-48 MHz，段式LCD，超低功耗微控制器(MCU)，基于Arm® Cortex®-M0+内核
  • KL8x: Kinetis® KL8x-72/96 MHz超低功耗安全微控制器(MCU)，基于Arm® Cortex®-M0+内核

LPC1100 Cortex-M0+/M0

  • LPC1100: Scalable Entry Level 32-bit Microcontroller (MCU) based on Arm Cortex-M0 Cores
  • LPC11C00: Scalable Entry Level 32-bit Microcontroller (MCU) based on Arm® Cortex®-M0 Cores
  • LPC11E00: Scalable Entry Level 32-bit Microcontroller (MCU) based on Arm® Cortex®-M0+ and Cortex®-M0 Cores
  • LPC11XXLV: Scalable, Entry-Level 32-bit Microcontrollers (MCUs)
  • LPC11AXX: Scalable, Entry-Level 32-bit Microcontrollers (MCUs)
  • LPC11U00: Scalable Entry Level 32-bit Microcontroller (MCU) based on Arm® Cortex®-M0+ and Cortex®-M0 Cores
  • LPC11D00: Scalable Entry Level 32-bit Microcontroller (MCU) based on Arm® Cortex®-M0 Cores

K8x安全

  • K82_150: Kinetis® K82-150 MHz硬件加密协处理器和QuadSPI微控制器(MCU)，基于ARM® Cortex®-M4内核
  • K81_150: Kinetis K81-150 MHz硬件加密协处理器，反篡改和QuadSPI微控制器(MCU)，基于Arm® Cortex®-M4内核
  • K80_150: Kinetis K80-150 MHz先进安全性和QuadSPI微控制器(MCU)，基于Arm® Cortex®-M4内核

K5x测量

  • K53_100: Kinetis® K53-100 MHz，USB，段式LCD，以太网微控制器(MCU)，基于Arm® Cortex®-M4内核
  • K50_72: Kinetis® K50-72 MHz，USB微控制器(MCU)，基于ARM® Cortex®-M4内核
  • K51_72: Kinetis® K51-72 MHz，段式LCD，USB微控制器(MCU)，基于Arm® Cortex®-M4内核
  • K50_100: Kinetis® K50-100 MHz，USB微控制器(MCU)，基于ARM® Cortex®-M4内核
  • K51_100: Kinetis® K51-100 MHz，段式LCD，USB微控制器(MCU)基于Arm® Cortex®-M4内核

K0x入门级

  • K02_100: Kinetis® K02-100 MHz微控制器(MCU)，基于ARM® Cortex®-M4内核，具有优化的特性

K7x图形 LCD

  • K70_120: Kinetis® K70-120–150 MHz, 全速USB, 以太网, DDR和防篡改微控制器 (MCU)，基于Arm® Cortex®-M4内核

通用MCU

  • LPC51U68: High-Performance, Power-Efficient and Cost Sensitive Arm® Cortex®-M0+ MCUs

KM系列Cortex-M0+

  • KM3x: 50–75 MHz带段式LCD的精确计量微控制器，基于Arm® Cortex®-M0+内核
  • KM1x: Kinetis KM1x-50 MHz，主流精确计量微控制器，基于ARM® Cortex®-M0+内核

MCX N系列微控制器

  • MCX-N94X-N54X: MCX N94x/54x高度集成的多核MCU，具有片上加速器、智能外设和先进的安全性
  • MCX-N23X: MCX N23x高度集成的MCU，具有片上加速器、智能外设和高级安全功能

MCX A系列微控制器

  • MCX-A13X-A14X-A15X: MCX A14x/15x MCU搭载Arm® Cortex® M33内核，提供可扩展的设备选项、低功耗和智能外设

KV系列Cortex-M4/M0+/M7

  • KV4x: Kinetis KV4x-168 MHz，高性能电机 / 功率变换微控制器(MCU)，基于ARM® Cortex®-M4内核
  • KV3x: Kinetis® KV3x-100–120 MHz,  高级3相FOC / 无传感器电机控制MCU，基于Arm® Cortex®-M4
  • KV5x: Kinetis® KV5x-240 MHz, 电机控制和功率变换, 以太网, 基于Arm® Cortex®-M7内核的MCU
  • KV1x: Kinetis® KV1x-75 MHz，入门级3相FOC / 无传感器电机控制微控制器(MCU)，基于Arm® Cortex®-M0+内核

LPC54000 Cortex-M4

  • LPC541XX: 基于Arm® Cortex®-M4内核的低功耗微控制器(MCU)，带有可选的Cortex®-M0+协处理器
  • LPC546XX: 基于Arm® Cortex®-M4内核的高效微控制器(MCU)，带先进外设
  • LPC540XX: 基于Arm® Cortex®-M4内核的高效微控制器(MCU)，带先进外设

无线连接

低功耗蓝牙

  • KW39-38-37: KW39/38/37: 32位Bluetooth 5.0远程MCU，带有CAN FD和LIN总线选件，基于Arm® Cortex®-M0+内核

Features

Microcontrollers (MCU)

  • LPC55S69 dual Arm® Cortex®-M33 microcontroller running at up to 150 MHz

Debug

  • USB Type-C host connector
  • CMSIS-DAP compatible firmware
  • JTAG/SWD target debug
  • Dronecode connectors for PIxhawk full and mini, and DCD-LZ Debug header
  • Supports target debug for systems running from 1.2 V to 5 V

User interface

  • Reset button and signal to all target debug headers
  • USB to serial COM port (VCOM)

Supported IDEs

  • Compatible with MCUXpresso for VS Code
  • Compatible with tools/IDEs that support CMSIS-DAP protocol
  • Compatible with MCUXpresso IDE

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    • MCU-LINK-MR debug probe
    • Target connector
    • VCOM connector cable

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  • 印刷电路板与电路图

    MCU-LINK-MR Schematics

    EXTERNAL版本 1.0Aug 28, 2024 08:54:00MCU-LINK-MR-SH
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