基于ARM® Cortex®-M3的运动控制32位微控制器
LPC1500微处理器系列针对快速、简易和高精度电机控制而优化设计，包含高精度有传感器和无传感器电机控制所需的全部特性，从而能够同时控制采用高度灵活配置的两个电机。LPC1500基于ARM® Cortex™-M3处理器，具有两个12位、12通道、2 Msps ADC和一个片内正交解码器接口(QEI)，从而能高度准确地控制有传感器和无传感器电机组合。四个片内比较器支持快速响应过流/过压的监视和保护；而四个灵活的SCTimer/PWM定时器可在紧耦合的模拟和时序子系统中提供多达28个PWM通道，且具有最小的CPU负载。适用于在大型家电、HVAC、工业泵和发电机等产品中常见的各种无刷直流(BLDC)电机、永磁同步电机(PMSM)和交流感应电机(ACIM)。它们同样也非常适合数字电源和仪器仪表等需要高精度数据采集和实时控制的工业应用领域。LPC软件生态系统和广泛的工具系列、驱动程序和中间件提供了对LPC1500微控制器系列的完全支持。
恩智浦LPC1500微控制器具有超高效率的电机控制硬件、基于GUI的易用调整工具和两个全新电机控制解决方案套件，从而能够简化电机控制应用的评估和开发，无需丰富的电机控制经验。
产品详情
特征
系统
- ARM Cortex-M3处理器，工作频率高达72 MHz。
- ARM Cortex-M3内置嵌套向量中断控制器(NVIC)。
- 系统节拍定时器。
- 串行线调试(SWD)，具有四个断点和两个观察点。
- 支持单周期乘法器。
- 包含存储器保护单元(MPU)。
存储器
- 高达64 kB的片内Flash编程存储器，具有256字节页写入和擦除功能。
- 高达12 kB的SRAM。
- 4 kB EEPROM。
支持ROM API
- 引导加载程序， 具有通过USART、C_CAN或USB的Flash或外部源的引导选项。
- ADC驱动程序。
- SPI驱动程序。
- USART驱动程序。
- I²C驱动程序。
- 电源配置文件和电源模式配置，具有低功耗模式配置选项。
- DMA驱动程序。
- C_CAN驱动程序。
- 闪存在应用编程(IAP)和在系统编程(ISP)。
数字外设
- 简单DMA引擎，具有18条通道和20个可编程输入触发器。
- 高速GPIO接口，具有多达46个通用I/O (GPIO)引脚，带可配置上拉/下拉电阻、漏极开路模式、 输入逆变器和可编程数字干扰滤波器。
- GPIO中断生成功能，8个外部输入具有布尔模式匹配功能。
- 两个GPIO分组端口中断。
- 开关矩阵，用于灵活配置每个I/O引脚功能。
- CRC引擎。
- 正交编码器接口(QEI)。
可配置PWM/定时器/电机控制子系统
- 多达四个32位计数器/定时器或多达八个16位计数器/定时器或16位和32位定时器组合。
- 多达28个匹配输出和22个可配置捕获输入，带输入多路复用器。
- 高频脉动引擎，用于提高脉冲沿的平均分辨率。
- 四个状态可配置定时器(SCTimer)，适用于高度灵敏、事件驱动定时和PWM应用。
- SCT输入预处理器单元(SCTIPU)，用于处理定时器输入和立即处理中止情况。
- 与ADC阈值比较中断、温度传感器和模拟比较器输出中断集成，通过使用模拟信号实现电机控制反馈。
特殊应用和简单定时器
- 24位四通道多速率定时器(MRT)，最多可生成四个具有固定速率的可编程重复中断。
- 通用重复性中断定时器，与调试时间戳结合使用。
- 窗口看门狗定时器(WWDT)。
- 高分辨率32位实时时钟(RTC)，在始终上电电源域中运行时可选择1 s或1 ms时间分辨率。RTC可用于从所有低功耗模式（包括深度掉电模式）中唤醒。
模拟外设
- 两个12位ADC，每个ADC都具有多达12个输入通道，并且具有多个内部和外部触发器输入以及高达2 Msamples/s的采样率。每个ADC都支持两个独立的转换序列。ADC转换时钟可以是系统时钟或源自三个PLL之一的异步时钟。
- 一个12位DAC。
- 集成式温度传感器和带隙内部基准电压。
- 四个比较器，具有外部和内部电压基准(ACMP0至ACMP3)。比较器输出内部连接至SCTimer/PWM和ADC，外部连接至引脚。每个比较器输出都包含一个可编程干扰滤波器。
串行接口
- 三个USART接口，支持DMA、RS-485和自动波特率，采用同步模式和32 kHz模式，用于从深度睡眠和掉电模式中唤醒。各USART共用一个小数波特率生成器。
- 两个SPI控制器。
- I²C总线接口支持Fast-Mode和Fast-Mode Plus，数据传输率高达1 Mbit/s，具有多种地址识别和监控模式。
- 一个C_CAN控制器。
时钟生成
- 精度已调整为1%的12 MHz内部RC振荡器(-25 °C ≤ Tamb ≤ +85 °C)，可以选择性地用作系统时钟。
- 工作频率范围为1 MHz至25 MHz的晶体振荡器。
- 频率范围为503 MHz的看门狗振荡器。
- 输出频率为32 kHz、1 kHz和1 Hz的32 kHz 低功耗RTC振荡器。
- 系统PLL允许CPU以最高CPU速率运行，无需高频晶振。可通过系统振荡器或内部RC振荡器运行。
- 两个额外的PLL，用于生成SCTimer/PWM时钟。
- 带分频器的时钟输出功能，能反映晶体振荡器、主时钟、IRC或看门狗振荡器。
功率控制
- 用于降低功耗的集成PMU(电源管理单元)。
- 低功耗模式：睡眠模式、深度睡眠模式、掉电模式和深度掉电模式。
- API能够优化活动和睡眠模式下的功耗，并且可以配置深度睡眠、掉电和深度掉电模式。
- 通过USART、SPI和I²C外设上的活动从深度睡眠和掉电模式中唤醒。
- 通过RTC报警或唤醒中断从睡眠、深度睡眠、掉电和深度掉电模式唤醒。
- 通过使用RTC高分辨率/唤醒1 kHz定时器实现从深度掉电模式的定时器控制自唤醒。
- 上电复位(POR)。
- 掉电检测(BOD)。
其它特性
- 支持JTAG边界扫描模式。
- 用于标识的设备的序列号。
- 单电源（2.4 V至3.6 V）。
- 温度范围：-40 ºC至+105 ºC。
- 可提供LQFP64封装。
目标应用
- 电机控制
- 运动驱动
- 数字电源
- 太阳能逆变器
- 家用电器
- 楼宇及工厂自动化
- 工业和医疗
购买/参数
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设计资源
硬件
快速参考恩智浦
板类型.
1-5 / 8 硬件
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仿真器、探测器、编程器Universal Multilink开发接口
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仿真器、探测器、编程器JTAG/SWD硬件调试器
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仿真器、探测器、编程器PEmicro Cyclone编程器
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仿真器、探测器、编程器PEmicro Cyclone FX编程器
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仿真器、探测器、编程器MCU-Link Pro硬件调试器
软件
快速参考恩智浦 软件类型.
1-5 / 11 软件产品
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BSP及设备驱动
Micro CANopen Plus
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BSP及设备驱动
emModbus (Modbus Stack)
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库
J1939
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FreeRTOS
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调试及视觉化工具
PEmicro GDB Server for ARM® devices
