MIMXRT595-EVK快速入门

构建并运行DSP演示

RT500 SDK提供了一系列DSP示例应用程序。每个DSP示例都有两个源目录，一个用于Arm CM33，另一个用于DSP Fusion F1。

为了调试DSP演示，需要遵循两个流程。第一个是构建CM33应用并将其闪存到MIMXRT595-EVK中。第二个是使用Xtensa Xplorer IDE构建并调试DSP应用。

构建并闪存Cortex-M33应用

以下步骤将指导您使用Cortex-M33应用的MCUXpresso IDE来运行mu_polling应用。MCUXpresso IDE安装参见“快速入门”指南的“2. 获取软件”。

1. 打开MCUXpresso IDE。
2. 切换到MCUXpresso IDE窗口中的"已安装SDK"视图。
3. 将MIMXRT595-EVK SDK（压缩）文件拖放到“已安装SDK”视图中。
4. 您将看到以下弹出窗口。点击“确定”继续导入：
5. 已安装的SDK将显示在“已安装SDK”视图中，如下所示：
6. 在左下角找到快速启动面板。
7. 然后点击“导入SDK示例……”
8. 点击evkmimxrt595板，选择导入可在该板上运行的示例，然后点击“下一步”。
9. 使用箭头按钮来展开dsp_examples类别，然后点击dsp_mu_polling_cm33旁边的复选框来选择该项目。要使用UART进行打印（而不是默认的半主机），请在项目选项下选择UART作为“SDK调试控制台”复选框。然后点击“完成”。
10. 验证DSP_IMAGE_COPY_TO_RAM宏值。为此，请转到项目属性并右击项目。
11. 打开“C/C++ Build”选项，选择“设置”。
12. 进入“工具设置”后，选择“预处理器”文件夹，并将DSP_COPY_IMAGE_TO_RAM的值改为0。
13. 应用并关闭。
14. 选择项目并构建它。
15. 该项目将顺利构建。
16. 使用与J40的“LINK USB”端口连接的Micro USB将板连接到计算机。
17. 将应用下载到MIMXRT595-EVK。
18. 选择J-Link硬件调试器。
19. 运行应用。

构建并调试DSP应用

以下步骤将指导您使用DSP的Xtensa Xplorer IDE来运行mu_polling应用。Xtensa Xplorer IDE安装参见“快速入门”指南的“2. 获取软件”。

1. 打开Xtensa Xplorer IDE。
2. 在演示工作区中导入“mu_polling”演示。File → Import
3. 选择“Existing Projects into Workspace（演示工作区内的现有项目）”。
4. 使用浏览按钮，然后在SDK上选择mu_polling dsp演示。确保路径名不包含任何空格。
   路径为： “ \boards\evkmimxrt595\dsp_examples\mu_polling\dsp”
5. 导入后，您将在Project Explorer中看到'dsp_mu_polling_fusionf1'。该项目包括DSP的代码。可以在source → main_dsp.c中看到main函数。
6. 要构建DSP应用，必须设置以下配置（使用菜单栏上的下拉按钮）：
7. 通过点击“ Build Active”按钮来构建应用
8. 构建应完成，并且不会报错。如果有错误，请确认SDK目录路径不包含任何空格。
9. 在以下位置打开命令提示符：“C:\Program Files (x86)\Tensilica\Xtensa OCD Daemon 14.01”，并执行以下命令：“xt-ocd.exe -c topology.xml”。应看到以下内容：
10. 打开PC上的终端应用（如PuTTY或Tera Term），并连接到您之前确定的调试COM端口。采用以下设置配置终端：
    • 波特率为115200
    • 无奇偶校验位
    • 数据位为8
    • 停止位为1
11. 转到Xtensa Xplorer IDE，然后使用“调试”操作按钮打开“调试配置”。
12. 请选择“dsp_mu_polling Xtensa片上调试”。点击“调试”。
13. 将打开一个新窗口，询问是否将应用下载到内核0。点击“是”。
14. Xtensa Xplorer将转到“调试”视图。
15. 点击"Resume"按钮启动程序。
16. 您应该在终端上看到红色RGB LED D19闪烁和以下内容：
17. 点击“终止”按钮，可停止Xtensa Xplorer IDE上的调试会话。
18. 在运行CM33应用的MCUXpresso IDE上停止调试器。

构建示例应用

以下步骤将指导您运行mu_polling应用。该应用包含Cortex M33内核和DSP内核的代码。以下指令中涵盖了Cortex M33内核的编译和调试指令。

如需有关DSP代码的编译和调试说明，请参见“使用MCUXpresso IDE”教程的第2部分。对于其他示例应用，这些步骤可能会略有不同，因为某些应用的路径可能会有额外的文件夹层级。

请使用IAR Embedded Workbench for Arm 8.50.9或更高版本。

1. 首先解压先前下载的RT500 SDK包。
2. 打开所需的示例应用演示工作区。大多数示例应用工作区文件可使用以下路径找到：/boards////iar

   以mu_polling演示为例，路径为：

   /boards/evkmimxrt595/dsp_examples/mu_polling/cm33/iar
3. 从下拉列表中选择所需的构建目标。在这个示例中，选择“dsp_mu_polling_cm33 - debug”目标。
4. 将DSP_IMAGE_COPY_TO_RAM宏值更改为0。右击项目并选择“选项”，可打开项目属性。
5. 点击C/C++编译器，然后选择预处理器。将DSP_IMAGE_COPY_TO_RAM改为0。
6. 现在转到“汇编器”，选择“预处理器”选项并更改同一个宏。
7. 现在转到“调试器”部分，然后将调试器驱动程序更改为Jlink。按“确定”按钮。
8. 要构建应用，点击"Make"按钮（下文中用红色突出显示）。 >
9. 构建将完成，并且不会报错。

   注：如出现构建错误，请确保选择了正确的板，右击Project >> Options >> General Options >> Target >> Device；选择NXP MIMXRT595S_M33；IAR Embedded Workbench for Arm 8.50.9版本或更高版本支持本板。

   

运行示例应用

在快速入门网站的步骤2.4“ LPCScrypt”中，板上的LPC-Link2电路应当已经更新为可使用J-Link接口。如需了解如何使用LPCScrypt更新板上的调试固件来使用J-Link接口(如果尚未这样做的话)的详细信息，请参见“快速入门网站”中的此部分。

1. 1. 通过连接J40“ Link USB”的USB数据线将开发平台连接到PC。给板上电时，请确保已拔下DFULink跳线（JP1）。
   2. 点击"Download and Debug"（下载和调试）按钮，将应用下载到目标。
   3. 然后，可将此应用下载到目标应用，并自动运行到main()函数。
   4. 点击"Go"按钮运行代码，以启动应用。
   5. mu_polling_cm33应用现在正在Cortex-M33上运行。
2. 构建并调试DSP应用

   要为该应用的DSP部分构建并调试代码，请打开“使用MCUXpresso IDE”教程，并按照“2. 构建并调试DSP应用”。

安装工具链

本节包含采用MCUXpresso SDK支持的ARM GCC工具链构建并运行KSDK演示应用所需的必要组件的安装步骤。ARM GCC工具有许多使用方式，但此例主要演示其在Windows环境中的使用。虽然这里未讨论，但GCC工具还可与Linux操作系统和Mac OSX配套使用。

请使用GCC ARM嵌入式版本9-2020-q2。

安装GNU-RM ARM嵌入式工具链

从GNU Arm Embedded Toolchain Downloads下载并运行安装程序。这是GNU Arm嵌入式工具链（即编译器、链接器等），其中包括GNU编译器（GCC）。

安装MinGW

Minimalist GNU for Windows（MinGW）开发工具提供了一套独立于第三方C-Runtime DLL（如Cygwin）的工具。KSDK所用的构建环境无需使用MinGW Build工具，但充分利用了MinGW和MSYS的基础安装。MSYS为与Unix类似的接口和工具提供基本的Shell。

1. 从以下位置下载最新的MinGW mingw-get-setup安装程序：MinGW - Minimalist GNU for Windows Files.
2. 运行安装程序。推荐的安装路径为C:\MinGW，但是，您可以将其安装到任何位置。

   注：此安装路径不包含任何空格。

3. 确保在Basic Setup菜单下选择了"mingw32-base"和"msys-base"。
4. 点击"Installation"菜单中的"Apply Changes"，并按照其余指令完成安装。
5. 添加相应项目到Windows操作系统的Path环境变量。在“Environment Variables...”部分的Control Panel → System → Advanced System Settings下可找到它。路径为：\bin

   假设默认安装路径为C:\MinGW，此例如下所示。如果路径设置不正确，工具链将无法正常运行。

   注：如果您的PATH变量中包含“C:\MinGW\msys\x.x\bin”（根据KSDK 1.0.0要求），应删除该路径以确保新的GCC构建系统正常工作。

   

为ARMGCC_DIR添加新环境变量

创建新的系统环境变量并命名为ARMGCC_DIR。此变量的值应当指向ARM GCC嵌入式工具链安装路径，此例中的安装路径为：

C:\Program Files (x86)\GNU Tools ARM Embedded\

参考GNU ARM GCC嵌入式工具的安装文件夹，获得确切的安装路径名。

安装CMake

1. 从以下位置下载最新版本的CMake：CMake。
2. 安装CMake，确保安装时选择"Add CMake to system PATH"选项。由用户选择是为所有用户还是只为当前用户将其安装到PATH。在这个示例中，假设为所有用户安装了此应用。
3. 按照安装程序的其余指令操作。
4. 可能需要重启系统，才能使PATH更改生效。

构建示例应用

要构建示例应用，请按照这些步骤操作。

1. 在文件资源管理器中打开下一个目录：' \boards\evkmimxrt595\dsp_examples\mu_polling\cm33\armgcc'，并打开flags.cmake文件。
2. 编辑下列部分，将DDSP_IMAGE_COPY_TO_RAM的值改为0：
   1. CMAKE_ASM_FLAGS_DEBUG
   2. CMAKE_C_FLAGS_DEBUG
3. 如果没有运行，则打开GCC ARM嵌入式工具链命令窗口。要启动窗口，需从Windows操作系统“开始”菜单进入“Programs → GNU Tools ARM Embedded ”，然后选择“GCC Command Prompt”。
4. 将目录更改为示例应用项目目录，它有如下路径：/boards////armgcc

   对于本指南，确切的路径为：

   /boards/evkmimxrt685/dsp_examples/mu_polling/cm33/armgcc
5. 在命令行输入“build_debug.bat”，或双击Windows操作系统Explorer中的"build_debug.bat"文件，执行构建。输出显示如图：

   完成后，将在项目目录中名为“debug”的文件夹中创建.elf。

运行示例应用

GCC工具需要J-Link调试接口。要将板上的OpenSDA固件更新为最新的J-Link应用，请访问OpenSDA。安装J-Link OpenSDA应用后，从Segger下载J-Link驱动程序和软件包。

1. 通过连接J40 “Link USB”的USB数据线将开发平台连接到PC。给板上电时，请确保已拔下DFULink跳线(JP1)。
2. 打开J-Link GDB Server应用。假设安装了J-Link软件，应用可以通过"C:\Program Files (x86)\SEGGER\ J-Link \ J-Link GDB Server"启动。
3. 将本例中选定的目标设备选择修改为“MIMXRT595S_M33”，并使用SWD接口。

   *您的设备序列号可能不同。您可以打开Jlink.exe（与您的MIMXRT595已经通过J40连接）获得设备序列号。

   
4. 设备连接后，屏幕显示如图：
5. 如果没有运行，则打开GCC ARM嵌入式工具链命令窗口。要启动窗口，需从Windows操作系统“开始”菜单进入"Programs → GNU Tools ARM Embedded "，然后选择"GCC Command Prompt"。
6. 更改为包含演示应用输出的目录。根据所选的构建目标，使用以下任一路径可以找到此输出：

   /boards////armgcc/debug

   /boards////armgcc/release

   对于本指南，路径为：

   /boards/evkmimxrt595\dsp_examples\mu_polling\cm33\armgcc\debug

7. 运行命令"arm-none-eabi-gdb.exe .elf"。对于本示例，命令为"arm-none-eabi-gdb.exe dsp_mu_polling_cm33.elf"。
8. 运行下一个gdb命令：
   • "target remote localhost:2331"
   • "load"
   • “monitor reset”
9. 执行"monitor go"命令来启动示例应用。

   mu_polling cm33应用现在正在运行。

构建DSP应用

要构建和调试DSP应用，请按照同一部分的MCUXpresso教程中“ 2. 构建DSP应用”一章的说明。

构建示例应用

以下步骤将指导您完成通用输出的操作。该示例设置了一个SCTimer来生成PWM信号并更改LED亮度。

1. 在左下角找到快速启动面板
2. 然后点击“导入SDK示例……”
3. 点击evkmimxrt595板，选择导入可在该板上运行的示例，然后点击“下一步”。
4. 使用箭头按钮展开driver_examples目录，然后展开sctimer示例，并点击sctimer_pwm_with_dutycycle_change旁的复选框选择它。要使用UART进行打印（而不是默认的半主机），请在项目选项下选择UART作为“SDK调试控制台”复选框。然后点击“完成”。
5. 点击“项目资源管理器视图”中的“evkmimxrt595_sctimer_pwm_with_duty_cycle_change”项目，并构建、编译和运行上述的演示
6. 您应该看到红色LED灯改变了亮度。

   注：在“使用引脚工具”教程中，您将学习如何更改板的LED输出引脚。

7. 终止调试会话

以下步骤将指导您完成通用输出的操作。该示例设置了一个SCTimer来生成PWM信号并更改LED亮度。

1. 打开MCUXpresso配置工具
2. 在出现的向导中，选择“基于SDK示例或hello word项目创建新配置”单选按钮，然后点击“下一步”。
3. 在下一个窗口，选择之前已解压的MCUXpresso SDK的位置。然后选择正在使用的IDE。请注意，只有在构建SDK时，在线SDK构建工具中所选的IDE才可用，并点击克隆选择示例

   选择要克隆的项目。对于这个例子，我们要使用gpio LED输出项目。您可以在筛选框中输入“sctimer”，并选择“sctimer_pwm_with_dutycycle_change”示例项目来进行筛选。然后，您还可以指定克隆项目的位置和名称。然后点击Finish(完成)。

   
4. 克隆后，转到您选择的目录，并打开IDE的项目。导入、编译和运行项目，如前几节所述
5. 您应该看到红色LED灯改变了亮度

   注：在“使用引脚工具”教程中，您将学习如何更改板的LED输出引脚。

6. 终止调试会话

注：以前，您必须像上一步一样克隆SDK项目。

要打开MCUXpresso IDE中的引脚工具：

1. 右击“evkmimxrt595_sctimer_pwm_with_dutycycle_change”项目，选择“MCUXpresso Config Tools”，然后点击“打开引脚” ，以此打开引脚工具。
2. 引脚工具现在应该显示sct项目的引脚配置

要打开MCUXpresso配置工具中的引脚工具：

1. 打开MCUXpresso配置工具
2. 在出现的向导中，选择“打开现有配置”单选按钮，然后选择您已克隆的项目，然后点击“下一步”。
3. 从工具栏选择Tools->Pins，打开引脚工具。
4. 引脚工具现在应该显示sctimer项目的引脚配置

使用引脚工具修改LDE已路由的引脚：

1. 我们将在指南的其余部分使用MCUXpresso IDE，但在其他第三方IDE的MCUXpresso配置工具中可以完成相同的步骤。在引脚视图中，取消选中“显示专用引脚”和“显示未路由的引脚”复选框，以仅查看已路由的引脚。已路由的引脚在引脚名称旁留有一个绿色勾选框。为每个已路由引脚所选的功能以绿色突出显示。
2. 在当前配置中，将PIO0_14路由为SCT0_OUT0。禁用PIO0_14，并更改PIO1_0的复用设置，以使用其SCT0_OUT7功能
3. 点击SCT列下的“ SCT0_OUT0”字段，可禁用PIO0_14。将出现一个新窗口。取消选中SCT0\U OUT0复选框并点击“完成”。然后，该引脚将被禁用（引脚将不再具有勾选框），从列表中消失
4. 现在，将PIO1_0路由为SCT_OUT7。首先，选择“显示未路由的引脚”，以便重新显示所有引脚。然后，在引脚视图中搜索PIO1_0。最后，点击SCT列“SCT_OUT7”下的框。该框将以绿色突出显示，并在引脚旁边显示勾选。
5. 现在是时候导出由引脚工具生成的最新pin_mux.c和pin_mux.h文件，将这些更改实施到项目中。点击菜单栏中的“更新项目”
6. 弹出的窗口将显示正在更改的文件，您可以点击“diff”查看当前文件与引脚工具生成的新文件之间的差异。点击“确定”将新文件覆盖到项目中

   注：时钟和其他文件也可能被标记为正在更新，因为标题已被更改。

   
7. 现在，在IDE中，打开board文件夹下的pin_mux.c文件
8. 搜索BOARD_InitPins(void)函数。请注意，当我们在工具中更改sct已路由的引脚时，已选择PIO0_14并将其配置为SCT_OUT(LED红灯)。现在，我们有了PIO1_0的声明并将其配置为SCT_OUT（LED绿灯）
9. 打开sctimer_update_dutycycle.c文件，并将DEMO_SCTIMER_OUT宏更改为kSCTIMER_Out_7
10. 按照上一节所述构建并下载项目
11. 运行应用。您现在应该看到LED绿灯改变了亮度。
12. 终止调试会话

注：以前，您必须像上一步一样克隆SDK项目。

要打开MCUXpresso IDE中的引脚工具：

1. 右击“evkmimxrt595_sctimer_pwm_with_dutycycle_change”项目，选择“MCUXpresso Config Tools”，然后点击“打开引脚” ，以此打开引脚工具。
2. 引脚工具现在应该显示sct项目的引脚配置。

要打开MCUXpresso配置工具中的引脚工具：

1. 打开MCUXpresso配置工具。
2. 在出现的向导中，选择“打开现有配置”单选按钮，然后选择您已克隆的项目，然后点击“下一步”。
3. 从工具栏选择Tools->Pins，打开引脚工具。
4. 引脚工具现在应该显示sctimer项目的引脚配置。

使用引脚工具修改LDE已路由的引脚：

1. 我们将在指南的其余部分使用MCUXpresso IDE，但在其他第三方IDE的MCUXpresso配置工具中可以完成相同的步骤。在引脚视图中，取消选中“显示专用引脚”和“显示未路由的引脚”复选框，以仅查看已路由的引脚。已路由的引脚在引脚名称旁留有一个绿色勾选框。为每个已路由引脚所选的功能以绿色突出显示。
2. 在当前配置中，将PIO0_14连线为SCT0_OUT0。禁用PIO0_14，并更改PIO1_0的复用设置，以使用其SCT0_OUT7功能
3. 点击SCT列下的“ SCT0_OUT0”字段，可禁用PIO0_14。将出现一个新窗口。取消选中SCT0\U OUT0复选框并点击“完成”。然后，该引脚将被禁用（引脚将不再具有勾选框），从列表中消失
4. 现在，将PIO1_0连线为SCT_OUT7。首先，选择“显示未路由的引脚”，以便重新显示所有引脚。然后，在引脚视图中搜索PIO1_0。最后，点击SCT列“SCT_OUT7”下的框。该框将以绿色突出显示，并在引脚旁边显示勾选。
5. 现在是时候导出由引脚工具生成的最新pin_mux.c和pin_mux.h文件，将这些更改实施到项目中。点击菜单栏中的“更新项目”
6. 弹出的窗口将显示正在更改的文件，您可以点击“diff”查看当前文件与引脚工具生成的新文件之间的差异。点击“确定”将新文件覆盖到项目中

   注：时钟和其他文件也可能被标记为正在更新，因为标题已被更改。

   
7. 现在，在IDE中，打开board文件夹下的pin_mux.c文件
8. 搜索BOARD_InitPins(void)函数。请注意，当我们在工具中更改sct已路由的引脚时，已选择PIO0_14并将其配置为SCT_OUT(LED红灯)。现在，我们有了PIO1_0的声明并将其配置为SCT_OUT(LED绿灯)
9. 打开sctimer_update_dutycycle.c文件，并将DEMO_SCTIMER_OUT宏更改为kSCTIMER_Out_7
10. 按照上一节所述构建并下载项目
11. 运行应用。您现在应该看到LED绿灯改变了亮度。
12. 终止调试会话