本页将帮助您逐步了解如何在面向i.MX6 QuadPlus (可配置为i.MX6 DualPlus)的SABRE板上启动Linux®操作系统，并简要介绍了恩智浦Linux®操作系统BSP (板级支持包)。
开发套件包含：
- 面向智能设备的i.MX 6 QuadPlus板
- USB线缆(Micro-B至Standard-A)
- 5V/5A通用电源
- 快速入门指南
- 带可引导操作系统的8 GB SD卡演示镜像
- 10导体JTAG带状线缆
- 20引脚JTAG适配卡
1.1 熟悉板
1.2 插入SD卡(SD3)
该套件带有含预建恩智浦Linux® BSP镜像的SD卡。无需修改系统，从镜像中启动将提供具有某些功能的默认系统，在Linux®上构建其他应用。
如需了解有关恩智Linux® BSP镜像的更多信息，请继续阅读以下章节：BSP简介。
1.3 连接USB调试线缆
在Linux®主机上，运行以下命令以确定端口号：
$ ls /dev/ttyUSB* 使用以下命令安装串行通信程序(以Minicom为例)：
$ sudo apt-get install minicom 1.2 插入SD卡(SD3)
将HDMI线缆的一端与HDMI接头J8连接。将HDMI线缆的另一端与支持HDMI的显示器连接。
1.5 连接用户接口设备(可选)
连接键盘和鼠标，与显示器上显示的操作系统GUI进行交互。如果使用多个设备，将USB集线器与USB插孔J505连接，并将键盘和鼠标与集线器连接。可能需要微型B公头转A母头适配线。
1.6 连接以太网线缆(可选)
将以太网线缆连接到以太网插孔J7。
1.7 接通电源
将5V电源线与5V DC电源插头P1连接。
接通电源后，处理器开始执行片上ROM的代码。在默认启动开关的设置下，此代码将读取保险丝，以找出哪个媒体中可以搜索到启动的镜像。然后，它将找到SD卡，并自动开始执行U-Boot。
将在串行控制台中打印信息。如果没有停止U-boot流程，就会启动Linux®内核。
1.8 祝贺！Linux®已启动！
一旦启动Linux®，可以采用用户名根进行登录，无密码。
要转至U-Boot，在U-Boot环境变量“bootdelay”值降低和超时(默认3秒)之前，请按任意键。如果停止U-boot流程，可运行以下命令再次启用Linux®：
U-Boot >boot Tera Term教程
Tera Term是一款广受欢迎的开源终端仿真应用。此程序可用来显示从恩智浦开发平台的虚拟串行端口中发送的信息。
- 从SourceForge下载Tera Term。下载完成后，运行安装程序，然后返回到该页面继续操作。
- 启动Tera Term。首次启动时，会显示以下对话。选择串行选项。假设您已插入板，列表中会自动填充COM端口。
- 配置串行端口设置(使用之前确定的COM端口号)，波特率为115200，数据位为8，无奇偶校验并且停止位为1。要进行此操作，进入Setup -> Serial Port并更改设置。
- 确认连接已打开。如已连接，Tera Term将在标题栏中显示以下内容。
- 一切就绪。
PuTTY教程
PuTTY是一款广受欢迎的终端仿真应用。此程序可用来显示从恩智浦开发平台的虚拟串行端口中发送的信息。
- 使用以下按钮下载PuTTY。下载完成后，运行安装程序，然后返回到该页面继续操作。
- 启动PuTTY，可双击下载的*.exe文件或从开始菜单启动，具体取决于您所选的下载类型。
- 配置在启动的窗口中，选择"Serial"单选按钮并输入您之前确定的COM端口号。还要输入波特率，在本例中，为115200。
- 点击“Open”，打开串行连接。假设板已连接，并已输入正确的COM端口，此终端窗口会打开。如果配置不正确，PuTTY将会发出提示。
- 一切就绪
选择开发路径：
i.MX Linux®板级支持包(BSP)是一系列二进制文件、源代码和支持文件，可用来为i.MX开发系统创建U-Boot引导加载程序、Linux®内核镜像以及根文件系统。当前版本的BSP和源代码可在www.nxp.com/imx6tools中找到
2.1 概述
Linux®操作系统内核在i.MX板上启动前，Linux®镜像需要复制到引导设备，而启动开关需要设置为启动此设备。
要启动板并运行Linux®，需要四个元件：
- 引导加载程序(U-Boot)
- Linux®内核镜像(zImage)
- 所用板的设备树文件(.dtb)
- 特定Linux®镜像的根文件系统(rootfs)
2.2 准备Linux® BSP镜像
此版本包含专为i.MX 6Quad Sabre-SD板构建的预建SD卡镜像。SD卡镜像是通常名为
预建的恩智浦Linux®二进制演示镜像提供典型系统和基本的功能集，用于使用并评估处理器。无需修改系统，用户就可以评估硬件接口、测试SoC功能并运行用户空间应用。
借助源代码和文档，用户还可以为自己的设备定制Linux®镜像，如添加或删除系统组件。
Yocto Project是恩智浦专业支持选择的框架，可构建用来启动Linux®内核的镜像，也可以采用其他方法。
如需了解更多详细，请参见恩智浦《Yocto Project用户指南》
2.3 下载Linux® BSP镜像
为不同的板、启动设备和所需结果下载Linux® BSP镜像有多种方法。
对于快速入门人员，我们仅列出了将BSP镜像传送到SD卡上的几个方法。经验丰富的Linux®开发人员可以探究其他选项。
.Sdcard镜像(来自预建或自建BSP镜像)是可以直接闪存的SD卡镜像。这是最简单的方法，只需一个命令就可将所需一切加载到此卡。
当需要更多灵活性时，SD卡可逐一与单个组件(引导加载程序、内核、dtb文件和roofs文件)一起加载，或者可加载.Sdcard镜像，并且特定组件可以覆盖单个部件。
SD/MMC读卡器需要传输引导加载程序和内核镜像，来初始化分区表并复制根文件系统。
Linux®主机：
Linux®主机上运行的 Linux®内核为SD/MMC读卡器分配设备节点。
要确定分配给SD/MMC卡的设备节点，执行主机的以下命令：
警告：以下指令将永久删除SD卡上的现有内容，如果运行不正确，将对PC有危险。如有问题或要了解更多详情，请查询i.MX Linux®用户指南。
$ cat /proc/partitions 执行以下命令，将SD卡镜像复制到SD/MMC卡。更改以下sdx来匹配SD卡所用的。
$ sudo dd if= of=/dev/sd bs=1M && sync 其中，
警告：确保设备节点与SD/MMC卡相配。否则，可能会损坏计算机硬盘上的操作系统或数据。
如需手动设置分区，请查阅i.MX Linux®用户指南中的4.3.3节。
未使用全SD卡镜像时，如需单独加载单个组件，请参阅i.MX Linux®用户指南第4.3.4-3.4.6节。
U-Boot引导加载程序能够通过以太网将镜像下载到RAM，然后写入SD卡。对于此操作，需要配置网络通信。
有关如何将U-Boot下载到MMC/SD卡(未从此卡启动)的说明，请参考第4.4.1节。
可使用U-Boot下载到其他启动介质(存储器、存储设备)的镜像。要使用其他存储设备，请参考第4.4.1节
制造工具(简称MfgTool)是在Windows操作系统上运行的工具，可用来将镜像下载到i.MX板上的不同设备。找到的tar.gz文件带有预建Linux®BSP镜像。
2.4 启动开关设置
i.MX板的启动模式由板上启动配置DIP开关来控制。
下表显示了DIP开关设置，可从i.MX6 SABRE-SD板上标为SD2和J500的SD卡槽上来启动。SD2卡槽位于板背面的LVDS1连接旁边。
从i.MX 6 SABRE-SD上的SD2 (J500)启动
| 开关 | D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SW6 | 开 | 关 | 关 | 关 | 关 | 关 | 开 | 关 |
如需了解从其他设备(SD3和SATA)启动的启动开关设置，请参阅《i.MX Linux®用户指南》的第4.5节
本节介绍了带Android™系统镜像的i.MX 6QuadPlus SABRE板的启动过程，并简介了如何构建软件组件，创建您自己的系统镜像。如需了解构建Android™平台的更多信息，请参见source.android.com/source/building.html
当前版本的二进制镜像和源代码可在www.nxp.com/imx6tools中找到
2.1 概述
开发系统(MMC/SD或NAND)上的存储设备必须采用U-Boot引导加载程序来编程。i.MX 6系列引导过程确定了将访问哪些存储设备，具体取决于开关设置。当引导加载程序已加载并开始执行时，可读取U-Boot的环境空间，以确定如何继续启动过程。
预建版本包中或源代码中已创建的镜像包括：
- U-Boot镜像：u-boot.imx
- 启动镜像：boot.img
- Android™系统根镜像：system.img
- 恢复根镜像：recovery.img
2.2 准备Android™ BSP镜像
创建Android™系统所需的镜像可从版本包中获取，或从源代码中来构建。
预建恩智浦Android™演示镜像将为默认系统提供某些功能，以便进行评估。无需修改系统，用户可以执行一些基本操作，并与系统交互来测试硬件接口，并在用户空间开发软件应用。
最新的预建演示文件可在www.nxp.com/imx6tools的Android™部分找到
准备工作
要构建Android™源代码文件，请采用运行Linux® 操作系统的电脑。Ubuntu 14.04 (64位)版本是为Android™ Marshmallow 6.0打造的最经得起考验的操作系统。
安装运行Linux®操作系统的电脑后，检查是否已经安装了Android™版本所需的所有数据包。参见Android™网站source.android.com/source/initializing.html中"设置您的设备"。
除了Android™网站要求的数据包，请参考《Android™用户指南》来安装其他数据包。
获取源代码
从Google库获取Android™源代码。
从恩智浦开源GIT库中获取内核源代码和U-Boot。
补丁
应用所有i.MX Android™补丁。如需了解详情，请参见《Android™用户指南》。
构建
可下发构建配置命令lunch，带有
下面是为i.MX 6Quadplus SABRE板构建带用户类型的Android™镜像示例：
$ cd ~/myandroid$ source build/envsetup.sh$ lunch sabresd_6dq-user$ make 2>&1 | tee build-log.txt Make命令完成后，build-log.txt文件包含执行输出。检查是否有错误
要创建Android™平台OTA和数据包，请指定以下Make目标：
$ make otapackage 注意：U-Boot mage、kernel uImage和boot.img可单独构建。
2.3 下载Android™ BSP镜像
运行Linux®操作系统电脑上的Linux®实用工具"dd"可用来将镜像下载到SD卡。
下载前，确保按照存储分区所述创建分区。
制造工具(简称MfgTool)是在Windows操作系统上运行的工具，可用来将镜像下载到i.MX板上的目标设备。tar.gz文件可在www.nxp.com/imx6tools的“制造工具”部分进行下载
2.4 启动开关设置
i.MX板的启动模式由板上启动配置开关来控制。
下表列出了不同启动方法的启动开关设置：
| eMMC 4位(MMC2)启动 | (SW6) 11100110 (从1至8位) |
| eMMC 8位(MMC2)启动 | (SW6) 11010110 (从1至8位) |
| SD启动 | (SW6) 01000010 (从1至8位) |
如需了解从NAND/TFTP/NFS启动的启动开关设置，请参考《i.MX Android™用户指南》第6.2-6.3节。
如需通过HDMI显示器来启动，请参考第3.4节，了解更多说明。
制造工具教程 - Android™系统
- 采用USB线缆连接运行Windows操作系统的电脑与板上的USB OTG端口。
- 解压mfgtools.tar.gz文件至选定位置。在这个示例中，目录命名为MFGTool-Dir。
- 复制BSP镜像到此路径：MFGTool-Dir/Profiles/Linux/OS Firmware/files/android/sabresd
- 没有专用DIP启动开关预留给i.MX 6 Quad/QuadPlus SABRE-SD板的串行下载模式。一个方法是将SABRE-SD SW6 (启动)更改为00001100 (1-8位)，以进入下载模式。
- 为板通电。
- 根据目标设备，双击*.vbs文件。
- 点击"Start"开始下载。状态条显示下载状态。下载可能花费一到两分钟，具体取决于主机。
- 镜像下载完成后，根据下一步中的表格，设置启动开关来启动板。
如需了解详情，请参考《i.MX Android™快速入门指南》“3.3 下载板镜像”
您可以采用USB线缆连接调试UART端口和电脑，并打开串行通信程序进行控制台输出。
制造工具教程 - Linux®系统
- 采用USB线缆连接电脑与板上的USB OTG端口。
- 没有专用的DIP启动开关预留给i.MX 6 Quad/QuadPlus SABRE-SD板上的串行下载模式。
一个方法是设置启动模式从SD插槽SD3中启动，但不插入SD卡，并为板通电。显示"HID Compliant device (HID兼容设备)"消息后，板进入串行下载模式。然后将SD卡插入SD插槽SD3。参见《i.MX Linux®用户指南》中“4.5.11 制造工具的串行下载模式”。 - 为板通电。
- 根据目标设备选择正确*.vbs文件。制造工具根据设备自动提取所需的文件。“制造工具”的默认配置文件假设，您的文件系统是使用bzip2算法打包和压缩的。您还可以修改此配置文件来支持其他格式。
- 镜像下载完成后，设置启动开关来启动板。参见本“快速入门教程”的第2部分或本文“如何启动i.MX板”部分中的下一步。
如需了解详情，请参阅《i.MX Linux®用户指南》“4.2制造工具”。
您可以采用USB线缆连接调试UART端口和电脑，并打开串行通信程序进行控制台输出。
3.1 Linux®的主要特性演示
借助i.MX平台上运行的Linux®，您可以评估i.MX SoC提供的特殊功能：
i.MX板上有三个主要的能源管理技术：
- 挂起和恢复命令
- CPU频率调节
- 总线频率调节
Linux®安装后，如需了解开发用户空间应用的更多详情，请参见《i.MX6 Linux®参考手册》。
Linux®安装后，如需了解开发用户空间应用的更多详情，请参见《i.MX6 Linux®参考手册》。
- 如需了解更多详情，请查看《i.MX Linux®用户指南》第8章
- 如需了解图形API和驱动程序支持的更多详情，请查阅《i.MX6图形用户指南》
- 本文目的是提供有关图形API和驱动程序支持的信息。每一章都介绍了一组特定的API或驱动程序的集成以及专用硬件加速定制。本文的目标读者是编写图形应用程序或视频驱动程序的开发人员。
- i.MX G2D API
- i.MX 6 EGL和OGL扩展支持
- 如需了解有关视频处理单元的更多详情，请查看《i.MX VPU编程接口Linux®参考手册》
- 如需了解更多详情，请查看《i.MX Linux®用户指南》第9章
- 如需了解安全系统升级的详情，请查阅《i.MX Linux®高可靠启动用户指南》
- Bluetooth支持采用带BlueZ4或BlueZ5的USB Dongle时，效果最佳。
- Broadcom Wi-Fi和Bluetooth无线技术支持需要从www.nxp.com/imx6tools中下载Broadcom固件包。Broadcom设备驱动程序都已集成到内核中，但要运行，还需要固件包的下载和整合。
- 如需了解更多详情，请查看《i.MX Linux®用户指南》第10章
3.2 应用开发
Linux®安装后，如需了解开发用户空间应用的更多详情，请参见《i.MX6 Linux®参考手册》。
3.3 Yocto Project
恩智浦《Yocto Project用户指南》涵盖了如何设置Linux®主机、如何运行并配置Yocto Project、生成镜像以及生成rootfs
如需了解更多详细，请参见恩智浦《Yocto Project用户指南》
3.4 Android™的扩展特性
i.MX 7Dual传感器演示是一个简单的演示程序，可使用恩智浦提供的FreeRTOS和一套驱动程序。它可以获取板当前的重力加速度、温度、高度和磁场强度。这个演示是为了展示，如何采用作为主设备的I2C驱动程序与其他I2C从设备进行通信。
在M4内核的第二个终端仿真器中，您应该看到一些文字显示“传感器示例正在运行”(如下所示)。选择一个传感器演示，并通过移动板或移动板附近有磁性的物品来影响给定的传感器。
-------------- 板上的iMX7D SDB传感器示例 --------------
请选择您要运行的传感器演示：
[1].FXAS21002 3轴陀螺仪传感器
[2].FXOS8700 6轴加速度传感器及磁力传感器
[3].MPL3115压力传感器
3.5 更多资源
演示不能用？
您的板是这样的包装吗？
没问题！您的板是旧封装，闪存存储器中预装了不同的开箱即用演示。
您会看到RGB LED灯在红、蓝和绿三种颜色之间依次切换。您准备就绪时，可以进行下一步。
仍然不能用？
试着按步骤继续操作，获得板上运行的其他示例应用。如果仍有问题，请通过恩智浦网络社区与我们联系。
采用IAR运行演示
1. 构建示例应用
以下步骤将指导您运行hello_world应用。对于其他示例应用，这些步骤可能会略有不同，因为某些应用的路径可能会有额外的文件夹层级。
-
如果还未完成，在以下路径中打开所需应用的示例应用工作区：大多数示例应用工作区文件位于以下路径：
/boards/ / / /iar 以hello_world演示为例，路径为：
/boards/frdmkkl02z/demo_apps/hello_world/iar -
从下拉列表中选择所需的构建目标。在这个例子中，选择"hello_world - Debug"目标。
-
为了构建演示应用，点击"Make"按钮（下文中用红色突出显示）。
-
构建将完成，并且不会报错。
2. 运行示例应用
FRDM-KE15Z板出厂时预装了mbed/CMSIS-DAP调试接口。如果您已经更改了板上的调试OpenSDA应用，请访问http://www.nxp.com/opensda了解如何更新板或将板恢复到出厂状态。
-
通过板上"SDAUSB" USB端口和PC USB接头之间的USB线缆，将开发平台连接到PC。
-
打开PC上的终端应用(如PuTTY或Tera Term)，并连接到您之前确定的调试COM端口。采用以下设置配置终端：
- 波特率为15200
- 无奇偶校验
- 数据位为8
- 停止位为1
-
点击"Download and Debug"按钮，将应用下载到目标。
-
然后，可将此应用下载到目标应用，并自动运行到main()函数。
-
点击"Go"按钮运行代码，以启动应用。
-
hello_world应用开始运行，标语显示在终端上。如未显示，请检查您的终端设置和连接。
采用Keil® MDK/µVision®运行演示
1. 安装CMSIS设备包
安装MDK工具后，必须安装Cortex®微控制器软件接口标准(CMSIS)设备包，才能从调试角度来说完全支持该设备。这些设备包包括存储器映射信息、寄存器定义和闪存编程算法。按照这些步骤安装相应的CMSIS包。
-
打开名为µVision的MDK IDE。在IDE中，选择"Pack Installer"图标。
-
在Pack Installer (包安装程序)窗口，浏览至有Kinetis数据包的部分(这些数据包按字母顺序排列)。Kinetis包名以"Keil::Kinetis"开头，然后是MCU系列名称，例如"Keil::Kinetis_K60_DFP". 该示例采用FRDM-KE15Z平台，因此选择K60系列的设备包。点击设备包旁的"Install"按钮。此流程需要连接互联网才能完成。
-
安装完成后，关闭Pack Installer窗口并返回到µVision IDE。
2. 构建示例应用
遵循以下步骤运行hello_world应用。对于其他示例应用，这些步骤可能会略有不同，因为某些应用的路径可能会有额外的文件夹层级。
-
如果还未完成，在以下路径中打开所需的演示应用工作区：
/boards/ / / /mdk 此演示工作区文件名为
.uvmpw，因此在这个具体例子中，实际路径为： /boards/frdmke15z/demo_apps/hello_world/iar/hello_world.uvmpw -
要构建演示项目，请选择"Rebuild"按钮，用红色突出显示。
-
构建将完成，并且不会报错。
3. 运行示例应用
FRDM-KE15Z板出厂时预装了mbed/CMSIS-DAP调试接口。如果您已经更改了板上的调试OpenSDA应用，请访问http://www.nxp.com/opensda了解如何更新板或将板恢复到出厂状态。
-
通过板上"SDAUSB" USB端口和PC USB接头之间的USB线缆，将开发平台连接到PC。
-
打开PC上的终端应用(如PuTTY或Tera Term)，并连接到您之前确定的调试COM端口。采用以下设置配置终端：
- 波特率为15200
- 无奇偶校验
- 数据位为8
- 停止位为1
-
应用构建完成后，点击"Download"按钮，将应用下载到目标。
-
点击"Download"按钮后，此应用下载到目标并开始运行。如需调试应用，请点击"Start/Stop Debug Session"按钮，用红色突出显示。
-
点击"Run"按钮运行代码，以启用应用。
-
hello_world应用开始运行，标语显示在终端上。如未显示，请检查您的终端设置和连接。
采用Kinetis Design Studio IDE运行演示
1. 安装KDS更新
开始使用带KSDK的KDS IDE之前，建议您确保工具为最新版本。以下展示的步骤针对Windows版本的KDS，但对于Mac和Linux用户同样适用。
-
选择"Help" -> "Check for Updates"。
-
安装来自恩智浦的所有更新 – 这些由“com.NXP.xxx”或“com.nxp.xxx”来表示。工具链或调试接口可能也有更新。大多数情况下，安装这些额外的更新不会有问题，但这些更新不是KDS工具链发布的一部分，所以可能会引发问题。
2. 构建示例应用
以下步骤将指导您运行hello_world应用。对于其他示例应用，这些步骤可能会略有不同，因为某些应用的路径可能会有额外的文件夹层级。
注：
Linux和Mac操作系统所需的步骤与Windows相同。
-
从KDS IDE菜单选择"File->Import"。在显示的窗口中，展开"Project of Projects"文件夹并选择"Existing Project Sets"。然后，点击"Next"按钮。
-
点击"Import from file:"选项旁边的"Browse"按钮浏览。
-
指向以下路径的示例应用项目：
/boards/ / / /kds 对于本指南，请选择以下位置：
/boards/frdmke15z/demo_apps/hello_world/kds -
指向正确目录后，您的"Import Working Sets and Projects"窗口显示如下图 。点击"Finish"按钮完成。
-
每个KSDK项目支持两种项目配置(构建目标)：
- 调试 – 编译器优化设置为低，生成可执行文件的调试信息。选择此目标是为了开发和调试。
- 释放 – 编译器优化设置为高，不生成调试信息。选择此目标是为了最终应用部署。
-
选择适当的构建目标，"Debug"或"Release"，方法是点击锤子图标旁的向下箭头，如下所示。在这个示例中，选择"Debug"目标。
-
选择构建目标后，平台库开始构建。未来重建该库时，只需点击锤子图标(假定选择同一构建目标)。
3. 运行示例应用
FRDM-KE15Z板出厂时预装了mbed/CMSIS-DAP调试接口。如果您已经更改了开发板上的调试OpenSDA应用，请访问http://www.nxp.com/opensda了解如何更新开发板或将开发板恢复到出厂状态。
注：
Mac用户必须安装J-Link OpenSDA应用，才能使用KDS IDE下载并调试板。
-
通过板上"SDAUSB" USB端口和PC USB接头之间的USB线缆，将开发平台连接到PC。
-
打开PC上的终端应用(如PuTTY或Tera Term)，并连接到您之前确定的调试COM端口。采用以下设置配置终端：
- 波特率为15200
- 无奇偶校验
- 数据位为8
- 停止位为1
-
以下命令仅适用于Linux操作系统用户，在终端运行。根据KDS IDE所需，将libudev安装到您的系统，以便启动调试器。
user@ubuntu:~$ sudo apt-get install libudev-dev libudev1user@ubuntu:~$ sudo ln –s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libudev.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libudev.so.0 -
确保调试器的配置与您想要连接的目标相符。这里指的是板的OpenSDA接口。如果您不确定板的型号，请参阅本对话框右上角所链接PDF的附录B。
-
要查看可用的调试器配置，点击绿色"Debug"按钮旁向下的小箭头，并选择"Debug Configurations"。
-
在Debug Configurations对话框中，选择与您正在使用的硬件平台对应的调试配置。对于Windows或Linux用户，选择OpenOCD For Mac用户下的mbed/CMSIS-DAP选项，并选择J-Link。
选择调试器接口，并点击"Debug"按钮启动调试器。
-
-
此应用下载到目标并自动运行到main()函数：
-
点击"Resume"按钮启动应用：
-
hello_world应用开始运行，标语显示在终端上。如未显示，请检查您的终端设置和连接。
采用Arm运行演示
1. 安装工具链
本节包含采用Kinetis SDK支持的Arm GCC工具链构建并运行KSDK演示应用所需的必要组件的安装步骤。Arm GCC工具有许多使用方式，但此例主要演示其在Windows环境中的使用。虽然这里未讨论，但GCC工具还可与Linux操作系统和Mac OSX配套使用。
安装GCC Arm嵌入式工具链
从launchpad.net/gcc-arm-embedded下载并运行安装程序。这是我们实际使用工具链(例如，编译器、链接器等)。GCC工具链应当对应最新的支持版本，参见Kinetis SDK版本说明。
安装MinGW
Minimalist GNU for Windows (MinGW)开发工具提供了一套不依赖第三方C-Runtime DLL (如Cygwin)的工具。KSDK所用的构建环境无需使用MinGW Build工具，但充分利用了MinGW和MSYS的基础安装。MSYS为与Unix类似的接口和工具提供基本的Shell。
-
从sourceforge.net/projects/mingw/files/Installer/下载最新的MinGW mingw-get-setup安装程序。
-
运行安装程序。推荐的安装路径为C:\MinGW，但是，您可以将其安装到任何位置。
-
确保在Basic Setup菜单下选择了"mingw32-base"和"msys-base"。
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点击"Installation"菜单中的"Apply Changes"，并按照其余指令完成安装。
-
添加相应项目到Windows操作系统的Path环境变量。在"Environment Variables..."部分的Control Panel -> System and Security -> System -> Advanced System Settings下可找到它。路径为：
\bin 假设默认安装路径为C:\MinGW，此例如下所示。如果路径设置不正确，工具链将不起作用。
注：
如果您的Path变量中包含"C:\MinGW\msys\x.x\bin" (根据KSDK 1.0.0要求)，删除该路径以确保新的GCC构建系统正常工作。
-
从www.cmake.org/cmake/resources/software.html下载CMake 3.0.x。
-
安装CMake，确保安装时选择"Add CMake to system PATH"选项。由用户选择是为所有用户还是只为当前用户将其安装到PATH。在这个示例中，假设为所有用户安装了此应用。
-
按照安装程序的其余指令操作。
-
可能需要重启系统，才能使PATH更改生效。
注：
此安装路径不包含任何空格。
为ARMGCC_DIR添加新环境变量
创建新的系统环境变量并命名为ARMGCC_DIR。此变量的值应当指向Arm GCC嵌入式工具链安装路径，此例中的安装路径为：
C:\Program Files (x86)\GNU Tools Arm Embedded\4.9 2015q3
参考GNU Arm GCC嵌入式工具的安装文件夹，获得确切的安装路径名。
安装CMake
2. 构建示例应用
要构建示例应用，请按照这些步骤操作。
-
1.如果没有运行，则打开GCC Arm嵌入式工具链命令窗口。要启动窗口，需从Windows操作系统Start菜单进入"Programs -> GNU Tools ARM Embedded "，然后选择"GCC Command Prompt"。
-
将目录更改为示例应用项目目录，它有如下路径：
/boards/ / / /armgcc 对于本指南，确切的路径为：
/boards/frdmke15z/demo_apps/hello_world/armgcc -
在命令行键入"build_debug.bat"或双击Windows操作系统Explorer中的"build_debug.bat"文件，执行构建。输出显示如图：
3. 运行示例应用
GCC工具需要J-Link调试接口。要将板上的OpenSDA固件更新为最新的J-Link应用，请访问www.nxp.com/opensda。安装J-Link OpenSDA应用后，从www.segger.com/downloads.html下载J-Link驱动程序和软件包。
-
通过板上"SDAUSB" USB端口和PC USB接头之间的USB线缆，将开发平台连接到PC。
-
打开PC上的终端应用(如PuTTY或Tera Term)，并连接到您之前确定的调试COM端口。采用以下设置配置终端：
- 波特率为15200
- 无奇偶校验
- 数据位为8
- 停止位为1
-
打开J-Link GDB服务器应用。假设已安装了J-Link软件，进入Windows操作系统Start菜单并选择"Programs -> SEGGER -> J-Link
J-Link GDB Server" ，可以启动此应用。 -
修改设置，如下所示。这个示例中所选的目标设备为"MK64FN1M0xxx12"，并使用SWD接口。
-
设备连接后，屏幕显示如图：
-
如果没有运行，则打开GCC Arm嵌入式工具链命令窗口。要启动窗口，需从Windows操作系统Start菜单进入"Programs -> GNU Tools ARM Embedded
"，然后选择"GCC Command Prompt"。 
-
更改为包含演示应用输出的目录。根据所选的构建目标，使用以下2个路径中的一个可以找到此输出：
/boards/ / / /armgcc/debug /boards/ / / /armgcc/release 对于本指南，路径为：
/boards/frdmke15z/demo_apps/hello_world/armgcc/debug -
运行命令"arm-none-eabi-gdb.exe
.elf"。在这个示例中，命令为"arm-none-eabi-gdb.exe hello_world.elf"。 
-
运行以下命令：
- "target remote localhost: 2331"
- "monitor reset"
- "monitor halt"
- "load"
- "monitor reset"
-
此应用已下载成功并停留在复位矢量。执行"monitor go"命令来启动示例应用。
hello_world应用开始运行，标语显示在终端窗口上。
PuTTY教程
PuTTY是一款广受欢迎的终端仿真应用。此程序可用来显示从恩智浦开发平台的虚拟串行端口中发送的信息。
- 使用以下按钮下载PuTTY。下载完成后，运行安装程序，然后返回到该页面继续操作。
- 启动PuTTY，可双击下载的*.exe文件或从开始菜单启动，具体取决于您所选的下载类型。
- 配置在启动的窗口中，选择"Serial"单选按钮并输入您之前确定的COM端口号。还要输入波特率，在本例中，为115200。
- 点击“Open”，打开串行连接。假设板已连接，并已输入正确的COM端口，此终端窗口会打开。如果配置不正确，PuTTY将会发出提示。
- 一切就绪
Tera Term教程
Tera Term是一款广受欢迎的开源终端仿真应用。此程序可用来显示从恩智浦开发平台的虚拟串行端口中发送的信息。
- 从SourceForge下载Tera Term。下载完成后，运行安装程序，然后返回到该页面继续操作。
- 启动Tera Term。首次启动时，会显示以下对话。选择串行选项。假设您已插入板，列表中会自动填充COM端口。
- 配置串行端口设置(使用之前确定的COM端口号)，波特率为115200，数据位为8，无奇偶校验并且停止位为1。要进行此操作，进入Setup -> Serial Port并更改设置。
- 确认连接已打开。如已连接，Tera Term将在标题栏中显示以下内容。
- 一切就绪