S32K344：移动机器人评估板，具有100BASE-T1接口和6个CAN FD端口 | NXP 半导体

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S32K344：移动机器人评估板，具有100BASE-T1接口和6个CAN FD端口

MR-CANHUBK344 正常供应

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MR-CANHUBK344是一款面向移动机器人应用的评估板，如自主移动机器人（AMR）和自动导引车（AGV）。它基于Arm® Cortex®-M7 S32K3通用汽车微控制器（MCU），具有先进的功能安全、信息安全和软件支持功能。

MR-CANHUBK344包括100BASE-T1以太网（TJA1103）和6个CAN FD端口（在S32K344中可用）。这6个CAN端口分别是两个CAN FD端口、两个CAN SIC（信号质量提升）端口和两个CAN SCP（安全）端口。使用IEEE 1722协议通过以太网传输CAN是其中一个用例。具有近场通信（NFC）的SE050安全芯片以及其他通用外设接口也可以通过DroneCode标准的JST-GH接头进行连接。

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S32K344移动机器人评估板和100BASE-T1到CAN桥接

S32K344 Evaluation Board for Mobile Robotics and 100BaseT1 to CAN Bridging

移动机器人生态合作体系

Mobile Robotics Ecosystem
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支持的器件

接口

具有灵活数据传输速率的CAN

  • TJA144x: 汽车CAN FD收发器系列

CAN信号提升

  • TJA1463: 具有睡眠模式的CAN信号质量提升(SIC)收发器

安全的CAN收发器

  • TJA1153: 具有睡眠模式的安全HS-CAN收发器

汽车以太网PHY

  • TJA1103: TJA1103，符合ASIL B安全标准的汽车以太网100BASE-T1 PHY收发器

安全和身份验证

身份验证

  • SE050: EdgeLock® SE050：Plug&Trust和安全芯片系列——通过较强的灵活性增强物联网安全

电源管理

安全SBC

  • FS26: 功能安全系统基础芯片，低功耗，面向ASIL D系统

处理器和微控制器

S32K汽车通用MCU

  • S32K3: S32K3汽车通用微控制器

特性

硬件特性

  • 6个CAN FD端口，可以评估不同的新型恩智浦CAN PHY，以及诸如在100BASE-T1以太网和多种CAN协议之间进行桥接的应用
  • 具有功能安全功能的MCU，可以在移动机器人或其他类似行业的背景下进行评估
  • 额外的通用IO和接口，使其也适用于小型机器人汽车控制器、电机控制器或分布式处理外设

软件特性

  • S32 Design Studio工具
  • 基于以太网的IEEE 1722 CAN的示例应用
  • NuttX实时操作系统开源存储库
  • NuttX/PX4基础示例
  • Zephyr实时操作系统开源存储库

电源

  • 使用FS2600汽车功能安全PMIC，支持5-40V电压范围

接口

  • CAN FD、CAN SIC、CAN（SCT）、100BASE-T1、UART、SPI、I2C、GPIO、PWM

购买选项

MR-CANHUBK344-Image

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  • MR-CANHUBK344
    正常供应

  • MR-CANHUBK344 Evaluation Board.

  • 套件包含：

    • MR-CANHUBK344板
    • DCD-LZ编程适配板（可访问控制台UART）
    • USB-UART适配器电缆（连接到DCD-LZ）
    • 电源适配器电缆，包括JST-JH至普通红色SY接头、圆柱形接头、XT-60 Lipo电池接头。
    • 6根CAN电缆
    • 6个CAN端子板
    • 1根T1以太网电缆（使用JST-GH接头）
    • 通用JST-GH电缆，用于UART/SPI/I2C，可根据您的具体需求进行定制。
    • 小型OLED显示屏
    • 可连接到安全芯片的NFC天线。
  • $179.00 USD
  • 数量为 1
    • 供货情况: 现货
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