HARPOON(Cortex-A上运行的实时操作系统)

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Harpoon软件架构

Harpoon Software Architecture

特性

  • Jailhouse管理程序对物理硬件进行分区,为每个域创建专用资源
  • 支持多种开源实时操作系统(FreeRTOS和Zephyr RTOS)作为客户操作系统
  • 支持MCUXpresso开发环境,轻松移植客户应用
  • 标准IPC机制(RPMsg、VirtIO),可在Linux和客户操作系统之间进行通信
  • 预集成的实时参考应用,可快速评估独特的软件架构
  • 通过恩智浦GenAVB/TSN中间件协议栈支持 AVB Talker 和 Listener流媒体传输
  • 支持Linux开发的Yocto项目

支持的器件

  • i.MX8MMINI: i.MX 8M Mini - Arm® Cortex®-A53, Cortex-M4, 音频, 语音, 视频
  • i.MX8MNANO: i.MX 8M Nano系列 - Arm® Cortex®-A53、Cortex-M7
  • IMX8MPLUS: i.MX 8M Plus – Arm® Cortex®-A53,机器学习,视觉,多媒体和工业物联网
  • i.MX93: i.MX 93应用处理器系列——Arm® Cortex®-A55,ML加速,高能效MPU

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