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HARPOON(Cortex-A上运行的实时操作系统)

HARPOON

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Harpoon是一种基础使能软件，可提供在高性能64位Arm® Cortex®-A内核上运行的隔离实时域。它使用Jailhouse管理程序对硬件资源进行分区，让实时域的实时操作系统与功能完备的Linux发行版并行运行，并尽可能降低对RTOS实时性能的干扰。

Harpoon支持FreeRTOS和Zephyr作为Jailhouse访客操作系统。与Cortex-M核相比，客户可以选择在更高性能的Cortex-A核(Armv8-A)上开发实时应用。

Harpoon适用于恩智浦应用处理器——i.MX 8M Mini、i.MX 8M Nano、i.MX 8M Plus和i.MX 93。Harpoon提供实时音频和工业应用参考示例，以及用于快速客户评估的实时延迟测量应用。

框图

Harpoon软件架构

Harpoon Software Architecture
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特性

  • Jailhouse管理程序对物理硬件进行分区，为每个域创建专用资源
  • 支持多种开源实时操作系统(FreeRTOS和Zephyr RTOS)作为访客操作系统
  • 支持MCUXpresso开发环境，轻松移植客户应用
  • 标准IPC机制(RPMsg、VirtIO)，可在Linux和访客操作系统之间进行通信
  • 预集成的实时参考应用，可快速评估独特的软件架构
  • 通过恩智浦GenAVB/TSN中间件协议栈支持AVB Talker(发送端)和Listener(接收端)流媒体传输
  • 支持Linux开发的Yocto

支持的器件

  • i.MX8MMINI: i.MX 8M Mini - Arm® Cortex®-A53, Cortex-M4, 音频, 语音, 视频
  • i.MX8MNANO: i.MX 8M Nano系列 - Arm® Cortex®-A53、Cortex-M7
  • IMX8MPLUS: i.MX 8M Plus – Arm® Cortex®-A53，机器学习，视觉，多媒体和工业物联网
  • i.MX93: i.MX 93应用处理器系列——Arm® Cortex®-A55，ML加速，高能效MPU
  • i.MX95: i.MX 95应用处理器系列 — 支持功能安全的高性能平台，带eIQ® Neutron NPU

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