PurpleBox分布式雷达架构参考设计

PURPLEBOX 全新

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PurpleBox是面向分布式雷达传感器架构的参考设计，可同时聚合和处理4个角雷达传感器。它能够接收压缩的距离FFT数据，并生成高密度环绕点云。PurpleBox可以用作参考ECU，是基于恩智浦S32R45雷达处理器的雷达桥概念验证的关键部件。PurpleBox搭载全面的软件开发环境，并配备M.2 PCIe接口，可用于连接大容量存储设备或Hailo-8机器学习加速器。

Pluto雷达传感器与PurpleBox配套使用，可用于评估分布式雷达架构。Pluto雷达传感器参考设计使客户能够评估角雷达和前雷达应用。

PurpleBox参考设计仅供授权客户使用(需签订保密协议)。如需了解其他信息 ，请联系支持服务 ，或当地的销售代表。

框图

PurpleBox分布式雷达处理平台(框图)

PURPLEBOX-BD
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支持的器件

处理器和微控制器

S32R雷达处理

  • S32R45: 面向成像雷达的S32R45高性能处理器

接口

汽车以太网PHY

  • TJA1120: TJA1120，符合ASIL B标准的汽车以太网1000BASE-T1 PHY收发器

汽车以太网交换机

  • SJA1110: 内置100BASE-T1 PHY的多Gig安全TSN以太网交换机

CAN信号提升

  • TJA1462: 具有待机模式的CAN信号质量提升(SIC)收发器

电源管理

安全SBC

  • FS8500: 面向S32微控制器的安全系统基础芯片，达到ASIL D等级

PMIC

  • PF5200: 面向汽车应用的双通道PMIC – 两个高效LVBUCK，可达到ASIL B安全等级

射频

雷达收发器和SoC

  • SAF86XX: 面向分布式架构的单芯片RFCMOS汽车雷达SoC
  • SAF85XX: 高性能77GHz RFCMOS汽车雷达单芯片SoC

特性

处理能力

  • 同时聚合并集中处理4个角雷达传感器
  • 生成高密度环绕点云
  • 可选AI加速，拥有高达每秒26万亿次的运算能力(TOPS) ，实现增强点云
  • 可选NVMe存储设施，用于数据收集和播放
  • 完整的示例雷达处理链：
    • 距离多普勒
    • DDMA
    • 相干/非相干合成
    • OS CFAR
    • 加速DoA算法，如迭代自适应方法(IAA)
  • 使用安全组件和架构，符合ISO26262标准

软件开发环境

  • 恩智浦雷达软件开发套件

文档

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  • 软件开发资源

    PurpleBox Linux BSP全新

    EXTERNAL版本 0May 7, 2024 16:19:00PBRLINUX
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  • 软件开发资源

    PurpleBox Radar Bridge Demo Application全新

    EXTERNAL版本 0May 7, 2024 16:10:00PRBDEMOAPP
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