1
连接2
获取软件3
构建、运行4
创建让我们开始试用FRDM-KL03Z。您可以选择观看短片中的操作顺序或遵循下面列出的详细操作。
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FRDM-KL03Z预装了”水准仪“演示,可充分利用板载加速度传感器。当板是平的时,RGB LED熄灭;当板倾斜时,红色或绿色LED根据X轴和Y轴上的倾斜度逐渐发亮。
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Kinetis软件开发套件(SDK)为免费附赠,包含所有硬件抽象和外设驱动软件的完整源代码,根据宽松的开源许可提供。
点击以下链接,下载适合您计算机操作系统的SDK版本。
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恩智浦提供名为Kinetis Design Studio (KDS)的免费工具链。
想使用不同的工具链?
没问题!Kinetis SDK包括对 IAR 、 Keil和 命令行GCC 等其他工具的支持。
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许多示例应用通过MCU UART输出数据,因此您需要确保已安装了该板虚拟COM端口的驱动程序。将板接入到PC后,安装过程将自动启动。如果驱动程序没有自动安装,请点击这里下载安装程序。
借助已安装的串行端口驱动程序,运行您喜欢的终端应用,查看MCU UART的串行输出。将终端的波特率配置为115200,数据位为8,无奇偶校验位,停止位为1。如需确定FRDM-KL03Z虚拟COM端口的端口号,请打开设备管理器并在“端口”分组下查找。
不确定如何使用终端应用?试试这些教程:
Tera Term教程、PuTTY教程Something went wrong! Please try again.
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Kinetis SDK附带一系列演示应用和驱动程序示例。如需查看内容,请浏览SDK安装中的SDK 'examples'文件夹,并选择板FRDM-KL03Z
/examples/frdmkl03z
如需了解有关演示应用或驱动程序示例的更多信息,请打开Kinetis SDK演示应用用户指南,位于
/doc
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如果您对其中的一个或几个演示应用或驱动程序示例感兴趣,也许想了解如何自己完成构建和调试。Kinetis SDK快速入门指南按步骤介绍了如何轻松地为SDK支持的所有工具链配置、构建和调试演示。
使用以下指南,了解如何使用Kinetis Design Studio (KDS) IDE打开、构建和调试应用示例。
开始使用带KSDK的KDS IDE之前,建议您确保工具为最新版本。以下展示的步骤针对Windows版本的KDS,但对于Mac和Linux用户同样适用。
选择"Help" → "Check for Updates"。
安装来自恩智浦的所有更新——这些由“com.NXP.xxx”或“com.nxp.xxx”来表示。工具链或调试接口可能也有更新。大多数情况下,安装这些额外的更新不会有问题,但这些更新不是KDS工具链发布的一部分,所以有可能会引发问题。
遵循以下步骤运行hello_world应用。对于其他示例应用,这些步骤可能会略有不同,因为某些应用的路径可能会有额外的文件夹层级。
注:Linux和Mac操作系统所需的步骤与Windows相同。
从KDS IDE菜单选择File→Import。在显示的窗口中,展开"Project of Projects"文件夹并选择"Existing Project Sets"。然后,点击"Next"(下一步)按钮。
点击"Import from file:"选项旁边的"Browse"按钮浏览。
指向以下路径的示例应用项目:
/boards////kds
对于本指南,请选择以下位置:
/boards/frdmke15z/demo_apps/hello_world/kds
指向正确目录后,您的"Import Working Sets and Projects"窗口显示如下图 。点击“完成”按钮完成操作。
每个KSDK项目支持两种项目配置(构建目标):
选择适当的构建目标,"Debug"或"Release",方法是点击锤子图标旁的向下箭头,如下所示。在这个示例中,选择"Debug"目标。
选择构建目标后,平台库开始构建。未来重建该库时,只需点击锤子图标(假定会选择同一构建目标)。
FRDM-KE15Z板出厂时预装了mbed/CMSIS-DAP调试接口。如果您已经更改了板上的调试OpenSDA应用,请访问OpenSDA了解如何更新板或将板恢复到出厂状态。
注:Mac用户必须安装J-Link OpenSDA应用,才能使用KDS IDE下载并调试板。
通过板上"SDAUSB" USB端口和PC USB接头之间的USB线缆,将开发平台连接到PC。
打开PC上的终端应用(如PuTTY或TeraTerm),并连接到您之前确定的调试COM端口。采用以下设置配置终端:
以下命令仅适用于Linux操作系统用户,在终端运行。根据KDS IDE所需,将libudev安装到您的系统,以便启动调试器。
user@ubuntu:~$ sudo apt-get install libudev-dev libudev1
user@ubuntu:~$ sudo ln –s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libudev.so/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libudev.so.0
确保调试器的配置与您想要连接的目标相符。这里指的是板的OpenSDA接口。如果您不确定板的型号,请参阅本对话框右上角所链接PDF的附录B。
为了查看可用的调试器配置,点击绿色"Debug"按钮旁向下的小箭头,并选择"Debug Configurations"。
在Debug Configurations对话框中,选择与您正在使用的硬件平台对应的调试配置。对于Windows或Linux用户,选择OpenOCD For Mac用户下的mbed/CMSIS-DAP选项,并选择J-Link。
选择调试器接口,并点击"Debug"按钮启动调试器。
此应用下载到目标并自动运行到main()函数:
点击"Resume"按钮启动应用:
hello_world应用开始运行,标语显示在终端上。如未显示,请检查您的终端设置和连接。
安装MDK工具后,必须安装Cortex®微控制器软件接口标准(CMSIS)设备包,才能从调试角度来说完全支持该器件。这些设备包包括存储器映射信息、寄存器定义和闪存编程算法。按照这些步骤安装相应的CMSIS包。
打开名为µVision的MDK IDE。在IDE中,选择"Pack Installer"图标。
在Pack Installer (包安装程序)窗口,浏览至有Kinetis包的部分(这些包按字母顺序排列)。Kinetis包名以"Keil::Kinetis"开始,然后是MCU系列名称,例如"Keil::Kinetis_K60_DFP"。该示例采用FRDM-KE15Z平台,因此选择K60系列的设备包。点击设备包旁的"Install"(安装)按钮。此流程需要连接互联网才能完成。
安装完成后,关闭Pack Installer窗口并返回到µVision IDE。
遵循以下步骤运行hello_world应用。对于其他示例应用,这些步骤可能会略有不同,因为某些应用的路径可能会有额外的文件夹层级。
如果还未完成,在以下路径中打开所需的演示应用工作区:
/boards////mdk
此工作区文件名为
/boards/frdmke15z/demo_apps/hello_world/iar/hello_world.uvmpw
要构建演示项目,请选择"Rebuild"按钮,用红色突出显示。
构建将完成,并且不会报错。
FRDM-KE15Z板出厂时预装了mbed/CMSIS-DAP调试接口。如果您已经更改了板上的调试OpenSDA应用,请访问OpenSDA了解如何更新板或将板恢复到出厂状态。
通过板上"SDAUSB" USB端口和PC USB接头之间的USB线缆,将开发平台连接到PC。
打开PC上的终端应用(如PuTTY或TeraTerm),并连接到您之前确定的调试COM端口。采用以下设置配置终端:
应用构建完成后,点击"Download"(下载)按钮,将应用下载到目标。
点击"Download"(下载)按钮后,此应用下载到目标并开始运行。如需调试应用,请点击"Start/Stop Debug Session"(开始/停止调试会话)按钮,用红色突出显示。
点击"Run"(运行)按钮运行代码,以启用应用。
hello_world应用开始运行,标语显示在终端上。如未显示,请检查您的终端设置和连接。
本节包含采用Kinetis SDK支持的Arm GCC工具链构建并运行KSDK演示应用所需的必要组件的安装步骤。Arm GCC工具有许多使用方式,但此例主要演示其在Windows环境中的使用。虽然这里未讨论,但GCC工具还可与Linux操作系统和Mac OSX配套使用。
从GNU Arm Embedded Toolchain下载并运行安装程序。这是我们实际使用工具链(例如,编译器、链接器等)。GCC工具链应当对应最新的支持版本,参见Kinetis SDK版本说明。
Minimalist GNU for Windows(MinGW)开发工具提供了一套独立于第三方C-Runtime DLL(如Cygwin)的工具。KSDK所用的构建环境无需使用MinGW Build工具,但充分利用了MinGW和MSYS的基础安装。MSYS为与Unix类似的接口和工具提供基本的Shell。
从以下位置下载最新的MinGW mingw-get-setup安装程序:MinGW-Minimalist GNU for Windows Files。
运行安装程序。推荐的安装路径为C:\MinGW
,但是,您可以将其安装到任何位置。
注:此安装路径不包含任何空格。
确保在Basic Setup菜单下选择了"mingw32-base"和"msys-base"。
点击"Installation"菜单中的"Apply Changes",并按照其余指令完成安装。
添加相应项目到Windows操作系统的Path环境变量。在"Environment Variables..."部分中的Control Panel -> System and Security -> System -> Advanced System Settings可找到它。路径为:
假设默认安装路径为C:\MinGW
,此例如下所示。如果路径设置不正确,工具链将无法正常运行。
注:如果您的PATH变量中包含“C:\MinGW\msys\x.x\bin
”(根据KSDK 1.0.0要求),应删除该路径以确保新的GCC构建系统正常工作。
创建新的系统环境变量并命名为ARMGCC_DIR。此变量的值应当指向Arm GCC嵌入式工具链安装路径,此例中的安装路径为:
C:\Program Files (x86)\GNU Tools Arm Embedded\4.9 2015q3
参考GNU Arm GCC嵌入式工具的安装文件夹,获得确切的安装路径名。
从以下位置下载CMake 3.0.x:Get CMake。
安装CMake,确保安装时选择"Add CMake to system PATH"选项。由用户选择是为所有用户还是只为当前用户将其安装到PATH。在这个示例中,假设为所有用户安装了此应用。
按照安装程序的其余指令操作。
可能需要重启系统,才能使PATH更改生效。
要构建示例应用,请按照这些步骤操作。
如果没有运行,则打开GCC Arm嵌入式工具链命令窗口。要启动窗口,需从Windows操作系统“开始”菜单进入 “Programs → GNU Tools Arm Embedded
将目录更改为示例应用项目目录,它有如下路径:
/boards////armgcc
对于本指南,确切的路径为:
/boards/frdmke15z/demo_apps/hello_world/armgcc
在命令行键入"build_debug.bat"或双击Windows操作系统Explorer中的"build_debug.bat"文件,执行构建。输出显示如图:
GCC工具需要J-Link调试接口。要将板上的OpenSDA固件更新为最新的J-Link应用,请访问OpenSDA。安装J-Link OpenSDA应用后,从SEGGER Downloads下载J-Link驱动程序和软件包。
通过板上"SDAUSB" USB端口和PC USB接头之间的USB线缆,将开发平台连接到PC。
打开PC上的终端应用(如PuTTY或TeraTerm),并连接到您之前确定的调试COM端口。采用以下设置配置终端:
打开J-Link GDB服务器应用。假设已安装了J-Link软件,要启动该应用,进入Windows操作系统“开始”菜单并选择"Programs -> SEGGER -> J-Link
修改设置,如下所示。这个示例中所选的目标设备为"MK64FN1M0xxx12",并使用SWD接口。
设备连接后,屏幕显示如图:
如果没有运行,则打开GCC Arm嵌入式工具链命令窗口。要启动窗口,需从Windows操作系统“开始”菜单进入"Programs → GNU Tools Arm Embedded
更改为包含演示应用输出的目录。根据所选的构建目标,使用以下两个路径中的一个可以找到此输出:
/boards////armgcc/debug /boards////armgcc/release
对于本指南,路径为:
/boards/frdmke15z/demo_apps/hello_world/armgcc/debug
运行命令:
arm-none-eabi-gdb.exe.elf
例如,它是:
arm-none-eabi-gdb.exe hello_world.elf".
运行以下命令:
此应用已下载成功并停留在复位矢量。执行"monitor go"命令来启动示例应用。
hello_world应用开始运行,标语显示在终端窗口上。
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让我们创建自己的项目,制作基于SDK的简单应用。恩智浦提供直观、简单的项目生成工具,允许基于Kinetis SDK创建定制项目。
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解压ZIP文件后,点击操作系统对应的KSDK_Project_Generator可执行文件,打开此工具。将此工具指向SDK安装路径,给项目命名并选择可用作参考板的板。点击"Quick Generate"按钮完成。
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您的新项目将位于
。采用第3.2节所述的流程,在所选的工具链中打开项目。
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现在,让我们的新项目做点儿什么吧。SDK示例提供板级支持包(BSP)来完成针对板的各种操作,包括针对LED灯、开关和外设实例等项目的宏命令和定义。为了简化操作,让我们使用BSP宏命令使LED灯闪烁。
采用以下代码更新项目的main.c文件中的main()函数:
let copy = ""
let copied = ""
let lang = NXP.locale ? NXP.locale : "en"
switch (lang) {
case "en":
copy = "Copy"
copied = "Copied"
break
case "zh":
copy = "复制"
copied = "已复制"
break
case "cn":
copy = "复制"
copied = "已复制"
break
case "ja":
copy = "コピー"
copied = "コピー済"
break
default:
break
}
volatile int delay;
// Configure board specific pin muxing
hardware_init();
// Initialize the UART terminal
dbg_uart_init();
PRINTF("\r\nRunning the myProject project.\n");
// Enable GPIO port for LED1
LED1_EN;
for (;;) {
LED1_ON;
delay = 5000000; while(delay--);
LED1_OFF; delay = 5000000;
while(delay--);
}
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更改完main()函数后,开始构建应用。如果您在之前的步骤中没有构建任何其他SDK示例,切记这里需要先构建SDK平台库。一旦构建完成,将应用下载到您的板。
如果您需要了解如何构建、下载或运行应用,请参考第3.2节中的专用工具指南。
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应用下载完后,您会看到FRDM-KL03Z的绿色LED灯闪烁。
没问题!您的板是旧封装,闪存存储器中预装了不同的开箱即用演示。
您会看到RGB LED灯在红、蓝和绿三种颜色之间依次切换。一切就绪时,可以进行下一步。
试着按步骤继续操作,获得板上运行的其他示例应用。如果仍有问题,请通过恩智浦技术论坛与我们联系。
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Tera Term是一款备受欢迎的开源终端仿真应用。此程序可用来显示从恩智浦开发平台虚拟串行端口发送的信息。
从SourceForge下载Tera Term。下载完成后,运行安装程序,然后返回到该页面继续操作。
PuTTY是一款备受欢迎的终端仿真应用。此程序可用来显示从恩智浦开发平台虚拟串行端口发送的信息。