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PeliCAN模式扩展:
- 可读/写访问的错误计数器
- 可编程的错误报警限制
- 上一错误代码寄存器
- 针对每个CAN总线错误的错误中断
- 具有详细位位置的仲裁丢失中断
- 单次传输(无重传)
- 单纯接听模式(无应答,无活动错误标志)
- 支持热插拔(软件驱动的比特速率检测)
- 验收滤波器扩展(4字节代码,4字节掩码)
- 自己信息的接收(自接收请求)
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