面向电机控制的MCUXpresso SDK

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三相无刷直流电机控制结构框图

3-Phase Brushless DC Motor Control Block Diagram

三相永磁同步电机无传感器控制结构框图

3-Phase PMSM Sensorless Control on Kinetis KVx Block Diagram

三相交流感应电机控制结构框图

3-Phase AC Induction Motor Control Block Diagram

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特性

与FreeMASTER运行时调试工具配套工作
电机控制应用调谐（MCAT）插件，用于在线电机调谐
支持MCUXpresso Config Tool（电机控制初始化）
基于反电动势观测器的无传感器控制
控制回路——电流、速度和位置
支持位置传感器——编码器、霍尔传感器
伺服控制

产品目录

MCU内核	电机类型	支持的器件	板示例（SDK版本）	文档
Arm^® Cortex^® M0+	永磁同步电机/无刷直流电机（正弦）	KV1x	FRDM-KV11Z（2.13.0）	MCUXpresso SDK三相永磁同步电机和无刷直流电机的磁场定向控制（FOC）（KV11）（rev1）
			HVP-KV11Z（2.11.0）	MCUXpresso SDK三相永磁同步电机和无刷直流电机的磁场定向控制（FOC）（KV11）（rev0）
			TWR-KV11Z（2.7.0）	PMSM控制演示用户指南（rev5）（也可在更新后的MCUXpresso SDK三相永磁同步电机控制（KV）中提供（rev1）)
		KE1xZ	FRDM-KE15Z（2.9.0）	MCUXpresso SDK三相永磁同步电机控制（KV）（rev2）
			FRDM-KE16Z（2.9.0）	MCUXpresso SDK三相永磁同步电机控制（KV）（rev2）
			FRDM-KE17Z（2.11.0）	MCUXpresso SDK三相永磁同步电机和无刷直流电机的磁场定向控制（FOC）（KE17）（rev0）
	具有安全性的PMSM/BLDC（IEC60730 Class B）	KV1x	HVP-KV11Z（2.9.0）	MCUXpresso SDK三相永磁同步电机控制，带有IEC60730安全性
	无刷直流电机（梯形）	KV1x	FRDM-KV11Z（2.9.0）	BLDC控制演示用户指南（rev7）
			HVP-KV11Z（2.9.0）	BLDC控制演示用户指南（rev7）
			TWR-KV11Z（2.7.0）	BLDC控制演示用户指南（rev4）
		KE1xZ	FRDM-KE15Z（2.9.0）	BLDC控制演示用户指南（rev7）
		KE1xZ	FRDM-KE16Z（2.9.0）	BLDC控制演示用户指南（rev7）
Arm Cortex M33	永磁同步电机/无刷直流电机（正弦）	LPC55S6x	LPC-55S69（2.12.0）	MCUXpresso SDK三相永磁同步电机控制（LPC）（rev0）
Arm Cortex M33	永磁同步电机/无刷直流电机（正弦）	LPC55S3x	LPC-55S36（2.10.0）	MCUXpresso SDK三相永磁同步电机和无刷直流电机的磁场定向控制（FOC）（LPC55S36-EVK）（rev1）
Arm Cortex M4	永磁同步电机/无刷直流电机（正弦）	KV3x	FRDM-KV31F（2.11.0）	MCUXpresso SDK三相永磁同步电机和无刷直流电机的磁场定向控制（FOC）（KV31）（rev0）
			TWR-KV31F（2.7.0）	PMSM控制演示用户指南（rev5）（也可在更新后的MCUXpresso SDK三相永磁同步电机控制（KV）中提供（rev1）)
			HVP-KV31F（2.13.0）	MCUXpresso SDK三相永磁同步电机和无刷直流电机的磁场定向控制（FOC）（KV31）（rev2）
		KV4x	TWR-KV46F（2.8.0）	MCUXpresso SDK三相永磁同步电机控制（KV）（rev1）
		KV4x	HVP-KV46F（2.8.0）
		KE1xF	TWR-KE18F（2.8.0）
		KE1xF	HVP-KE18F（2.8.0）
	具有安全性的PMSM/BLDC（IEC60730 Class B）	KV3x	HVP-KV31F（2.9.0）	MCUXpresso SDK三相永磁同步电机控制，带有IEC60730安全性
	无刷直流电机（梯形）	KV3x	FRDM-KV31F（2.9.0）	BLDC控制演示用户指南（rev7）
			TWR-KV31F（2.7.0）	BLDC控制演示用户指南（rev4）
			HVP-KV31F（2.9.0）	BLDC控制演示用户指南（rev7）
		KV4x	TWR-KV46F（2.8.0）	BLDC控制演示用户指南（rev6）
		KV4x	HVP-KV46F（2.8.0）
		KE1xF	TWR-KE18F（2.8.0）
		KE1xF	HVP-KE18F（2.8.0）
	ACIM	KV3x	HVP-KV31F（2.13.0）	ACIM KV31演示
		KV4x	HVP-KV46F（2.8.0）	ACIM KV46演示
		KE1xF	HVP-KE18F（2.8.0）	ACIM KE18演示
Arm Cortex M7	永磁同步电机/无刷直流电机（正弦）	KV5x	TWR-KV58F（2.8.0）	MCUXpresso SDK三相永磁同步电机控制（KV）（rev1）
		KV5x	HVP-KV58F（2.8.0）	MCUXpresso SDK三相永磁同步电机控制（KV）（rev1）
		i.MX RT1010	EVK-MIMXRT1010（2.12.0）	MCUXpresso SDK三相永磁同步电机和无刷直流电机的磁场定向控制（FOC）（i.MX RT1010）（rev0）
		i.MX RT1020	EVK-MIMXRT1020（2.12.0）	MCUXpresso SDK三相永磁同步电机和无刷直流电机的磁场定向控制（FOC）（i.MX RT1020）（rev0）
		i.MX RT1024	MIMXRT1024-EVK（2.12.0）	MCUXpresso SDK三相永磁同步电机和无刷直流电机的磁场定向控制（FOC）（i.MX RT1024）（rev0）
		i.MX RT1040	MIMXRT1040-EVK（2.12.2）	MCUXpresso SDK三相永磁同步电机和无刷直流电机的磁场定向控制（FOC）（i.MX RT1040）（rev0）
		i.MX RT1050	EVKB-IMXRT1050（2.12.0）	MCUXpresso SDK三相永磁同步电机和无刷直流电机的磁场定向控制（FOC）（i.MX RT1050）（rev0）
		i.MX RT1060	EVK-MIMXRT1060（2.12.0）	MCUXpresso SDK三相永磁同步电机和无刷直流电机的磁场定向控制（FOC）（i.MX RT1060）（rev0）
		i.MX RT1060	MIMXRT1060-EVKB（2.10.0）	MCUXpresso SDK三相永磁同步电机控制（i.MX RT）（rev3）
		i.MX RT1064	EVK-MIMXRT1064（2.12.0）	MCUXpresso SDK三相永磁同步电机和无刷直流电机的磁场定向控制（FOC）（i.MX RT1064）（rev0）
		i.MX RT1160	MIMXRT1160-EVK（2.12.0）	MCUXpresso SDK三相永磁同步电机和无刷直流电机的磁场定向控制（FOC）（i.MX RT1160）（rev0）
		i.MX RT1170	MIMXRT1170-EVK（2.13.0）	MCUXpresso SDK三相永磁同步电机和无刷直流电机的磁场定向控制（FOC）（i.MX RT1170）（rev2）
		i.MX RT1170	MIMXRT1170-EVKB（2.12.2）	MCUXpresso SDK三相永磁同步电机和无刷直流电机的磁场定向控制（FOC）（i.MX RT1170 EVKB）（rev0）
	无刷直流电机（梯形）	KV5x	TWR-KV58F（2.8.0）	BLDC控制演示用户指南（rev6）
	无刷直流电机（梯形）	KV5x	HVP-KV58F（2.8.0）	BLDC控制演示用户指南（rev6）
	ACIM	KV5x	HVP-KV58F（2.8.0）	ACIM KV58演示
56800EX（DSC 32位）	永磁同步电机/无刷直流电机（正弦）	MC56F81xxx	MC56F81000-EVK（2.7.3）	MCUXpresso SDK三相永磁同步电机控制（DSC）
		MC56F82xxx	MC56F82000-EVK（2.13.0）	MCUXpresso SDK三相永磁同步电机和无刷直流电机的磁场定向控制（FOC）（MC56F82000）（rev0）
		MC56F83xxx	MC56F83000-EVK（2.13.0）	MCUXpresso SDK三相永磁同步电机和无刷直流电机的磁场定向控制（FOC）（MC56F83000）（rev0）
		MC56F84xxx	MC56F84000-EVK（2.13.0）	MCUXpresso SDK三相永磁同步电机和无刷直流电机的磁场定向控制（FOC）（MC56F84000）（rev0）
56800EF DSP内核	永磁同步电机/无刷直流电机（正弦）	MC56F80xxx	MC56F80000-EVK（2.12.0）	MCUXpresso SDK三相永磁同步电机和无刷直流电机的磁场定向控制（FOC）（MC56F80000）（rev0）

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^{样品及快速入门软件}
MCUXpresso SDK - SDK Builder

EXTERNAL版本 1.0Mar 2, 2017 13:05:00MCUXPRESSO-SDK

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24 文件

^用户指南
MCUXpresso SDK Field-Oriented Control (FOC) of 3-Phase PMSM and BLDC Motors (rev2)

PDF版本 2Jan 5, 20244.7 MBPMSMRT1170BUG2English
^用户指南
MCUXpresso SDK Field-Oriented Control (FOC) of 3-Phase PMSM and BLDC Motors

PDF版本 0Jan 5, 20244.4 MBPMSMMCXN9XXEVKEnglish
^用户指南
MCUXpresso SDK Field-Oriented Control (FOC) of 3-Phase PMSM and BLDC Motors

PDF版本 0Jan 5, 20246.1 MBPMSMRT1060BEnglish
^用户指南
MCUXpresso SDK Field-Oriented Control (FOC) of 3-Phase PMSM and BLDC Motors

PDF版本 1Jan 5, 202419.4 MBPMSMRT1180English
^用户指南
MCUXpresso SDK Field-Oriented Control (FOC) of 3-Phase PMSM and BLDC Motors

PDF版本 2Jan 5, 20246.4 MBPMSMMC56F83000EVKEnglish
^用户指南
MCUXpresso SDK Field-Oriented Control (FOC) of 3-Phase PMSM and BLDC Motors

PDF版本 2Jan 5, 202414.9 MBPMSMLPC860MAXEnglish
^用户指南
MCUXpresso SDK Field-Oriented Control (FOC) of 3-Phase PMSM and BLDC Motors

PDF版本 0Dec 21, 20235.6 MBPMSMMC56F81000EVK-R0English
^用户指南
MCUXpresso SDK Field-Oriented Control (FOC) of 3-Phase PMSM and BLDC Motors

PDF版本 0Dec 5, 20232.7 MBPMSMFRDMMCXN947English
^用户指南
MCUXpresso SDK Field-Oriented Control (FOC) of 3-Phase PMSM and BLDC Motors

PDF版本 0Nov 20, 20232.7 MBPMSMKE17Z512English
^用户指南
MCUXpresso SDK Field-Oriented Control (FOC) of 3-Phase PMSM and BLDC Motors

PDF版本 0Nov 1, 20233.0 MBPMSMFRDMMCXA153English
^用户指南
MCUXpresso SDK Field-Oriented Control (FOC) of 3-Phase PMSM and BLDC Motors (rev1)

PDF版本 1Aug 1, 20234.1 MBPMSMRT1170BUGEnglish
^用户指南
MCUXpresso SDK Field-Oriented Control (FOC) of 3-Phase PMSM and BLDC motors

PDF版本 1Aug 1, 202314.4 MBPMSMLPC860UGEnglish
^用户指南
MCUXpresso SDK Field-Oriented Control (FOC) of 3-Phase PMSM and BLDC Motors (KE17)

PDF版本 1Aug 1, 20232.5 MBPMSMMKE17UG_rev0English
^用户指南
MCUXpresso SDK Field-Oriented Control (FOC) of 3-Phase PMSM and BLDC motors

PDF版本 0Aug 1, 202319.2 MBPMSMRT1180UGEnglish
^用户指南
MCUXpresso SDK Field-Oriented Control (FOC) of 3-Phase PMSM and BLDC motors

PDF版本 0Aug 1, 20235.2 MBPMSMMCXN10UGEnglish
^用户指南
MCUXpresso SDK Field-Oriented Control (FOC) of 3-Phase PMSM and BLDC Motors

PDF版本 0Aug 1, 20236.0 MBPMSMRT1060CUGEnglish
^用户指南
MCUXpresso SDK Field-Oriented Control (FOC) of 3-Phase PMSM and BLDC Motors (i.MX RT1170) (rev2)

PDF版本 3Jul 31, 20234.1 MBPMSMRT1170-rev2English
^用户指南
MCUXpresso SDK Field-Oriented Control (FOC) of 3-PhasePMSM and BLDC motors (MC56F84000) (rev0)

PDF版本 0Jan 24, 20233.4 MBPMSMMC56F84000EVK-rev0English
^用户指南
MCUXpresso SDK Field-Oriented Control (FOC) of 3-PhasePMSM and BLDC motors (MC56F80000) (rev0)

PDF版本 0Jan 24, 20234.8 MBPMSMMC56F80000EVK-rev0English
^用户指南
MCUXpresso SDK Field-Oriented Control (FOC) of 3-Phase PMSM and BLDC Motors (KV11) (rev1)

PDF版本 1Jan 24, 20232.3 MBPMSMMKV11-REV1English
^用户指南
MCUXpresso SDK Field-Oriented Control (FOC) of 3-Phase PMSM and BLDC Motors (i.MX RT1040) (rev0)

PDF版本 0Jan 24, 20233.1 MBPMSMRT1040-rev0English
^用户指南
MCUXpresso SDK Field-Oriented Control (FOC) of 3-PhasePMSM and BLDC motors (MC56F82000) (rev0)

PDF版本 0Jan 24, 20233.4 MBPMSMMC56F82000EVK-rev0English
^用户指南
MCUXpresso SDK Field-Oriented Control (FOC) of 3-PhasePMSM and BLDC motors (MC56F83000) (rev0)

PDF版本 0Jan 24, 20236.2 MBPMSMMC56F83000EVK-rev0English
^用户指南
MCUXpresso SDK Field-Oriented Control (FOC) of 3-Phase PMSM and BLDC Motors (KV31) (rev2)

PDF版本 2Jan 24, 20232.5 MBPMSMMKV31-rev2English

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设计资源

硬件

快速参考恩智浦板类型.

5 硬件

^{评估板和开发板}
面向低压、3相PMSM电机控制的恩智浦Freedom开发平台

FRDM-MC-LVPMSM
^{评估板和开发板}
FRDM Development Board for MCX A144/5/6 A154/5/6 MCUs

FRDM-MCXA156
^{评估板和开发板}
高压开发平台

HVP-MC3PH
其他可用硬件. 查看我们的精选合作伙伴解决方案.
^参考设计
四电机控制开发平台 - 简介

QUAD-MOTOR-CONTROL-DEV-PLATFORM
^参考设计
基于MCX A153的PMSM无传感器FOC

FOC-USING-MCXA

5 硬件

^{评估板和开发板}
MAYA-W2 EVK

Evaluation kits for MAYA-W2x1: Two external antennas - Wi-Fi and Bluetooth 5.2 / IEEE 802.15.4 MAYA-W2x6: Single embedded antenna - Wi-Fi and Bluetooth 5.2 / IEEE 802.15...

By u-blox AG Gold 合作伙伴
^模块
MAYA-W2

Compact Wi-Fi 6 + Bluetooth 5.4 + 802.15.4 host-based multiradio modules, secure tri-radio 1/2 antenna pins, U.FL connectors or embedded antenna MAYA-W260, MAYA-W261, MA...

By u-blox AG Gold 合作伙伴
^模块
MAYA-W1

Compact Wi-Fi 4 + Bluetooth 5.2 host-based multiradio modules 1 or 2 antenna pins, U.FL connectors, or embedded antenna MAYA-W160-00B, MAYA-W161-00B, MAYA-W166-00B, MAYA-...

By u-blox AG Gold 合作伙伴
^模块
SPB620 - Concurrent Dual WiFi 6 and Bluetooth Multiradio

Super Compact and High-Performance WiFi 6 Connectivity Module SPB620 is a complete WiFi 6/Bluetooth 5 module with integrated EMC shield, ready for onboard integration in ...

By H&D Wireless Connectivity AB Gold 合作伙伴
^模块
LILY-W1

Wi-Fi module base on NXP Wi-Fi chip 88W8801

By u-blox AG Gold 合作伙伴