适用于无人机、漫游车和移动机器人的CAN FD开发系统

UCANS32K146

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UCANS32K146是一个开发系统，用于根据UAVCAN V1协议制造无人机、漫游车和移动机器人，利用CAN和CAN FD连接的传感器和执行器。

UCANS32K146采用基于32位Arm® Cortex®-M的S32K1微控制器系列，提供双CAN FD接口和对处理器上端口的访问。此外，UCANS32K146还采用了EdgeLock®SE050安全元件，用于身份验证和加密开发。

支持的器件

接口

3.3V/5V IO CAN收发器

  • TJA1044: 具备待机模式的高速CAN收发器——Mantis系列

处理器和微控制器

S32K汽车通用MCU

  • S32K1: S32K1汽车通用微控制器

安全和身份验证

身份验证

  • SE050: EdgeLock® SE050：Plug&Trust和安全芯片系列——通过较强的灵活性增强物联网安全

特征

微控制器(MCU)

  • 32位Arm® Cortex®-M4 S32K1微控制器

收发器

  • TJA1044:具备待机模式的高速CAN收发器

身份验证

  • SE050 EdgeLock安全元件，支持NFC接口

UCANS32K146功能

  • 具有双连接器的双CAN FD PHY，用于菊花链操作
  • 符合PX4/无人机代码连接器标准
  • 带SWD+控制台/UART的DCD-LZ调试接口
  • RGB LED
  • 可编程的用户按钮（例如，用于布防）

接口

  • 具有完整握手功能和5 V/3 V可切换电压电平的UART
  • SocketCAN CAN网络驱动程序
  • I2C, SPI
  • 具有内部或BEC/外部电源的RC-PWM电源输出

电源

  • 5-12 V
  • 过流保护

运行时软件

  • S32 Design Studio IDE for Arm：SDK、裸机驱动程序和FreeRTOSTM
  • UAVCAN V1协议支持：LibUAVCAN、LibCANARD
  • SLCAN接口支持在PC上进行UAVCAN调试
  • NuttX实时操作系统支持
  • PX4自动驾驶仪开源飞行控制载具堆栈

购买选项

KIT-UCANS32K146-Image

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  • KIT-UCANS32K146

  • UCANS32K146 development system.

  • 套件包含

    • 2个UCANS32K146板
    • 1个DCD-LZ调试适配器
    • 1个调试器
  • CNY 1,063.01
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  • UCANS32K146-01

  • UCANS32K146 board for Drones, Rovers, and Mobile Robotics.

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