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实时控制嵌入式软件电机控制和功率转换库

RTCESL

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恩智浦实时控制嵌入式软件库(缩写为RTCESL，前身为飞思卡尔嵌入式软件库FSLESL)是一组算法，从基础数学运算到高级数学变换以及高级观测器，均可轻松用于复杂的实时控制应用中以及恩智浦电机控制参考设计中。对于需要高强度数学计算和控制的应用(比如先进的高效电机控制和功率变换)，这些算法可以帮助加快开发进度并且方便使用。

这些库经过了高度优化，并且已在我们的硬件上进行了验证。提供C语言调用函数接口，便于用户使用。这些函数已经针对MATLAB中的恩智浦参考模型进行了测试。

这些库目前可以用于Kinetis® Arm® Cortex®M0+、M4、M7，以及配备DSP56800E(X)内核的DSC。通过在所有库中使用通用的API，我们为您提供了一款能够帮助您转化API的工具。要将您在FSLESL 3.0或MMCLIBAPI中使用的API快速迁移到RTCESL 4.5.中用的新通用API，请使用API转换器。这个简单的工具帮助您将旧API转换为新版本，从而完成代码迁移。现在该工具已在下载选项卡中提供。

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特征

  • 数学库(MLIB)：简单的数学函数(加、减、乘、除、移位...)，可带也可不带上下限。该功能块的目的是为了根据MCU的指令实现高效和快速的数学运算。
  • 常规函数库(GFLIB): 包含基本的实时控制应用功能块。包括基本的数学运算、三角函数、简单的查找表和控制功能(如PI和PID控制器)。
  • 通用电机控制库(GMCLIB)： 电机控制应用所需的基础功能块。该库包含矢量调制、Park和Clarke变换、特定电机相关函数等，用于构建数字化控制的电机驱动。
  • 常规数字滤波器库(GDFLIB)：带滤波器功能，用于信号调试。
  • 高级电机控制库 (AMCLIB)： 包含的功能可以在不需要位置或速度传感器的前提下，通过磁场定向控制技术构建变速交流电机驱动系统，提供了极低成本解决方案。
  • 功率转换库(PCLIB)：包含功率变换应用所需的控制回路算法，例如：PI、PID和带低通滤波器控制器的PID，2P-2Z和3P-3Z控制器算法。
  • 多种基础数学、滤波器和电机控制相关函数
  • 以汇编语言编写
  • 优化了执行速度和大小
  • 提供二进制文件
  • 轻松链接至具体项目

支持的器件

  • KV1x: Kinetis® KV1x-75 MHz，入门级3相FOC / 无传感器电机控制微控制器(MCU)，基于Arm® Cortex®-M0+内核
  • KV3x: Kinetis® KV3x-100–120 MHz,  高级3相FOC / 无传感器电机控制MCU，基于Arm® Cortex®-M4
  • KV4x: Kinetis KV4x-168 MHz，高性能电机 / 功率变换微控制器(MCU)，基于Arm® Cortex®-M4内核
  • KV5x: Kinetis® KV5x-240 MHz, 电机控制和功率变换, 以太网, 基于Arm® Cortex®-M7内核的MCU
  • MC56F82xxx: MC56F82xxx: MC56F826xx和MC56F827xx数字信号控制器
  • LPC80X: 基于Arm® Cortex®-M0+内核的高性价比微控制器(MCU)
  • i.MX-RT1020: i.MX RT1020: 跨界MCU， 配备Arm®Cortex®-M7
  • i.MX-RT1050: i.MX RT1050跨界MCU，配备Arm®Cortex®-M7内核
  • i.MX-RT1060: i.MX RT1060: 跨界MCU， 配备Arm®Cortex®-M7

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