增强型时间处理器单元
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访问eTPU函数选择器，从源set1、set2、set3和set4中下载eTPU函数。
恩智浦eTPU是一个可编程的I/O控制器，自身具有内核及存储器系统，使其能够独立于CPU执行复杂的时序和I/O管理。
- eTPU本质上是一个独立的微控制器，适用于时序控制、I/O处理、串行通信、电机控制和发动机控制应用。
- 增强功能包括一个更强大的处理器，它能高效地处理高水平的C代码并实现更多的功能和更高的性能。
- 恩智浦提供的eTPU函数库是标准TPU库函数的超集；这些超集与可用的C语言编辑器可将旧的应用轻松移植到eTPU
软件详情
框图
功能
基本信息
- 通用定时功能
- 功能完备的同步PWM，输入捕捉/输出比较(保护输出比较)，脉冲和频率测量，脉冲/周期累加，步进电机，复杂输出的队列输出匹配，通用IO
- 通信功能
- SPI，UART，UART带流量控制，加专有协议
- 电机控制功能
- 步进电机，直流电机，直流无刷电机，永磁同步电机和交流感应电机(包括速度控制)，电流控制，矢量控制技术
- 发动机控制功能
- 发动机位置，点火和停留时间，角度切换，速度测量，爆震窗口，角度切换
- 事件触发的RISC如处理器和定时器子系统
- 每个模块最多32个通道，每个器件可带多个模块
- 双动硬件定时通道(输入捕捉/输出比较)
- 24位硬件定时器分辨率
- 最高64K字节的代码存储器和4K字节的数据存储器(实际执行数额因产品而异)
- 每个函数灵活分配数据存储器
- 角度模式支持(提供发动机和电机控制应用的角度参考
- DMA和中断请求支持
- 调试支持
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