连接器 | 说明 |
---|---|
MATEnet 部件编号9-2305390-9 |
5端口100BASE-T1以太网连接器。 RDB使用4个端口作为100BASE-T1以太网端口 |
部件编号2311621-1 | DoIP端口,100BASE-TX,有4个引脚用于TX/RX |
部件编号2311622-1 | 8个CAN/CAN FD通道:CAN0-CAN7 8 x 2引脚 |
部件编号2329531-1 | 用于电源、LIN、UART、ADC、PWM、IO等。 10 x 2引脚 |
您可以使用该参考设计中的示例项目。
如使用S32 Design Studio for Power Architecture®,则MPC5748G-GW-RDB性能更佳。
注:查看S32 Design Studio页面获取最新版本。
如使用S32 Software Development Kit for Power Architecture,则MPC5748G-GW-RDB性能更佳。
注:查看S32 Design Studio页面获取最新版本。
要设置参考设计板,观看视频或遵循下面的分步指南进行操作。
让我们开始试用它。
跳线 | 设置 | 说明 |
---|---|---|
J3 | 保持开放。 | 启动SBC配置。 |
J4 | 1-2 | 为跳线通电,启用SBC,重置MPC5748G。参见原理图,了解详情。 |
J5 | 1-2 | 为跳线通电,将SBC置于DEBUG模式。 在这种模式下,SBC将作为通用电源。 查看电源管理集成电路和系统基础芯片,了解详细信息。 |
J12 | 1-2 | 为跳线通电,启用User开关,重置MPC5748G |
J13 | 保持开放。 | 该跳线可启用User开关,重置S32K。让其保持打开,不使用此跳线。 |
将MPC5748G-GW-CBL连接至MPC5748G-GW-RDB。
也将调试器(如PE Multilink)连接至板载JTAG端口和计算机。
注:保留J4
、J5
板载跳线,并拆除J3
J12
、J13
跳线。
将电源线连接至DC电源。将电压设为12 V,电流限值> 600 mA。
注:查看MPC5748G-GW-RDB原理图和线缆原理图了解详情。
观看视频,了解如何在S32 Design Studio IDE中创建新项目,并加载示例代码,
也可以遵从下面的分步指南进行操作。
启动S32 Design for Power Architecture,选择一个默认工作区或指定一个新工作区。然后点击OK (确定)。
注:取消勾选“默认使用,不再询问”框。
选择File > New > Project,创建新项目。
选择项目名称,然后选择项目类型,再点击Next (下一步)。建议使用Elf S32DS Project
。
选择内核和参数,然后点击Finish (完成)。
选择FLASH和RAM Size、Language、Library和Debugger。
建议现在使用默认设置。
为MPC5748G的3个内核创建3个项目。
通过以下路径之一构建新项目:
成功构建项目后,控制台上将显示下面的消息:
将PE micro调试器连接至板和PC。
在top菜单中打开Debug Configuration (调试配置)选项。
选择Project (项目)进行调试。
选择 接口:USB Multilink、USB Multilink FX…
选择端口:USB1-Multilink Universal Rev C…
,然后点击Debug (调试)开始。
要配置项目从RAM进行调试,通过以下路径之一执行:
注:按照4.2 在IDE中构建新项目所述步骤操作。
最后,调试时选择RAM相关会话。
注:按照4.3 在IDE中调试项目所述步骤操作。
启动S32 Design Studio for Power Architecture,打开新文件:
选定的项目将复制到活动工作区。
选择项目,点击Finish (完成),将其导入工作区。
下载最新版S32 Design Studio IDE for Power Architecture。
前往下载文件夹。运行安装文件,将出现Preparing to install (准备安装)对话框。
出现安装向导窗口后,点击Next (下一步)
选择S32 Design Studio,只安装该软件。要安装更多软件,请选择Additionally install (安装更多)选项。
建议阅读整个“许可协议”
阅读完毕,选择“接受协议条款”单选按钮,点击Next (下一步)继续操作
选择默认或新安装位置,然后点击Next (下一步)。
注:安装位置路径不得有空格
选择路径,生成首选快捷键,点击Next (下一步)。
验证Pre-installation Summary (预安装摘要)选项卡中的所有设置
如果一切都准确无误,则点击Install (安装)。
在安装过程中的某个点,将提示软件激活码
要获取激活码,前往Product Download (产品下载)页面,选择License Keys (许可秘钥)选项卡。
将激活码复制粘贴到激活窗口,然后选择Online (在线)。
安装过程中,需要下载P&E设备驱动程序。阅读“许可协议”,点击I agree (同意)。
然后选择目标文件夹,点击Install (安装)。安装完成后,点击Close (关闭)。
安装完S32 Design Studio for Power Architecture后,安装向导窗口将出现Install Complete - Congratulations! (安装完毕 - 恭喜)消息。
从“S32DS IDE for Power Architecture”页面获取SDK RTM 1.0.0更新。
注:如果已拥有SDK RTM 1.0.0,可跳过这一步。
1. 启动S32DS,前往Help > Install New Software。
2. 在安装向导窗口点击Add… (添加),寻找已下载的SDK。
3. 点击Local (本地),在Add Repository (添加存储库)窗口添加存储库。然后点击OK (确定)。
4. 勾选S32 Design Studio for Power Updates,然后点击Next (下一步)。
5. 阅读所有许可条款,点击Finish (完成)。
建议读完全部许可条款,点击Finish (完成),继续操作。
SDK (RTM)安装程序将立即启动。
6. 在是否信任这些证书?勾选复选框,点击OK (确定)。
成功
安装完毕后,重启S32DS IDE。
步进,运行,暂停,恢复和终止
进入子函数(F5)
越过子函数(F6)
运行
暂停
恢复(F8)
终止(Ctrl + F2)
要查看变量:
打开Variables (变量)选项卡。
点击某个值,允许输入一个不同的值。
要查看和更改寄存器:
要查看CPU寄存器,选择Registers (寄存器)选项卡。
点击某个值,允许输入一个不同的值。
要查看EmbSysReg选项卡中的外设寄存器。
要查看和添加存储器:
要添加存储器监测仪,点击+图标,选择Base Address (示例:0x0000fff8)
这样可查看存储器。
要添加断点:
选择并双击。
注:蓝点表示调试器断点。
前往File > New > New S32DS Project from Example,创建新的S32 Design Studio项目。
然后从MPC57xxRTM SDK v1.0.0 Example Projects文件夹选择flexcan_mpc5748g
文件。
flexcan_mpc5748g
示例项目适用于DEVKIT。
2.1 要修改外设电源:启用外设电源
打开Component Inspector中的pin_mux
组件,配置引脚路由:
SIUL2选项卡 > GPIO 60
和GPIO 61
,然后选择引脚(1个选项) + 定向输出。
2.2 要修改CAN Phy支持:配置CAN4~7 Phy (TJA1043T) GPIO
2.3 要修改CAN端口,前往pin_mux
组件中的Routing (collapsed),然后选择CAN。根据原理图对端口进行配置。
2.4 要修改CAN配置:
在Components Library (组件库)选项卡视图下,双击flexcan
组件,将其添加到项目。
无需更改CAN的默认配置:标准CAN (无FD),最小有效载荷,500 kbps
完成所有CAN配置后,点击Generate code (生成代码)。
在文件编辑器视图中打开main.c
文件。
注:参见can_mpc5748g
样本项目,修改main.c文件。也可以直接替换。
该项目的发送和接收功能是分别实现的,需要用宏来控制。
外设电源:
CAN4~CAN7 `S Phy (TJA1043T)启用:
通过CAN发送数据
注::连接需要进行测试的CAN端口。否则,将等待发送结束。
通过CAN接收数据:
注:与CAN发送不同,可在任意端口测试接收。
确保没有编译错误,然后点击build project (构建项目)
选择正确的调试配置和接口,对应用进行调试
测试:通过CAN发送数据
CAN_SEND
,注释掉CAN_RECEIVE
PEAK
(我们使用的测试工具)连接。测试:通过CAN接收数据
CAN_RECEIVE
,注释掉CAN_SEND
CAN FD的配置与CAN类似。
查看Projects and Tutorials > Hands-on – CAN,了解如何修改CAN配置和main.c
的应用代码
要更改CAN FD的默认配置:
标准CAN_FD,最大有效载荷
,裁定阶段
:500 kbps,数据阶段
:2000 kbps
通过CAN发送数据:
通过CAN接收数据:
测试:通过CAN FD发送数据
CAN_SEND
,注释掉CAN_RECEIVE
PEAK
(我们使用的测试工具)连接测试:通过CAN接收数据
CAN_RECEIVE
,注释掉CAN_SEND
前往File > New > New S32DS Project from Example,创建新的S32 Design Studio项目。
然后从MPC57xxRTM SDK v1.0.0 Example Projects文件夹选择lwip_mpc5748g
文件。
flexcan_mpc5748g
示例项目适用于DEVKIT。
2.1 要修改和启用外设电源:
打开Component Inspector中的pin_mux
组件,配置引脚路由:
SIUL2选项卡 > GPIO 60
和GPIO 61
,然后选择引脚(1个选项) + 定向输出。
将spi_pal
组件添加到Components Library (组件库)选项卡,然后双击该组件,将其添加到项目。
对于SPI配置端口,前往pin_mux
组件中的Routing (Collapsed),然后选择SPI。
根据原理图对端口进行配置。
SPI组件配置:
用于配置SWITCH数据结构的工具是:sja1105_tools
勾选示例演示(ENET0_MPC5748G
项目),将SwitchConfigure.c
文件复制到项目,无需任何修改。
注:联系FAE获取最新版sja1105_tools。
前往pin_mux
组件中的Routing (collapsed),然后选择ENET。
根据原理图对端口进行配置。
ENET0:lwip中间件配置
外设电源:[Project Name] > Source > main.c
要修改SPI的配置,适配SJA1105,前往[Project Name] > SDK > platform > pal > spi > src > spi_pal.c
调用send函数( SPI_MasterTransferBlocking() )时,在传输完成之前,无法保持SPI的CS引脚的默认配置。
为了匹配SWITCH,配置dspiConfig.continuousPCS = true
注:如果在更新SDK后有修补程序,请忽略此修改。
要添加SWITCH初始化,前往[Project Name] > SDK > middleware > tcpip > tcpip_stack > demo > test.c
。
为lwip_tcp添加客户端应用。
勾选示例演示(ENET0_MPC5748G
项目),将tcpiptest.c
文件复制到项目,无需任何修改。
将客户端应用调用函数添加到[Project Name] > SDK > middleware > tcpip > tcpip_stack > demo > test.c
确保没有编译错误,然后点击build project (构建项目)按钮
选择正确的调试配置和接口,对应用进行调试
测试:从PC Ping板:
测试:LWIP_tcp Client:
ENET1的配置与ENET0类似。
与前面的部分不同, MCA1的Phy (DP83848)是直连的。
查看Projects and Tutorials > Hands-on – ENET0+SPI。
相关资源:
要修改和启用外设电源:
打开Component Inspector中的pin_mux
组件,配置引脚路由:
SIUL2选项卡 > GPIO 60
和GPIO 61
,然后选择引脚(1个选项) + 定向输出。
初始化DoIP-Reset引脚 - 初始化到高层级:
启用DoIP Phy的电源。
前往pin_mux
组件中的Routing (collapsed),然后选择ENET。
根据原理图对端口进行配置:
ENET1:lwip中间件配置:
对于外设电源,前往[Project Name] > Source > main.c
要修复SDK中的问题,前往[Project Name] > SDK > middleware > tcpip > tcpip_stack > ports > netif > enetif > enetif.h
SDK只实现了MAC0的配置,需要添加显示的代码来支持MAC1。
注:如果在更新SDK后有修补程序,请忽略此修改。
如果为ENET1 GPIO配置生成的代码有问题:
勾选示例演示(ENET1_MPC5748G
项目),将Enet1IOConfigure.c
文件复制到项目,无需任何修改。
为lwip_tcp添加客户端应用。
勾选示例演示(ENET0_MPC5748G
项目),将tcpiptest.c
文件复制到项目,无需任何修改。
将客户端应用调用函数添加到[Project Name] > SDK > middleware > tcpip > tcpip_stack > demo > test.c
。
确保没有编译错误,然后点击build project (构建项目)按钮。
选择正确的调试配置和接口,对应用进行调试
测试:从PC Ping板:
测试:LWIP_tcp Client:
前往File > New > New S32DS Project from Example,创建新的S32 Design Studio项目。
然后从MPC57xxRTM SDK v1.0.0 Example Projects文件夹选择uart_pal_mpc5748g
文件。
要修改和启用外设电源:
打开Component Inspector中的pin_mux
组件,配置引脚路由:
SIUL2选项卡 > GPIO 60
和GPIO 61
,然后选择引脚(1个选项) + 定向输出。
配置UART端口:
配置UART属性:
移植printf library函数:
勾选UART_MPC5748G
项目,将printf.c文件复制到项目,无需任何修改。
确保没有编译错误,然后点击build project (构建项目)按钮。
选择正确的调试配置和接口,对应用进行调试
测试:UART发送和接收。
相关资源:板载用户LIN端口(硬线连接GPIO)
前往File > New > New S32DS Project from Example,创建新的S32 Design Studio项目。
然后从MPC57xxRTM SDK v1.0.0 Example Projects文件夹选择LIN_5748g
文件。
注:此演示只在SDK版本RTM2.0.0中可用。
确保您的SDK已升级到RTM2.0.0。
从File > New > New S32DS Project from Example导入SDK中的示例代码。
然后从MPC57xxRTM SDK v2.0.0 Example Projects选择sdhc_fatfs_mpc5748g
文件。
要修改外设电源,先启用它。
打开Component Inspector中的pin_mux
组件,配置引脚路由:
SIUL2选项卡 > GPIO 60
和GPIO 61
,然后选择引脚(1个选项) + 定向输出。
要配置UART端口:
要配置uSDHC:
要修复SDK中的问题,前往:[Project Name] > SDK > middleware > sdhc > sd > sd.c