MCSPTE1AK344快速入门

获取软件

按照下面的分步指南设置MCSPTE1AK344电机控制套件：

2.1 下载开发套件——应用软件

软件包包含用于大多数典型硬件配置的项目。

注：安装过程将要求您下载最新版本的汽车数学和电机控制库（AMMCLib）集。

2.2 获取集成开发环境（IDE）

下载并安装S32 Design Studio IDE for S32 Platform 3.4版。

注：您将通过电子邮件收到激活码。

注：版本3.4位于“上一步”选项卡上。

2.3 安装S32K3xx开发包

从顶部菜单转到Help > S32DS Extensions and Updates（帮助>S32DS扩展和更新），打开“S32DS扩展和更新”。找到并安装S32K3xx开发包。

注：如果出现安装问题，请确保安装了最新版本的S32 Design Studio平台包和S32 Design Studio平台工具包。

继续安装S32K3的实时驱动程序：

2.4 下载并安装Elektrobit Tresos Studio和实时驱动程序

下载并安装S32K3标准软件包的Elektrobit tresos Studio / AUTOSAR配置工具。

下载并安装S32K3标准软件包中Cortex-M的S32K3实时驱动程序的.exe文件。

安装程序将询问您磁盘上的EB Tresos安装目录，节省配置时间。

注：您将通过电子邮件收到激活码。如果您在EB-Tresos之前安装了RTD，请在以下位置创建SW32K3_RTD_4.4_x.y.z.link文件：

C:\EB\tresos\links文件夹，内容为："path=C:/NXP/SW32K3_RTD_4.4_x.y.z "，其中x、y、z表示已安装的RTD版本。

2.5 获取运行时调试工具

使用FreeMASTER运行时调试工具，MCSPTE1AK344性能更佳。

注：查看FreeMASTER页面获取最新版本。

我们还需要用于S32K3微控制器的FreeMASTER通信驱动程序。可从S32K3标准软件包中的Automotive SW - S32K3 - S32 FreeMASTER链接下载此驱动程序。

打开“S32DS扩展和更新”对话框（菜单->帮助->S32DS扩展和更新），点击“添加更新站点”链接并导航到S32K3的FreeMASTER通信驱动程序（以“com”开头的zip文件）。

安装S32K3的FreeMASTER通信驱动程序。

连接

3.1检查S32K3X4EVB-Q172评估板中的默认跳线位置

3.2 在DEVKIT-MOTORGD评估板上设置跳线

将DEVKIT-MOTORGD跳线J9、J10和J11放置在1-2位置（适用于PMSM应用）或2-3位置（适用于BLDC应用）。跳线J8对5V霍尔传感器保持开路。

确保过电流比较器的电位计设置在适当位置（从中间稍微偏向左侧），约8–10 A位置。

3.3 连接电机

确保电机相线按从A相到C相的以下顺序排列：

• A：黄线
• B：绿线
• C：蓝线

3.4 连接电源

将SW1切换到OFF位置（完全向左）。

连接12 V电源适配器

并将SW1切换到“ON”位置（完全向右）。

当EVB上电时，稳压器旁边的4个橙色LED显示存在电源电压（12 V、5 V、3.3 V和1.5 V）。

注：这个上电程序可管理FS26 SBC以禁用的看门狗启动。

3.5 连接调试器线缆

将任一微型USB线缆连接到J40接头，通过板载S32K3调试器进行调试。

注：某些USB集线器在连接过程中可能会导致问题。请直接连接PC。

构建

让我们开始试用MCSPTE1AK344电机控制套件。

4.1 选择应用和MCU编程

从以下安装目录中选择适当的PMSM或BLDC电机控制应用。
NXP\MC_DevKits\MCSPTE1AK344\sw

在S32 Design Studio for S32 Platform中导入已安装的应用软件项目。

1. 启动S32DS for S32 Platform
2. 转到File > Import，然后选择General > Existing Projects into Workspace

3. 前往已安装应用目录：NXP\MC_DevKits\MCSPTE1AK344\sw并选择适当的项目，然后点击OK（确定）。接着，点击Finish（完成）。
   注：选中Copy projects into workspace（将项目复制到工作区）选项框。

4.2 使用配置工具

1. 展开带有低级驱动程序的项目结构，双击*.mex文件打开Configuration Tool中的项目配置。

2. 请确定您配置了适当的项目，然后点击"Update Code"（“更新代码”）按钮生成配置文件。

如果选择带有Autosar驱动程序的项目（项目名称中为as_tr），则S32DS项目包含带有EB tresos配置的Tresos文件夹。打开EB tresos Studio，导入相应的子文件夹

注：取消勾选Copy projects into workspace（将项目复制到工作区）选项框。

在EB tresos Studio中，双击ECU（CORTEXM， S32K3XX）并生成项目(菜单 — >项目 — >生成项目

4.3 上传软件和调试

在S32DS中，返回到C/C++透视图。

使用Debug Configuration（调试配置）菜单，选择一个预定义的调试配置，可构建软件并将其上传到MCU。

S32DS将切换到调试透视图，要使代码运行，请点击Resume（或按F8键），然后使用Disconnect，可避免S32DS IDE调试器和FreeMASTER工具之间的干扰。

4.4 设置调试工具

启动FreeMASTER应用。

要打开*.pmp FreeMASTER project \FreeMASTER_control，点击File > Open Project。

注：也可以直接双击S32DS项目文件夹来启动它。

要启用通信，请在FreeMASTER工具栏中，点击Go（或按下Ctrl+G）。
在底部的状态栏中显示通信成功：RS232 UART Communication;COMn;speed = 115200

设计资源

板文档

• S32K3X4EVB-Q172评估板硬件用户手册
• 采用RTD低级API的S32K344三相无传感器PMSM控制套件应用笔记
• DEVKIT-MOTORGD布板文件
• 通用S32K3 MCU——硬件设计包
• DEVKIT-MOTORGD板——REV B2原理图
• DEVKIT-MOTORGD布板文件
• DEVKIT-MOTORGD BOM文件

芯片文档

• 基于S32K3MCU的电机控制解决方案：手册
• S32K3 Arm Cortex-M7汽车MCU：手册
• S32K3xx MCU系列—— 参考手册
• S32K3xxDS：S32K3xx MCU系列——数据手册
• 掩码0P55A/1P55A的掩码设置勘误表——勘误表
• MC33GD3000，三相场效应晶体管预驱动器——数据手册
• FS26：安全系统基础芯片（SBC），低功耗，满足ASIL D /ASIL B安全等级——产品简介
• 可用的功能安全文件：需要访问SafeAssure NDA组

软件

• MCSPTE1AK344开发套件应用软件
• S32K3标准软件包
• S32K3参考软件包
• S32 Design Studio IDE
• 实时驱动程序（RTD）
• S32K功率估算工具（PET）
• 基于模型的设计工具箱（MBDT）
• 结构内核自检（SCST）库
• FreeMASTER运行时调试工具
• 平台间通信框架（IPCF）
• 汽车数学和电机控制库（AMMCLib）
• S32安全软件框架（SAF）和安全外设驱动程序（SPD）

获取帮助

培训

• S32K3xx汽车MCU系列的综合概述及其软件提供的功能
• 基于模型的设计（MBDT）电机控制算法开发环境

论坛

在恩智浦的技术论坛网站上，可与其他工程师交流，获取专家建议，了解如何使用MCSPTE1AK344进行产品设计。

• S32K
• S32 Design Studio
• 基于模型的设计工具箱（MBDT）
• FreeMASTER