S32K148-Q176评估板快速入门
1. 开箱即用
1.2 头/引脚输出介绍
1.4 USB/OpenSDA介绍
OpenSDA是内置在多款恩智浦®评估板中的串行调试器。它是计算机（或其他USB主机）和嵌入式目标处理器之间的桥梁，只需通过一根简单的USB线缆，便可用它进行调试、闪存编程和串行通信。
OpenSDA硬件包含一个采用Kinetis®K2x微控制器的电路和一个集成式USB控制器。在软件方面，它集成了大容量存储设备启动加载程序，可以快速、轻松地加载OpenSDA应用，例如闪存编程器、运行控制调试接口、串行至USB转换器等。
| 跳线 | 设置 | 说明 |
|---|---|---|
| J22 | 1-2 | RESET开关连接到RST MCU |
- 当S32K148 EVB仅通过USB/开放式SDA供电时，必须拆除
R537 - 为了启用与SBC UJA1132的SPI通信，必须移除R177和R154以交换信号
PTA29/FTM5_CH4/LPUART2_TX/LPSPI1_SIN_LS和PTA27/FTM5_CH2/LPSPI1_SOUT/LPUART0_TX_LS通过外部线
1.5 JTAG调试接头介绍
1.6 HMI映射介绍
| 组件 | S32K148 |
|---|---|
| LED红灯 | PTE21 |
| LED蓝灯 | PTE23 |
| LED绿灯 | PTE22 |
| 电位计 | PTC28 |
| SW3 | PTC12 |
| SW4 | PTC13 |
| OpenSDA UART TX | PTC7（LPUART1_TX） |
| OpenSDA UART RX | PTC6（LPUART1_RX） |
| CAN TX | PTE5（CAN0_TX） |
| CAN RX | PTE4（CAN0_RX） |
| LIN1 TX | PTA3（LPUART0_TX） |
| LIN1 RX | PTA2（LPUART0_RX） |
| LIN2 TX | PTA9（LPUART2_TX） |
| LIN2 RX | PTA8（LPUART2_RX） |
| SBC_SCK | PTA28（LPSPI1_SCK） |
| SBC_MISO | PTA29（LPSPI1_SIN） |
| SBC_MOSI | PTA27（LPSPI1_SOUT） |
| SBC_CS | PTA26（LPSPI1_PCS0） |
2. 获取软件
2.4 获取运行时调试工具
S32K144EVB评估板采用FreeMASTER工具进行运行时调试效果更好。
您也可以下载并安装FreeMASTER通信驱动程序（源代码已经包含在示例项目中）
3. 连接
3.1 设置跳线
| 跳线 | 设置 | 说明 |
|---|---|---|
J7 |
1-2 | MCU VDD域连接至3.3V |
| 2-3（默认） | MCU VDD域连接至5V | |
J8 |
1-2（默认） | 5V域由12V电源供电 |
| 2-3 | 5V域由USB微型连接器供电 | |
J12 |
1-2（默认） | LIN主选项为LIN1启用 |
J18 |
1-2（默认） | VBAT（+12V）连接至3V3开关电源的输入 |
| 2-3 | USB电源（+5V）连接至3V3开关电源的输入 | |
J19 |
1-2（默认） | VDD连接至VDD_MCU域（拆除，以测量MCU电流） |
J21 |
1-2（默认） | LIN主选项为LIN2启用 |
J22 |
1-2（默认） | “重置”开关连接至MCU重置线 |
| 2-3 | “重置”开关连接至openSDA重置线 |
3.2 连接电源
S32K148-EVB评估板由USB或外接12V电源供电。
USB电源可通过J8（2-3）和J18（2-3）启用。
- 使用随附的USB线缆将USB线连接到PC。
- 将USB线缆（microUSB）的另一端连接到
J24处S32K148EVB上的mini-B端口 - 如果需要，允许PC自动配置USB驱动程序。
使用OpenSDA通过J24进行调试。
使用USB供电时，LEDD10应亮绿灯，LEDDS2和DS3亮橙灯。
4. 构建、加载
4.1 与调试器进行通信
- 启动FreeMASTER应用。
- 通过OpenSDA配置通信端口，速率为115200b/s：
- 要手动执行此操作，请转到“项目”>“选项”>“通信”。
- 自动操作，前往Tools>Connection Wizard。
- 要手动执行此操作，请转到“项目”>“选项”>“通信”。
4.3 JumpStart项目已加载
FreeMASTER JumpStart项目说明：
4.4 将项目导入IDE并进行调试
-
启动S32 Design Studio for Arm®，选择一个默认工作区或指定一个新工作区。然后点击OK（确定）。
- 选择File>New>Project，创建新项目。
- 创建项目名称。在可执行或库文件夹中选择项目类型。然后单击Next（下一步）。
您可在可执行或库文件夹中选择项目类型。
- 选择Debugger Support（调试器支持）和Library Support（库支持）。然后单击“完成”。
4.5 设置调试配置
要使用OpenSDA调试项目，必须首先选择OpenSDA。
- 选择项目，然后单击“调试配置”。
- 在“GDB PEMicro Interface Debugging”下选择Debug（调试）配置。然后单击“调试器”选项卡。
- 在Interface（接口）中选择OpenSDA。如果板已连接，则将显示在Port（端口）中。要完成，请单击“应用”，然后单击“调试”。" assetid="1553035466271698386553" stepid="4_17">标记为完成:4.5 设置调试配置
4.6 可选使用P&E进行调试
- 单击“调试配置”。
- 要创建新的P&E启动配置，点击右上角显示的图标。然后单击“调试器”选项卡。
- 点击Select Device（选择设备），然后选择S32K148设备。然后单击Apply（应用）并调试应用。
FreeMASTER JumpStart示波器的特性
FreeMASTER JumpStart示波器的特性
- 要显示主项目面板，前往: Project>View>Project Tree
- 显示实时示波器图形示例，如Potentiometer（电位计）或Touch Sense Electrodes（触摸传感电极）。
- 电位计的模拟值：
- 触摸传感电极的响应：
- 电位计的模拟值：
使用SDK创建示例
使用SDK创建示例
S32 Design Studio IDE包括一个软件开发工具包（SDK），用于在S32K1xx设备上快速开发应用。
- 要快速入门，前往File>New>S32DS Project from Example。
- 前往S32K14x EAR SDK v0.8.6 Example Projects部分，选择您想使用的示例。（在本例中，选择“hello_world”示例）。然后单击“完成”。
- 在工作区中创建新项目。点击“生成代码”图标，然后点击“调试”图标。
完整的SDK文档位于以下位置：
C:\NXP\S32DS_ARM_v2018.R1\S32DS\S32SDK_S32K14x_EAR_0.8.6\doc\Start_here.html查看支持技术：动手实践网络研讨会： S32K的S32 SDK，了解SDK用法的详情。
调试基础知识
调试基础知识
只需进行一次调试配置。后续启动调试器无需这些步骤。
有3种选项来启动调试器：
- 如果调试配置仍打开，点击右下方的Debug（调试）。
- 选择Run（运行）>Debug（调试）
-
按（F11）
建议：在Bug图标上按向下箭头并选择…… _debug.elf目标
步进，运行，暂停和恢复
-
进入（F5）
-
跳过（F6）
-
返回（F7）
-
运行
-
暂停
-
恢复（F8）
查看变量
点击Variables（变量）选项卡。
要输入不同的值，单击Value字段。
查看和更改寄存器
要查看CPU寄存器，点击“寄存器”选项卡要输入不同的值，点击Value字段。
“点击某个值，允许输入一个不同的值。”
要查看CPU寄存器，点击EmbSys Registers选项卡。
查看和更改存储器
点击+图标，用于Add Memory Monitor（添加存储器监测仪），然后选择基址从40000000开始
点击Memory（存储器）选项卡
断点
通过指向和点击来添加断点。
重置和终止调试会话。
要重置程序计数器，选择Terminate（Ctrl+F2）的红色图标。
OpenSDA介绍
OpenSDA介绍
OpenSDA是一种开放标准串行调试适配器，它桥接USB主机和嵌入式目标处理器之间的串行调试通信。OpenSDA软件包括驻留在闪存中的USB大容量存储设备（MSD）启动加载程序和一系列OpenSDA应用。
S32K148 EVB预安装了MSD闪存编程器+Debug OpenSDA应用。
按照说明运行OpenSDA启动加载程序，更新或更改安装的OpenSDA应用。
| 进入OpenSDA启动加载程序模式 | 加载OpenSDA应用 |
|---|---|
主机文件系统中应能够看到可删除的驱动程序，卷标为BOOTLOADER。 |
现在运行最新版MSD闪存编程器。使用相同的流程，加载其他OpenSDA应用。 |
注意
遵从“加载OpenSDA应用”说明，将S32K148EVB上的MSD闪存编程器更新到最新版本。
MSD闪存编程器+Debug是一个复合USB应用，它提供了一个虚拟串行端口调试接口，可轻松便捷地将应用编程到S32K MCU中。它模拟FAT16文件系统，在主机文件系统中显示为卷标为32K148EVB的可移动驱动器。
复制到驱动器的原始二进制文件和摩托罗拉S-record文件被直接编程到S32K148的闪存中并自动执行。虚拟串行端口枚举为可用标准串行终端应用打开的标准串行端口设备。
| 使用MSD闪存编程器 | 使用虚拟串行端口 |
|---|---|
新应用现在在S32K148EVB上运行。从MSD闪存编程器的v1.03开始，您可以重复进行编程，无需在重新编程之前拔下USB线缆并重新连接。 通过USB将S32K148的一个 |
|
注意事项
目前只有Windows操作系统支持使用MSD闪存编程器进行闪存编程。然而，虚拟串行端口已经在Windows、Linux和Mac操作系统上成功地进行了测试。
有关在使用COM端口时断开虚拟串行端口时出现的已知Windows问题的描述，请参阅《OpenSDA用户指南》
使用以太网
S32K148评估板是其产品系列中唯一能够使用以太网和QuadSPI的成员。但这些接口是互斥的，因此一次只能使用其中一个。为了使用以太网或QuadSPI，您必须遵从具体的电阻配置。板的默认配置是用于以太网通信。
使用S32K148EVB上的以太网
与S32K1xx系列的其他设备不同，S32K148具有ENET模块，使其能够使用以太网通信协议。这使得该设备适用于小型网关（LIN-CAN-ETHERNET）或音频放大器等应用。
S32K1xx设备的软件开发套件（SDK）提供了一个中间件以太网软件栈（LwIP），允许用户更快地开发应用。
默认配置
板上没有以太网PHY接口。要使用ENET，必须获得S32K148EVB-KIT，包括带ADTJA1101-RMII以太网适配器的S32K148EVB-Q176，才能使用ENET，因为板上没有以太网PHY接口。
运行ENET
TCP/IP ENET示例仅在版本EAR 0.8.6和更高版本的S32K1xx SDK中提供。
为了让该示例工作，您需要：
- S32K148EVB-KIT = S32K148EVB + ADTJA1101-RMII
- 介质转换器：汽车以太网到10/100 Base-TX
- SDK版本"S32K_SDK_EAR_0.8.6"及更高版本
- 任何能够设置TCP客户端的程序，例如SocketTest
在尝试此示例之前，请将计算机的IP更改为静态IP地址。方法是：找到计算机的网络适配器设置，右击局域网，选择Properties（属性）。
选择Internet Protocol Version 4（TCP/IPv4）点击Properties（属性）。
SDK示例将192.168.0.200IP地址分配给S32K148。
计算机必须有同一网络中的IP地址。填写值，点击OK（确定）。
设置好PC后，将SDK示例导入S32DS。
找到File>Create new project from example选项：
编译示例并将其下载到连接了ADTJA1101-RMII的S32K148 EVB。
板和计算机之间应连接介质转换器：
连接完毕后，运行示例。不应出现任何问题。有两种方法可验证示例是否正确运行：
- 使用windows控制台的windows命令Ping板。
使用命令ping192.168.0.200，板应答复：
- 使用SocketTest程序，在TCP级回应板。
打开SocketTest（或您使用的TCP客户端程序），使用IP地址：192.168.0.200和端口：7。
连接建立，没有任何问题。
在电脑与S32K148连接后，可发送任一消息，S32K148将对发送的任何内容进行回应。
使用SPI
S32K148评估板是其产品系列中唯一能够使用以太网和QuadSPI的成员。
但这些接口是互斥的，因此一次只能使用其中一个。为了使用以太网或QuadSPI，您必须遵从具体的电阻配置。
板的默认配置是用于以太网通信。
设计资源
支持
论坛
在恩智浦的一个社区网站上，可与其他工程师交流，获取专家建议，了解如何使用S32K148EVB进行产品设计。