S32K146通用评估板快速入门

获取软件

2.1 集成开发环境(IDE)

S32 Design Studio for Arm^®是一套附送的集成开发环境，适用于汽车和基于Arm的超可靠微控制器，为您的设计提供编辑、编译和调试功能。

2.2 运行时调试工具

S32K146EVB评估板采用FreeMASTER工具进行运行时调试效果更好。您也可以下载并安装FreeMASTER通信驱动程序(源代码已经包含在示例项目中)。

注：查看FreeMASTER页面获取最新版本。

连接

3.1 接通板电源

• S32K146-EVB评估板由USB或外接12 V电源供电。USB电源默认通过J107启用。
• 使用随附的USB线缆将USB线连接到PC
• 将USB线缆（microUSB）的另一端连接到J7处S32K146上的mini-B端口

• 如果需要，允许PC自动配置USB驱动程序。
• 使用OpenSDA通过J7进行调试
• 通过USB供电时，LED指示灯D2和D3应亮绿光
• 板被识别出来后，它应在您的PC中显示为名为S32K146EVB的大容量存储设备。

• 板预装了一个软件，其中红色、蓝色和绿色LED将以不同的速率切换：

构建

4.1 运行开箱即用的演示

从“软件和工具”选项卡下载 S32K146EVB_OOBE_FreeMASTER_Firmware.srec。然后将下载的图像文件拖入 PC 窗口中显示的 S32K146EVB 磁盘。

4.2 与运行时调试器进行通信

打开电脑上的FreeMASTER应用程序。您将看到欢迎页面：

设置通信端口为“opensda”，速度为115200 b/s：

• 手动设置通信：
  “Project > Options > Comm"

• 自动设置通信：
  “Tools > Connection Wizard”

4.3 FreeMASTER JumpStart项目下载

一旦FreeMASTER应用检测到S32K146 MCU闪存中存储为TSA活动内容的网址，则会启动从恩智浦半导体下载FreeMASTER项目。

4.4 FreeMASTER JumpStart项目已加载

FreeMASTER JumpStart项目说明：

4.5 FreeMASTER JumpStart

显示主项目面板，前往“Project > View > Project Tree“。

显示实时示波器图形示例，如Potentiometer (电位计)或Touch Sense Electrodes (触摸传感电极)。

4.6 在S32 Design Studio中创建新项目

首次在Eclipse Launcher上创建新项目，请按照以下步骤：

• 开始程序：单击“S32 Design Studio for Arm”图标
• 选择工作区：
• 选择默认值（参见下面的示例）或指定新值
• 建议：取消勾选“Use this as the default and do not ask again”框
• 单击OK

• 选择“File > New > S32DS Application Project”

• 项目名称：
  • 示例：“FirstProject”
• 项目类型：
  • 从可执行文件或库文件夹中进行选择
• 单击“Next”

• 选择“Debugger > Support and Library/SDKs Support”(如有需要)
• 单击“Finish(完成)”

4.7 OpenSDA配置

如需使用OpenSDA调试项目，必须在Debug Configuration(调试配置)中选择OpenSDA。

• 选择项目，并单击Debug Configuration (调试配置)

• 在“GDB PEMicro Interface Debugging”下选择Debug(调试)配置

• 单击“Debugger(调试器)”选项卡
• 选择OpenSDA作为接口，如果您的板已插入，则应显示在“端口”字段中
• 单击“Apply(应用)”和“Debug(调试)”完成

4.8 使用SDK创建示例

S32 Design Studio IDE已包括软件开发工具包(SDK)，可在S32K1xx设备上快速开发应用。

• 如需使用示例创建项目，请转到“File > New > S32DS Project from Example”

• 转到“S32K1xx SDK RTM v4.0.1”示例项目部分，并选择要使用的示例
• 在本例中，选择了“hello_world”

• 在工作区中创建新项目。
• 单击“generate code icon(生成代码图标)”，然后“Debug(调试)”，如图所示

• 如运行正确，则LED应开始闪烁红色和绿色

SDK的完整文档可在以下位置找到：
C:\NXP\S32DS_ARM_v2018.R1\S32DS\S32SDK_S32K14x_EAR_0.8.6\doc\Start_here.html

有关SDK使用的更多信息，请单击以下SDK培训链接。

调试

5.1 调试基础知识

只需进行一次调试配置。后续启动调试器无需这些步骤。

启动调试器有3种方式：

• 如果Debug Configuration (调试配置)未关闭，则点击右下角的Debug (调试)按钮。
• 选择Run > Debug (或按F11)

注：该方法目前选择桌面目标(project.elf)并发出错误消息。更改后可使用。

• 单击“调试”图标的向下箭头，选择 > debug.elf目标

5.2 跳转、运行、暂停和恢复

• 进入(F5)

• 跳过(F6)

• 返回(F7)

• 运行

• 暂停

• 恢复(F8)

5.3 查看和更改变量：

• 查看“Variables”选项卡中的变量
• 单击激活输入

5.4 查看和更改寄存器：

• 在“Registers(寄存器)”选项卡中查看CPU寄存器
• 单击激活输入
• 要查看外设寄存器，进入EmbSys Registers选项卡：

5.5 查看和更改存储器：

• 添加存储器监控

• 选择从以下位置开始的基址：40000000

• 查看存储器

5.6 断点：

添加断点：指向和单击。

• 蓝点表示调试器断点

5.7 重置和终止调试会话

如何重置和终止调试会话：

• 蓝点表示调试器断点
• 终止Ctl+F2()

5.8 创建P&E调试配置

• 单击“调试配置”。

• 创建新的P&E启动配置：

• 选择S32K146设备
• 单击Apply(应用)并调试应用程序

OpenSDA介绍

OpenSDA是一种开放标准串行调试适配器，可桥接USB主机和嵌入式目标处理器之间的串行调试通信。OpenSDA软件包括驻留在闪存中的USB大容量存储设备(MSD)引导加载程序和一系列固件应用。S32K146 EVB预安装了MSD闪存编程器OpenSDA应用。按照说明运行OpenSDA引导加载程序，更新或更改安装的OpenSDA应用。

MSD闪存编程器是一个复合USB应用，它提供了一个虚拟串行端口，可轻松便捷地将应用编程到S32K146 MCU中。它模拟FAT16文件系统，在主机文件系统中显示为卷标为S32K146EVB的可移动驱动器。

复制到驱动器的原始二进制文件和摩托罗拉S-record文件被直接编程到S32K146的闪存中并自动执行。虚拟串行端口枚举为可用标准串行终端应用打开的标准串行端口设备。

设计资源

板文档

S32K1xx系列说明书 – 应用笔记

S32K1xx引导加载程序 – 应用笔记

芯片文档

S32K1xx MCU系列 – 数据表

S32K1xx MCU系列 – 参考手册

S32K1xx MCU系列 – 功能安全文档(需要访问SafeAssure NDA组)

软件

S32K146EVB OOBE FreeMASTER固件

S32 Design Studio for Arm

FreeMASTER运行时调试工具

基于模型的设计工具箱(MBDT)

汽车电子数学和电机控制库套件(AMMCLib)

获取帮助

论坛

在恩智浦的一个社区网站上，可与其他工程师交流，获取专家建议，了解如何使用S32K146EVB进行产品设计。

S32K MCU网络社区

培训与活动

开发前评估基于S32K MCU的设计的供货