面向i.MX6的AutoSAR MCAL
NXP®'s software for AUTOSAR MCAL provides broad driver support for i.MX6-based systems in automotive applications, including the microcontroller, memory, communications, and I/O drivers as well as for the complex drivers for software modules not defined by AUTOSAR.
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软件详情
特征
- MCU (微控制器单元)驱动程序，用于基础的微控制器初始化、节电功能、重置和针对特定微控制器的功能。
- WDG (看门狗)驱动程序，用于初始化、更改运行模式和触发看门狗。
- GPT (通用定时器)，用于通用定时器单元的硬件定时器通道。
- PORT驱动程序，用于微控制器整个PORT架构的初始化。
- DIO驱动程序，用于读取和写入DIO通道(引脚)、DIO端口、DIO通道组。
- ICU (输入采集单元)，用于PWM信号的解调制、统计脉冲、测量频率和占空比、生成简单的中断，以及唤醒中断。
- PWM (脉宽调制)，用于生成具有不同脉宽的脉冲。
- CAN驱动程序，用于CAN传输。
- ENET驱动程序，用于以太网传输。
- SPI处理程序/驱动程序，用于读取/写入通过SPI总线连接的设备(例如EEPROM、看门狗、I/O ASICs)。
- FLASH驱动程序，用于读取/写入/擦除闪存，以及处理写入/擦除保护。
- FEE驱动程序，用于闪存EEPROM仿真。
- 其他驱动程序，用于其他通过恩智浦专业服务提供的标准和非标准模块。
支持的器件
- i.MX6D: i.MX 6Dual处理器 - 双核, 3D图形, HD视频, 多媒体, Arm® Cortex®-A9内核
- i.MX6DL: i.MX 6DualLite处理器 - 双核, 3D图形, HD视频, Arm® Cortex®-A9内核
- i.MX6DP: i.MX 6DualPlus处理器 - 双核，高性能，高级3D图形，HD视频，高级多媒体，Arm® Cortex®-A9内核
- i.MX6Q: i.MX 6Quad处理器 - 高性能，3D图形，HD视频，Arm® Cortex®-A9内核
- i.MX6QP: i.MX 6QuadPlus处理器 - 四核，高性能，高级3D图形，HD视频，高级多媒体，Arm® Cortex®-A9内核
- i.MX6S: i.MX 6Solo处理器 – 单核，多媒体，3D图形，Arm® Cortex®-A9内核
- i.MX6SL: i.MX 6SoloLite处理器 – 单核、低功耗、EPD控制器和Arm® Cortex®-A9内核
- i.MX6SX: i.MX 6SoloX处理器 - 采用Arm® Cortex®-A9和Cortex-M4内核的异构处理
- i.MX6UL: i.MX 6UltraLite处理器 - 低功耗，安全，Arm® Cortex®-A7内核