移动机器人智能电池管理

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框图

RDDRONE-BMS772框图

RDDRONE-BMS772 Block Diagram

支持的器件

RFID

NFC互联标签

处理器和微控制器

S32K汽车通用MCU

电源管理

安全SBC

电芯控制器

特征

灵活

  • 支持3s至6s的电池,电池组电压范围为6 V至26V。

测量

  • 执行精确的电池组和电池电压测量,以及精确的电池充放电电流测量,最高峰值电流可达200 A,直流电可达90 A。

电池平衡控制

  • 在充电时进行平衡充电

低功耗模式

  • 提供具有极低漏电流(<80μA)的深度睡眠模式(用于交通运输和存储),以及低电池耗电的自动睡眠模式。

安全

  • 支持诊断以验证电池安全运行。

CAN

  • 板上有两个CAN连接器。该板还与UAVCAN兼容,可与PX4飞行控制器一起使用。

I2C

  • I2C接口在板上部署,也可以用作SMBus。

NTAG5增强

  • 在RDDRONE-BMS772板上内置新的NTAG5增强。用户也可以通过NFC获取数据并配置板。

PCB天线

  • 在PCB上内置NFC天线。它支持与智能手机进行短距离NFC通信。

外部天线

  • 要扩展NFC通信的范围,可以安装一个额外的线圈来代替PCB天线。

A1007

  • 全新的A1007安全认证器允许使用椭圆曲线密码建立安全的防篡改系统。
    • 安全的标记和计数器可用于周期计数和永久性欠压过温标记。

SWD和JTAG

  • RDDRONE-BMS772设计提供了SWD和JTAG调试接口。它们与标准J-Link以及其他调试器一起使用。

DCD-LZ

  • DCD-LZ是综合调试控制台接口,可与PX4 DroneCode和HoverGames平台一起使用。

S32K146

  • S32K1汽车级微控制器Arm Coretx M4内核,80 Mhz(112 Mhz HSRUN模式)1 M闪存,128 K SRAM -40oC至+ 105oC / + 125oC 64LQFP

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  • RDDRONE-BMS772

  • Smart Battery Management for Mobile Robotics.

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