跳转至
1. 快速入门
恩智浦的模拟产品开发板提供了一个易于使用的恩智浦产品评估平台。该板支持各种模拟、混合信号和电源解决方案。它们整合了单片集成电路系统级封装设备，采用成熟的高容量技术。恩智浦产品能够延长电池使用寿命，缩小器件尺寸，减少组件数量，降低成本和提升性能，帮助您打造先进的系统。
本页面将指导您完成设置和使用RDDRONE- BMS772评估板的过程。
1.1 套件内含物/装箱单
RDDRONE-BMS772 内含物包括：
- 组装和测试好的RDDRONE-BMS772板，放在防静电袋中
- CAN总线终端电阻(DRONE-CAN-TERM)
- 未安装的电池平衡连接器，适用于3s、4s和6s
- 4引脚JST-GH至4引脚JST-GH 300 MM线缆
- 电源输入和输出连接器
- 快速入门指南
1.2 其他硬件
除了套件内含物外，使用此套件时，还需要使用以下硬件。
- 电池组（3s至6s，带电池平衡接头），电压范围为6.0 V至26 V，电流限制为60A DC
- 适用于电池的充电器
注意：当电池过度充电时，RDDRONE-BMS772板可打开充电电路。因此，充电器不需要BMS接头。 - 配置板的焊烙铁
- PEMicro通用多链路或SEGGER J-Link迷你调试器或其他合适的调试器
注意：HoverGames无人机套件（KIT-HGDRONEK66）和FMU（RDDRONEFMUK66）中提供了DCD-LZ适配器和SEGGER J-Link Mini EDU。
1.3 用户手册
有关推荐组件和板配置的更多详细信息，请参见UM11421, RDDRONE-BMS772参考设计。
2. 硬件介绍
2.1 板说明
RDDRONE-BMS772是一种独立的BMS参考设计，适用于无人机和漫游车等移动机器人，支持3至6节电池。其他便携式电子产品和设备，如踏板车、电动工具、便携式医疗设备也可以借鉴这种设计。如果需要更多的电池，则可以重新设计以菊花链方式连接多个BCC芯片，或切换到更多的电池数BCC，例如MC33771B。
设备对差分电池的电压和电流执行ADC转换。它能够精确地进行电池充电、库仑计数和电池温度测量。此外，它通过UAVCAN和/或SMBus与飞行管理单元(FMU)通信。
2.2 RDDRONE-BMS772功能
RDDRONE-BMS772集成了以下功能和特性：
- 支持3s至6s的电池，电池组电压范围为6.0 V至26V。
- 支持环境温度范围从−20 °C至60 °C
- 测量电池组和电池电压的精度为±5.0 mV，电池充电或放电电流最高可达200 A峰值和90 A DC
- 充电过程中的有源电池平衡
- 提供具有低漏电流的深度睡眠模式（用于交通运输和存储），以及低电池耗电的自动睡眠模式。
- 可验证电池
- 支持诊断以验证电池安全运行
- 允许CAN、I2C和NFC通信
- 实现SWD和JTAG调试接口，与标准J-Link和其他调试器配合使用
- 实施DCD-LZ综合调试控制台接口，可与PX4 DroneCode和HoverGames平台一起使用
2.3 板组件
RDDRONE-BMS772板概述
主要推荐设备如下表所列：
表1. 推荐设备
| 标签 | 描述 | 参考 |
|---|---|---|
| U1 | 电池控制器(BCC) | MC33772BSP1AE |
| U2 | 微控制器单元(MCU) | FS32K144HAT0MLFT |
| U3 | 系统基础芯片(SBC) | UJA1169TK/F/3 |
| U4 | 身份验证 | A1007 |
| U5 | 近场通信(NFC) | NTA53321G10FHK |
2.4 支持其他板
有关推荐组件的更多详细信息，请参见UM11421, RDDRONE-BMS772参考设计。
在首次启动之前，请确保已正确配置此板：
- 在J4和J5规格上焊接你的电源输入和电源输出连接器或电线。
- 在JP1位置焊接正确的电池端子连接器。确保其正确放置并对齐。
- 通过焊接相应的SJxx连接器，为您的应用配置此板。
- 为此板配置额外和/或可选组件，以满足应用要求。
- 正确配置板后，请连接板。要接通RDDRONE-BMS772板的电源，请先将电池连接到电源输入连接器(J4)，然后连接电池端子连接器(JP1)。这样可以保护电路板避免因热插拔而造成内部损坏。
3.1 支持其他板
有关硬件配置的更多详细信息，请参见UM11421, RDDRONE-BMS772参考设计用户手册。
3.2 即买即用
开始嵌入式应用开发。
4. 了解详情
4.1 产品汇总页
MC33772B的产品汇总页位于http://www.nxp.com/MC33772B。
4.2 工具汇总页
RDDRONE-BMS772参考设计的工具汇总页网址为https://www.nxp.com/RDDRONE-BMS772。
该页面提供概述信息、技术和功能规格、订购信息、文档以及软件。快速入门提供适用于使用RDDRONE-BMS772参考设计的快速参考信息，包括可下载资产。
4.3 参考
除了恩智浦MC33772B：6通道锂离子电池控制器IC页面外，您可能还想访问：
产品页面：
应用页面：
硬件页面：
软件页面：
4.4 购买板
RDDRONE-BMS772：移动机器人智能电池管理
购买