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视觉和高级传感

当今的移动机器人(例如，无人机和漫游车)需要多种传感器来确定其相对于目的地和潜在障碍物的位置：惯性传感器和传感器融合算法，以准确地了解其在空间中的位置或执行器的运动和方向； 压力传感器，用于测量地面上方的相对高度，或作为速度或湍流的测量设备； 以及提供高可靠性的角度或旋转测量的磁传感器。恩智浦多核32位和64位Arm ® 处理器拥有面向视觉系统的嵌入式硬件IP模块，以及所需的处理能力和接口。

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视觉、高级传感和处理板

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  • i.MX7D: i.MX 7Dual 处理器 - 异构处理，支持 Arm® Cortex®-A7 双内核和 Cortex-M4 内核
  • i.MX6D: i.MX 6Dual处理器 - 双核, 3D图形, HD视频, 多媒体, Arm® Cortex®-A9内核
  • i.MX 6处理器: i.MX 6系列应用处理器：多核，Arm® Cortex®-A7内核, Cortex-A9内核, Cortex-M4内核
  • LS1012A: Layerscape® 1012A低功耗通信处理器
  • S32V234: S32V2视觉、机器学习以及传感器融合处理器
  • TJA1043: 具备待机和睡眠模式的高速CAN收发器
  • TJA1463: 具有睡眠模式的CAN信号质量提升(SIC)收发器
  • S32R2X: S32R雷达微控制器 - S32R27汽车与工业雷达应用
  • TEF810X: 完全集成的77GHz雷达收发器TEF810x
  • MR2001: MR2001 Multi-channel 77 GHz Radar Transceiver Chipset
  • NTAG_I2C: NTAG I2C plus: NFC Forum Type 2标签，带I2C接口
  • TJA1100: 符合IEEE 100BASE-T1标准的汽车以太网PHY收发器
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