MCSPTE1AK144快速入门

连接！

您可以观看视频或按照下面的分步指南设置MCSPTE1AK144：

3.3 配置S32K144EVB和DEVKIT-MOTORGD板

1. 确保默认S32K144EVB和DEVKIT-MOTORGD跳线选项。
2. 确保S32K144EVB和DEVKIT-MOTORGD中的跳线J107位于1-2位置，以通过12 V电源为板供电。

3. 将DEVKIT-MOTORGD跳线J9、J10和J11放置在1-2位置(适用于PMSM应用)或2-3位置(适用于BLDC应用)。对于5 V霍尔传感器，跳线J8保持断开状态。

4. 确保过电流比较器的电位计设置在适当位置(从中间稍微偏向左侧)，约8–10 A位置。

3.4 连接电机

确保电机相线按从A相到C相的以下顺序排列：

1. 白色
2. 蓝色
3. 绿色

3.5 连接电源

连接12V电源，为S32K144EVB和DEVKIT-MOTORGD板以及3相PM电机供电。S32K144EVB配置为从DEVKIT-MOTORGD板供电。直流电源电压应保持在8到18 V的范围内。
注：直流电源电压会影响最大电机速度。

3.6 连接USB线

使用USB线缆将S32K144EVB连接到PC。
注：如果需要，允许PC自动配置USB驱动程序。

构建

让我们开始试用它！

4.1 选择应用和MCU编程

从安装的目录NXP\MCSPTE1AK144\sw中选择适当的PMSM或BLDC电机控制应用。

使用S32 Design Studio重新设置MCU：
要在S32 Design Studio IDE for Arm^®中导入已安装的应用软件项目：

1. 启动S32DS for Arm
2. 转到File > Import，然后选择General > Existing Projects into Workspace

3. 导航到已安装应用目录：NXP\MC_DevKits\MCSPTE1AK144\sw并选择适当的项目，然后点击OK (确定)。接着，点击Finish (完成)。
   注：选中Copy projects into workspace (将项目复制到工作区)选项框。

可选：这些步骤不是必需的，因为将在下一步自动执行。

• 右击导入的项目，然后选择Clean (清除)
• 右击导入的项目，然后选择Build (构建)

4.2 调试并加载

在S32 Design Studio菜单中，点击运行 >调试配置，并选择预定义的调试配置，然后点击Debug (调试)，开始将构建的代码加载到MCU中。

4.3 让代码运行

要使代码运行，请点击Resume(或按F8键)，然后使用Disconnect，可避免S32DS IDE调试器和FreeMASTER工具之间的干扰。

4.4 设置调试工具

1. 启动FreeMASTER应用。

2. 要打开*.pmp FreeMASTER project \FreeMASTER_control，点击File > Open Project。

注：也可以直接双击S32DS项目文件夹来启动它。

3. 要启用通信，请在FreeMASTER工具栏中，点击Go (或按下CNTRL+G)。
在底部的状态栏中显示通信成功：
RS232 UART Communication;COMn;speed = 115200