RDGD3160I3PH5EVB参考设计快速入门
上次修改时间：
2022-12-26 12:57:00支持
RDGD3160I3PH5EVB
1. 开箱即用
恩智浦的模拟产品开发板提供了一个易于使用的恩智浦产品评估平台。这些板支持各种模拟、混合信号和电源解决方案。它们采用成熟的高容量技术，整合了单片集成电路和系统级封装器件。恩智浦产品电池寿命长，设备尺寸小，组件数量少，成本低，性能高，帮助您打造先进的系统。
本页面将指导您完成设置和使用RDGD3160I3PH5EVB评估板的过程。
1.1 套件内含物/装箱单
RDGD3160I3PH5EVB内含物包括：
- 完成组装测试的RDGD3160I3PH5EVB（装有5.0V兼容栅极驱动器设备的三相逆变器）板，保存在防静电袋中
- 快速入门指南
1.2 其他硬件
除了套件内含物外，使用此参考板时，还需要使用以下硬件。
- SPI通信的微控制器
- IGBT模块Infineon HP驱动部件FS820R08A6P2B
- 与IGBT部件FS820R08A6P2B兼容的DC link电容
- 带防护罩和听力保护装置的高压电源
- 用于监测各相电流的电流传感器
- 12V、1.0A DC电源
- 带调试器的高采样率数字示波器
- 高压差分电压调试器
1.3 Windows PC工作站
该参考设计需要Windows PC工作站。使用此评估板时，为达到更好效果，需至少满足以下规格要求。
- 支持USB的计算机，支持Windows 8或Windows 10
1.4 软件
使用此参考设计需先安装软件。RDGD3160I3PH5EVB信息页上提供了所有列出的软件。
- S32S Design Studio IDE for power architecture
- 汽车数学和电机控制库（AMMCL）
- FreeMaster 2.0运行时调试工具
- 电机控制应用优化（MCAT）
- 示例代码，GD3160器件驱动注意事项和GD31xx器件驱动参考
2. 获取硬件
2.1 板特性
- 可连接至HP Drive IGBT模块，进行全面的三相评估和开发
- 菊花链SPI通信（三个高边和三个低边栅极驱动器）
- 电源，可通过跳线配置VEE负极或GND参考
- 轻松访问电源、接地和信号测试点
- 2×2 32 PCIe插槽，用于对接MCU控件
- 可选连接，用于DC总线电压监测
- 兼容MPC5777C-DEVB、MPC5775BE-EVB和MPC5744P
3. 安装软件
3.1 软件开发工具
恩智浦拥有可与恩智浦MPC5777C开发板（DEVB）配套使用的软件开发工具。该开发板旨在提供一个平台，方便客户评估MPC5777C微控制器并促进硬件和软件开发。该开发板可用于动力/逆变器/BMS/汽车以太网等。如需了解最新产品信息，请访问MPC5777C。
开发软件列表：
- S32S Design Studio IDE for Power Architecture：S32S Design Studio for Power Architecture IDE安装在Windows PC工作站上，支持对源代码设计进行编辑、编译和调试。SDK支持包括MPC5777C在内的多个器件。如需了解详细信息，请参见S32SDK-PA上的S32DS- PA SDK for power architectures。
- 汽车数学和电机控制库套件（AMMCL）：汽车数学和电机控制库（AMMCL）是一套预先编译好的软件库，其中包含面向各种电机控制和常规数学应用的标准模块。如需了解更多信息并下载AMMCL，请参见AUTOMCLIB上面向MPC577xC的汽车数学和电机控制库套件。
- FreeMaster 2.0运行时调试工具：FreeMASTER运行时调试工具是单独下载的软件，也可以与S32DS开发的MCU代码结合使用，作为用户友好的实时调试监测仪、图形控制面板和用于应用开发和信息管理的数据可视化工具。参见Freemaster上的FreeMASTER运行时调试工具
- 电机控制应用优化（MCAT）：电机控制应用优化（MCAT）是FreeMASTER插件工具，旨在开发PMSM FOC和BLDC电机控制应用。如需了解更多信息并下载MCAT，请参见MCAT。
- 示例代码，GD3160设备驱动程序注释和GD3160设备驱动程序参考注释：GD3160设备驱动程序示例代码REV1.2提供了基础，可以开始进行目标电机控制的软件开发。参见GD3160-DRIVER上的GD3160器件驱动程序示例代码（第1.2版或更高版本）。
4. 配置硬件
4.1 配置硬件
下图显示了典型的硬件配置。
要配置硬件，请完成以下步骤：
- 如果需要，将IGBT模块与水冷套组装在一起，并在U、V和W相上正确连接到DC Link电容的正极和负极高压电源连接。
- 将RDGD3160I3PH5EVB连接到IGBT模块。确保所有板插座连接引脚均已正确插入IGBT引脚连接中。板插座引脚旨在易于连接至IGBT模块并从其拆下，而不会损坏IGBT连接引脚。
- 连接电机：
- 将IGBT模块每相U、V和W的输出分别连接到目标三相电机上的相应U、V、W连接。
- 为了使电机在闭环电机控制下运行，将电机旋转变压器连接的旋转变压器信号连接到RDGD3160I3PH5EVB上的旋转变压器引脚连接。请参见RDGD3160I3PH5EVB板上J50头信号连接的原理图。
- 要使电机在闭环电机控制下运行，请分别连接U、V和W相中的电流传感器（RDGD3160I3PH5EVB中不包含电流传感器），并将电流传感器的相应信号连接至RDGD3160I3PH5EVB的相电流反馈引脚连接。请参见RDGD3160I3PH5EVB板上J40头信号连接的原理图。
- 连接直流电源：
- 在VSUP连接端子的RDGD3160I3H5EVB上连接低压直流电源（12V DC，最小1.0A电源）。确保已安装J100跳接线。
- 将低压直流电源连接到MCU控制器板上，并将USB线缆从MCU控制器连接到目标计算机，以进行软件驱动的电机控制。
- 将高压/大电流直流电源（使用目标电机的推荐电压和电流）连接至DC Link电容的正负极连接，以提供三相电机DC Link电压。
- 将套件随附的2x32 PCIe线缆（S32SDEV-CON18）连接到RDGD3160I3PH5EVB和MCU控制器板（例如MPC5777C-DEVB）。该线缆为键控并与MPC5777C-DEVB上的接口端口兼容。
