1
开箱即用2
获取软件3
连接按照下面的分步指南设置MCTPTX1AK324电机控制套件:
软件包包含用于大多数典型硬件配置的项目。
注:安装过程将要求您下载最新版本的汽车数学和电机控制库(AMMCLib)集。
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下载并安装S32 Design Studio IDE for S32 Platform 3.4版。
注:您将通过电子邮件收到激活码。
注:版本3.4位于“上一步”选项卡上。
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从顶部菜单转到Help > S32DS Extensions and Updates(帮助>S32DS扩展和更新),打开“S32DS扩展和更新”。找到并安装S32K3xx开发包。
注:如果出现安装问题,请确保安装了最新版本的S32 Design Studio平台包和S32 Design Studio平台工具包。
继续安装S32K3的实时驱动程序:
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使用FreeMASTER运行时调试工具,MCTPTX1AK324性能更佳。
注:查看FreeMASTER页面获取最新版本。
我们还需要用于S32K3微控制器的FreeMASTER通信驱动程序。可从S32K3标准软件包中的Automotive SW - S32K3 - S32 FreeMASTER链接下载此驱动程序。
打开“S32DS扩展和更新”对话框(菜单->帮助->S32DS扩展和更新),点击“添加更新站点”链接并导航到S32K3的FreeMASTER通信驱动程序(以“com”开头的zip文件)。
安装S32K3的FreeMASTER通信驱动程序。
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默认跳线设置 | ||
---|---|---|
跳线 | 状态 | 注意事项 |
J1 |
已关闭 | UART转USB需要5V电压 |
J8 |
已关闭 | CAN PHY需要5V电压 |
J9 |
已关闭 | 启用FS26调试模式 |
J10 |
已关闭 | FS26 VCore 1.5V适合MCU VCore |
J11 |
已关闭 | FS26 LDO2 5.0V适合5.0V设备 |
J12 |
已关闭 | MCU VDD_HV_A电源输入 |
J13 |
已关闭 | 启用FS26调试模式 |
J19 |
已关闭 | FS26 LDO1 5.0V适合5.0V设备 |
J21 |
已关闭 | MCU VDD_HV_B电源输入 |
J31 |
打开 | FS26唤醒输入 |
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用J34
、J35
和J36
连接器来连接三台永磁电机。用J39
连接的直流电机。如果您要控制阀门,请用J33连接它们。
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代码加载到MCU后,S32DS将切换到调试透视图,要使代码运行,请点击Resume(或按F8键),然后使用Disconnect,可避免S32DS IDE调试器和FreeMASTER工具之间的干扰。