FRDM-K28F快速入门
1. 连接
现在开始试用FRDM-K28F！您可以选择观看短片中的操作顺序或遵循下面列出的详细操作。
1.1 FRDM-K28F开发平台快速入门——方法讲解
1.2 连接USB线缆
1.3 运行开箱即用的演示
FRDM-K28F配备了LED闪灯演示，以1Hz的速率闪烁LED灯。 当该板上电后，红色RGB LED灯应闪烁。
2. 获取软件
2.1 为FRDM-K28F安装软件
2.2 采用MCUXpresso SDK，快速开始设计！
MCUXpresso SDK为免费附赠，包含所有硬件抽象和外设驱动软件的完整源代码，根据宽松的开源许可提供。想了解SDK？
点击以下链接，下载FRDM-K28F的预配置SDK版本
您还可以使用在线SDK构建工具，为使用SDK构建工具的FRDM-K28F创建定制SDK包。
2.4 MCUXpresso配置工具
MCUXpresso配置工具是一套集成的配置工具，可指导用户创建新的MCUXpresso SDK项目，还可提供引脚和时钟工具，以生成面向定制板支持的初始化C代码。
2.5 PC配置
许多示例应用通过MCU UART输出数据，因此您需要确保已安装了板虚拟COM端口的驱动程序。运行驱动程序之前，必须将板插入您的PC。
借助已安装的串行端口驱动程序，运行您喜欢的终端应用，查看MCU UART的串行输出。将终端的波特率配置为115200，数据位配置为8，无奇偶校验位，停止位为1。如需确定FRDM-K28F虚拟COM端口的端口号，请打开设备管理器并查看"端口"组下方。
不确定如何使用终端应用？尝试以下任一教程：Tera Term教程、PuTTY教程。
3. 构建、运行
3.1 在FRDM-K28F上构建并运行SDK演示
3.2 浏览MCUXpresso SDK示例代码
MCUXpresso SDK附带一系列示例应用代码。如需查看内容，请浏览SDK安装中的SDK boards文件夹，并选择板FRDM-K28F （
如需了解特定示例代码的详细信息，请参阅示例目录中的readme.txt文件。
3.3 构建、运行并调试MCUXpresso SDK示例
如果您对其中的一个或几个演示应用或驱动程序示例感兴趣，也许想了解如何自己完成构建和调试。MCUXpresso SDK快速入门指南按步骤介绍了如何轻松地为SDK支持的所有工具链配置、构建和调试演示。
采用以下指南，了解如何使用MCUXpresso IDE打开、构建和调试示例应用。
导入MCUXpresso SDK
- 打开MCUXpresso
- 切换到MCUXpresso IDE窗口中的"已安装SDK"视图。
- 打开Windows资源管理器窗口，并将MCUXpresso SDK压缩文件拖放到“已安装SDK”视图中。
- 您将获得以下弹出窗口，点击“确认”继续导入：
- 完成后，看起来如下：
构建示例应用
以下步骤将指导您打开hello_world示例。
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在左下角找到快速启动面板
-
然后点击“导入SDK示例……”
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点击frdmk28f板，选择导入可在该板上运行的示例，然后点击Next（“下一步”）。
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使用箭头按钮来展开
demo_apps类别，然后点击hello_world旁边的复选框来选择该项目。然后点击“下一步”。
-
在下一个窗口中，点击复选框
“将printf/scanf重定向到UART”，以便终端输出发送至UART，而不是通过调试器使用半主机输出。然后点击Finish（完成）。
-
现在点击项目名称来构建项目，然后点击Build图标。
-
您可以在“控制台”选项卡中查看构建的状态。
运行示例应用
- 项目已经编译好了，现在您可以将其闪存到板上并运行它。
- 确保插入FRDM-K28F板，并点击Debug ‘frdmk28f_demo_apps_hello_world’ [Debug]
-
MCUXpresso将探测互联的板，并应查找MBED CMSIS-DAP硬件调试器，此硬件调试器是FRDM-K28F上集成OpenSDA电路的一部分。点击OK（确定）继续。
-
固件将被下载到板上，调试器开始运行。
-
点击"Resume"按钮启动应用：
-
hello_world应用开始运行，标语显示在终端上。如未显示，请检查您的终端设置和连接。
-
使用菜单栏的控件暂停、进入和逐步执行指令，然后点击Terminate（终止）图标停止调试会话：
想使用其他工具链？
采用IAR运行演示
构建示例应用
遵循以下步骤运行hello_world应用。对于其他示例应用，这些步骤可能会略有不同，因为某些应用的路径可能会有额外的文件夹层级。
-
如果还未完成，在以下路径中打开所需应用的示例应用工作区：大多数示例应用演示工作区文件位于以下路径：
/boards/ / / /iar 以hello_world演示为例，路径为：
/boards/frdmk28f/demo_apps/hello_world/iar -
从下拉列表中选择所需的构建目标。在这个例子中，选择“
hello_world – Debug”目标。
-
要构建应用，点击"Make"按钮（下文中用红色突出显示）。
-
构建将完成，并且不会报错。
运行示例应用
FRDM-K28F板出厂时预装了mbed/CMSIS-DAP调试接口。如果您已经更改了板上的调试OpenSDA应用，请访问OpenSDA了解如何更新板或将板恢复到出厂状态。
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通过板上"SDAUSB" USB端口和PC USB接头之间的USB线缆，将开发平台连接到PC。
-
打开PC上的终端应用（如PuTTY或TeraTerm），并连接到您之前确定的调试COM端口。采用以下设置配置终端：
- 波特率为15200
- 无奇偶校验位
- 数据位为8
- 停止位为1
-
点击"Download and Debug"（下载和调试）按钮，将应用下载到目标。
-
然后，可将此应用下载到目标应用，并自动运行到
main()函数。
-
点击"Go"按钮运行代码，以启动应用。
-
hello_world应用开始运行，标语显示在终端上。如未显示，请检查您的终端设置和连接。
采用Keil® MDK/µVision®运行演示
安装CMSIS设备包
安装MDK工具后，必须安装Cortex®微控制器软件接口标准（CMSIS）设备包，才能从调试角度来说完全支持该器件。这些设备包包括存储器映射信息、寄存器定义和闪存编程算法。按照这些步骤安装相应的CMSIS包。
-
打开名为µVision的MDK IDE。在IDE中，选择"Pack Installer"图标。
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在Pack Installer（包安装程序）窗口，浏览至有Kinetis包的部分（这些包按字母顺序排列）。Kinetis包名以"
Keil::Kinetis"开始，然后是MCU系列名称，例如"Keil::Kinetis_K60_DFP"。该示例采用FRDM-K28F平台，因此选择K60系列。点击设备包旁的"Install"（安装）按钮。这个流程需要互联网连接才能成功完成。
-
安装完成后，关闭Pack Installer窗口并返回到µVision IDE。
构建示例应用
遵循以下步骤运行hello_world应用。对于其他示例应用，这些步骤可能会略有不同，因为某些应用的路径可能会有额外的文件夹层级。
-
如果还未完成，在以下路径中打开所需的演示应用工作区：
/boards/ / / /mdk 此工作区名为
.uvmpw /boards/frdmk28f/demo_apps/hello_world/iar/hello_world.uvmpw -
要构建演示项目，请选择"Rebuild"按钮，用红色突出显示。
-
构建将完成，并且不会报错。
运行示例应用
FRDM-K28F板出厂时预装了mbed/CMSIS-DAP调试接口。如果您已经更改了板上的调试OpenSDA应用，请访问OpenSDA了解如何更新板或将板恢复到出厂状态。
-
通过板上"SDAUSB" USB端口和PC USB接头之间的USB线缆，将开发平台连接到PC。
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打开PC上的终端应用（如PuTTY或TeraTerm），并连接到您之前确定的调试COM端口。采用以下设置配置终端：
- 波特率为15200
- 无奇偶校验位
- 数据位为8
- 停止位为1
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应用构建完成后，点击"Download"（下载）按钮，将应用下载到目标。
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点击"Download"（下载）按钮后，此应用下载到目标并开始运行。如需调试应用，请点击"Start/Stop Debug Session"（开始/停止调试会话）按钮，用红色突出显示。
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点击"Run"按钮运行代码，以启用应用。
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hello_world应用开始运行，标语显示在终端上。如未显示，请检查您的终端设置和连接。
使用Arm运行演示
安装工具链
本节包含采用MCUXpresso SDK支持的Arm GCC工具链构建并运行KSDK演示应用所需的必要组件的安装步骤。Arm GCC工具有许多使用方式，但此例主要演示其在Windows环境中的使用。虽然这里未讨论，但GCC工具还可与Linux操作系统和Mac OSX配套使用。
安装GCC Arm嵌入式工具链
从GNU Arm Embedded Toolchain下载并运行安装程序。这是我们实际使用工具链（例如，编译器、链接器等）。GCC工具链应当对应最新的支持版本，参见MCUXpresso SDK版本说明。
安装MinGW
Minimalist GNU for Windows（MinGW）开发工具提供了一套独立于第三方C-Runtime DLL（如Cygwin）的工具。KSDK所用的构建环境无需使用MinGW Build工具，但充分利用了MinGW和MSYS的基础安装。MSYS为与Unix类似的接口和工具提供基本的Shell。
-
从以下位置下载最新的MinGW mingw-get-setup安装程序：MinGW-Minimalist GNU for Windows Files。
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运行安装程序。推荐的安装路径为
C:\MinGW，但是，您可以将其安装到任何位置。 -
确保在Basic Setup菜单下选择了"
mingw32-base"和"msys-base"。
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点击"Installation"菜单中的"Apply Changes"，并按照其余指令完成安装。
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添加相应项目到Windows操作系统的Path环境变量。在"Environment Variables..."部分的Control Panel->System and Security->System->Advanced System Settings下可找到它。路径为：
\bin 假设默认安装路径为
C:\MinGW，此例如下所示。如果路径设置不正确，工具链将无法正常运行。
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从以下位置下载CMake 3.0.x：CMake.
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安装CMake，确保安装时选择"Add CMake to system PATH"选项。由用户选择是为所有用户还是只为当前用户将其安装到PATH。在这个示例中，假设为所有用户安装了此应用。
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按照安装程序的其余指令操作。
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可能需要重启系统，才能使PATH更改生效。
为ARMGCC_DIR添加新环境变量
创建新的系统环境变量并将其命名为ARMGCC_DIR。此变量的值应当指向Arm GCC嵌入式工具链安装路径，此例中的安装路径为： C:\Program Files （x86）\GNU Tools Arm Embedded\4.9 2015q3
参考GNU Arm GCC嵌入式工具的安装文件夹，获得确切的安装路径名。
安装CMake
构建示例应用
要构建示例应用，请按照这些步骤操作。
- 如果没有运行，则打开GCC Arm嵌入式工具链命令窗口。要启动该窗口，需从Windows操作系统的“开始”菜单，进入
“Programs -> GNU Tools Arm Embedded” and select “GCC Command Prompt”. 
-
将目录更改为示例应用项目目录，它有如下路径：
/boards/ / / /armgcc 对于本指南，确切的路径为：
/boards/frdmk28f/demo_apps/hello_world/armgcc -
在命令行输入
“build_debug.bat”或双击Windows操作系统Explorer中的"build_debug.bat"文件，执行构建。输出显示如图：
运行示例应用
GCC工具需要J-Link调试接口。要将板上的OpenSDA固件更新为最新的J-Link应用，请访问OpenSDA。安装J-Link OpenSDA应用后，从Segger下载J-Link驱动程序和软件包。
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通过板上"SDAUSB" USB端口和PC USB接头之间的USB线缆，将开发平台连接到PC。
-
打开PC上的终端应用（如PuTTY或TeraTerm），并连接到您之前确定的调试COM端口。采用以下设置配置终端：
- 波特率为15200
- 无奇偶校验位
- 数据位为8
- 停止位为1
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打开J-Link GDB服务器应用。假设已安装了J-Link软件，要启动该应用，进入Windows操作系统“开始”菜单并选择"Programs -> SEGGER -> J-Link
J-Link GDB Server". -
修改设置，如下所示。这个示例中所选的目标设备为"MK64FN1M0xxx12"，并使用SWD接口。
-
设备连接后，屏幕显示如图：
-
如果没有运行，则打开GCC Arm嵌入式工具链命令窗口。要启动窗口，需从Windows操作系统“开始”菜单进入
"Programs -> GNU Tools Arm Embedded" and select "GCC Command Prompt". 
-
更改为包含演示应用输出的目录。根据所选的构建目标，使用以下两个路径中的一个可以找到此输出：
/boards/ / / /armgcc/debug /boards/ / / /armgcc/release 对于本指南，路径为：
/boards/frdmk28f/demo_apps/hello_world/armgcc/debug -
运行命令"
arm-none-eabi-gdb.exe"。对于本示例，命令为".elf arm-none-eabi-gdb.exe hello_world.elf"."
-
运行以下命令：
- "target remote localhost:2331"
- "monitor reset"
- "monitor halt"
- "load"
- "monitor reset"
-
此应用已下载成功并停留在复位矢量。执行"monitor go"命令来启动示例应用。
hello_world应用开始运行，标语显示在终端窗口上。
4. 创建
4.1 从MCUXpresso SDK克隆示例项目
选项A：使用MCUXpresso IDE来克隆示例项目。
使用MCUXpresso IDE
- 打开MCUXpresso IDE
- 在快速启动面板中点击“导入SDK示例”
- 在“导入向导”中选择FRDM-K28F板。然后选择“下一步”
- 在搜索栏输入“led”，并在gpio驱动器示例下选择“led_output”项目。然后选择“下一步”。这将创建此LED项目的独立副本，并将其放入MCUXpresso工作区。要使用UART进行打印（而不是默认的半主机），请清除项目选项下的“启用半主机”复选框。然后点击“下一步”。
- 在“高级设置”向导中，清除“将SDK “PRINTF”重定向到C语言库“printf”“复选框，以便使用MCUXpresso SDK控制台功能进行打印，而不是通用的C库文件。然后点击“完成”
- 点击“Project Explorer”视图中的“led_output”项目，并构建、编译和运行上述演示。
- 您将看到LED红灯在板上闪烁。
- 终止调试会话
选项B：使用MCUXpresso配置工具来克隆与第三方IDE配套使用的现有MCUXpresso SDK示例。
使用MCUXpresso配置工具
- 打开MCUXpresso配置工具
- 在弹出的向导中，浏览到解压MCUXpresso SDK的位置，然后选择“克隆示例项目”单选按钮，然后点击Next（下一步）
- 选择要克隆的项目。对于这个例子，我们要使用LED项目。您可以在筛选框中输入“led”，然后选择
“gpio/led_output”项目来进行筛选。然后点击“下一步”
- 选择要放置克隆项目的目录，给它命名，然后选择要使用的IDE。请注意，只有在构建SDK时，在线SDK构建工具中所选的IDE才可用。然后点击“完成”
- 克隆后，转到您选择的目录，并打开IDE的项目。导入、编译和运行项目，如前几节所述
- 您将看到LED红灯在板上闪烁。
- 终止调试会话
4.2 使用引脚工具
首先，我们使用属于MCUXpresso配置软件包的引脚工具来显示如何在项目中添加一个新的GPIO引脚来使LED闪烁。
使用MCUXpresso配置工具
- 打开MCUXpresso配置工具
- 该向导将询问您是否要使用SDK开始开发。选择使用SDK开始开发，并选择我们要创建一个新的配置。使用“Browse…”按钮，导航至解压SDK安装的位置。
- 从文件系统中选择SDK一级文件夹。选择“确定”
- 该向导要求创建一个新配置或克隆示例项目。我们将创建一个新配置，它将基于SDK的“led_output”项目设置。选择“下一步”继续
- 在搜索栏输入“led”，搜索led_output示例。选择led_output示例并按下Finish（完成）
- 从工具栏选择Tools->Pins，打开引脚工具。
- 引脚工具现在应该显示led_output项目的引脚配置
- 在Pins（引脚）视图中，点击“显示已路由引脚/所有引脚”复选框以查看所有已路由引脚。已路由引脚在引脚名称旁边留有一个绿色勾选框。为每个路由引脚所选的功能在表中以绿色突出显示。
- 在当前配置中，PTB22可路由为GPIO，以切换红色LED。禁用PTB22，并更改PTB21的多路复用器设置，使用其GPIO功能来驱动蓝色LED
- 点击GPIO列下的“PTB22”字段，将PTB22（红色LED）禁用为GPIO。然后，该引脚将被禁用（引脚将不再具有勾选框），从列表中消失
- 现在，将PTB21路由为GPIO。首先，取消选择“显示路由所有/引脚”，以便重新显示所有引脚。然后，在引脚视图中搜索PTB21。最后，点击GPIO列下的框。该框将以绿色突出显示，并在引脚旁边显示勾选。
- 清除已筛选的文本后，已更新的视图将显示如下。请注意，PTB21也会显示在“已路由引脚”选项卡中，而PTB22已被删除。也可更新
pin_mux.c文件来反映变化
- PTB21已经为led_output示例配置的FRDM-K64F设置了一个定义的标识符（即“LED_BLUE”）。现在，通过搜索PTB21，在Pins表中的PTB21旁，将标识符更改为“My_LED”。这将为用来标识LED的
pin_mux.h文件添加一个#define
-
现在，通过点击右侧的“Sources”选项卡，进入“Sources”视图，然后选择导出图标，从而导出
pin_mux.c和pin_mux.h文件
-
选择导出
pin_mux.c和pin_mux.h文件的目录。在此示例中，导出到上一节所创建的工作区led_output项目中的“board”文件夹。（即
C:\MCUXpressoIDE_Lab\frdmk28f_driver_examples_gpio_led_output\board）。选择“完成”。
- 点击“是”来替换现有的
pin_mux.c和pin_mux.h文件
- 我们将在指南的其余部分使用MCUXpresso IDE，但在其他第三方IDE中可以完成相同的步骤。在“led_output”项目下，双击源文件夹中的
gpio_led_output.c文件，以在编辑器中显示该文件。请注意，GPIO驱动功能中使用的宏指的是BOARD_LED（即红色LED）。我们需要使用刚刚创建的My_LED宏替换这些宏
- 双击“led_output”项目中Board文件夹下的
pin_mux.h文件。由于文件已更新，请按“F5”或“文件”>“刷新”来更新编辑器中的文件。复制pin_mux.h中的“BOARD_INITPIN_My_LED_GPIO”。
- 在gpio_led_output.c中的第87行和第92行，将“BOARD_LED_GPIO”替换为“
BOARD_INITPIN_My_LED_GPIO”。
- 同样，从
pin_mux.h中复制“BOARD_INITPINS_MY_LED_GPIO_PIN”。
- 在gpio_led_output.c中的第87行和第92行，将“BOARD_LED_GPIO_PIN”替换为“
BOARD_INITPIN_My_LED_GPIO_PIN” 。
- 按照上一节所述构建并下载项目
- 运行应用。您现在应该看到LED蓝灯正在闪烁！
- 终止调试会话
4.3 使用时钟工具
然后，使用属于MCUXpresso配置软件包的时钟工具来更改时钟设置并更改LED闪烁的速率。
使用MCUXpresso配置工具
- 打开MCUXpresso配置工具
- 从工具栏打开“时钟”工具：Tools->Clocks
- “led_output”项目的时钟配置将显示在时钟工具中：
- 点击左上角选项卡，切换到时钟图视图，并点击左下角选项卡来显示BOARD_BootClockRUN时钟模式
- 点击Core Clock（内核时钟）字段并输入“12MHz”，以更改内核时钟频率。您也会看到所有相关的时钟频率自动更改。
- 现在，打开“Sources”选项卡，并导出
clock_config.c和clock_config.h文件
-
选择要导出
clock_config.c和clock_config.h文件的目录。在此示例中，导出到演示工作区led_output项目中的“board”文件夹。（即
C:\MCUXpressoIDE_Lab\frdmk28f_driver_examples_gpio_led_output\board）。选择“完成”。
- 按“是”替换现有的
clock_config.c和clock_config.h文件
- 现在，打开IDE中的led项目，并像以前一样构建、下载和运行项目
- 蓝色LED现在应以较慢的速度不断闪烁
4.4 成功！
应用修改完成后，您会看到FRDM-K28F的红色LED灯缓慢闪烁。您还可以使用终端程序查看终端输出。
Tera Term教程
Tera Term教程
Tera Term是一款备受欢迎的开源终端仿真应用。此程序可用来显示从恩智浦开发平台虚拟串行端口发送的信息。
- 从SourceForge下载Tera Term。下载完成后，运行安装程序，然后返回到该页面继续操作。
- 启动Tera Term。首次启动时，会显示以下对话。选择串行选项。假设您已插入板，列表中会自动填充一个COM端口。
- 配置串行端口设置（使用之前确定的COM端口号），波特率为115200，数据位为8，无奇偶校验位，停止位为1。要进行此操作，进入Setup -> Serial Port并更改设置。
- 确认连接已打开。如已连接，Tera Term将在标题栏中显示以下内容。
- 一切就绪
PuTTY教程
PuTTY教程
PuTTY是一款备受欢迎的终端仿真应用。此程序可用来显示从恩智浦开发平台虚拟串行端口发送的信息。
- 使用以下按钮下载PuTTY。下载完成后，运行安装程序，然后返回到该页面继续操作。
- 启动PuTTY，可双击下载的*.exe文件或从开始菜单启动，具体取决于您所选的下载类型。
- 配置在启动的窗口中，选择"Serial"单选按钮并输入之前确定的COM端口号。还要输入波特率，在本例中，为115200。
- 点击“Open”（打开），打开串行连接。假设板已连接，并已输入正确的COM端口，此终端窗口会打开。如果配置不正确，PuTTY将会发出提示。
- 一切就绪
设计资源
芯片文档
其他资源
传感器
用多种恩智浦传感器解决方案探索世界。恩智浦为您的项目提供专用传感器解决方案，包括加速度传感器、压力传感器和触摸传感器等。详情请参见传感器
NFC
近场通信是一种简单、直观的技术，让您仅需轻触一下便可与周围世界安全交互。如需了解关于恩智浦NFC解决方案的更多信息，请访问NFC
Kinetis和MCUXpresso技术论坛
与其他工程师交流，并获得使用Kinetis MCU和MCUXpresso软件和工具进行设计的专家建议。在以下两个技术论坛中，选择一个加入论坛讨论：Kinetis MCU技术论坛或MCUXpresso软件和工具技术论坛。
