1
连接2
获取软件3
构建、运行4
创建现在开始试用FRDM-K28F!您可以选择观看短片中的操作顺序或遵循下面列出的详细操作。
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注:FXOS8700CQ加速度传感器处于“停产”状态。FRDM-K28F可能没有安装加速度传感器。
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FRDM-K28F配备了LED闪灯演示,以1Hz的速率闪烁LED灯。 当该板上电后,红色RGB LED灯应闪烁。
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MCUXpresso SDK为免费附赠,包含所有硬件抽象和外设驱动软件的完整源代码,根据宽松的开源许可提供。想了解SDK?
点击以下链接,下载FRDM-K28F的预配置SDK版本
您还可以使用在线SDK构建工具,为使用SDK构建工具的FRDM-K28F创建定制SDK包。
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想使用不同的工具链?
没问题!MCUXpresso SDK中包含了对IAR 、Keil和命令行GCC等其他工具的支持。
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MCUXpresso配置工具是一套集成的配置工具,可指导用户创建新的MCUXpresso SDK项目,还可提供引脚和时钟工具,以生成面向定制板支持的初始化C代码。
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许多示例应用通过MCU UART输出数据,因此您需要确保已安装了板虚拟COM端口的驱动程序。运行驱动程序之前,必须将板插入您的PC。
借助已安装的串行端口驱动程序,运行您喜欢的终端应用,查看MCU UART的串行输出。将终端的波特率配置为115200,数据位配置为8,无奇偶校验位,停止位为1。如需确定FRDM-K28F虚拟COM端口的端口号,请打开设备管理器并查看"端口"组下方。
不确定如何使用终端应用?尝试以下任一教程:Tera Term教程、PuTTY教程。
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MCUXpresso SDK附带一系列示例应用代码。如需查看内容,请浏览SDK安装中的SDK boards文件夹,并选择板FRDM-K28F (
)。
如需了解特定示例代码的详细信息,请参阅示例目录中的readme.txt文件。
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如果您对其中的一个或几个演示应用或驱动程序示例感兴趣,也许想了解如何自己完成构建和调试。MCUXpresso SDK快速入门指南按步骤介绍了如何轻松地为SDK支持的所有工具链配置、构建和调试演示。
采用以下指南,了解如何使用MCUXpresso IDE打开、构建和调试示例应用。
以下步骤将指导您打开hello_world示例。
在左下角找到快速启动面板
然后点击“导入SDK示例……”
点击frdmk28f板,选择导入可在该板上运行的示例,然后点击Next(“下一步”)。
使用箭头按钮来展开demo_apps
类别,然后点击hello_world旁边的复选框来选择该项目。然后点击“下一步”。
在下一个窗口中,点击复选框“将printf/scanf重定向到UART”
,以便终端输出发送至UART,而不是通过调试器使用半主机输出。然后点击Finish(完成)。
现在点击项目名称来构建项目,然后点击Build图标。
您可以在“控制台”选项卡中查看构建的状态。
MCUXpresso将探测互联的板,并应查找MBED CMSIS-DAP硬件调试器,此硬件调试器是FRDM-K28F上集成OpenSDA电路的一部分。点击OK(确定)继续。
固件将被下载到板上,调试器开始运行。
点击"Resume"按钮启动应用:
hello_world应用开始运行,标语显示在终端上。如未显示,请检查您的终端设置和连接。
使用菜单栏的控件暂停、进入和逐步执行指令,然后点击Terminate(终止)图标停止调试会话:
遵循以下步骤运行hello_world应用。对于其他示例应用,这些步骤可能会略有不同,因为某些应用的路径可能会有额外的文件夹层级。
如果还未完成,在以下路径中打开所需应用的示例应用工作区:大多数示例应用演示工作区文件位于以下路径:
/boards////iar
以hello_world演示为例,路径为:
/boards/frdmk28f/demo_apps/hello_world/iar
从下拉列表中选择所需的构建目标。在这个例子中,选择“hello_world – Debug
”目标。
要构建应用,点击"Make"按钮(下文中用红色突出显示)。
构建将完成,并且不会报错。
FRDM-K28F板出厂时预装了mbed/CMSIS-DAP调试接口。如果您已经更改了板上的调试OpenSDA应用,请访问OpenSDA了解如何更新板或将板恢复到出厂状态。
通过板上"SDAUSB" USB端口和PC USB接头之间的USB线缆,将开发平台连接到PC。
打开PC上的终端应用(如PuTTY或TeraTerm),并连接到您之前确定的调试COM端口。采用以下设置配置终端:
点击"Download and Debug"(下载和调试)按钮,将应用下载到目标。
然后,可将此应用下载到目标应用,并自动运行到main()
函数。
点击"Go"按钮运行代码,以启动应用。
hello_world
应用开始运行,标语显示在终端上。如未显示,请检查您的终端设置和连接。
安装MDK工具后,必须安装Cortex®微控制器软件接口标准(CMSIS)设备包,才能从调试角度来说完全支持该器件。这些设备包包括存储器映射信息、寄存器定义和闪存编程算法。按照这些步骤安装相应的CMSIS包。
打开名为µVision的MDK IDE。在IDE中,选择"Pack Installer"图标。
在Pack Installer(包安装程序)窗口,浏览至有Kinetis包的部分(这些包按字母顺序排列)。Kinetis包名以"Keil::Kinetis
"开始,然后是MCU系列名称,例如"Keil::Kinetis_K60_DFP
"。该示例采用FRDM-K28F平台,因此选择K60系列。点击设备包旁的"Install"(安装)按钮。这个流程需要互联网连接才能成功完成。
安装完成后,关闭Pack Installer窗口并返回到µVision IDE。
遵循以下步骤运行hello_world应用。对于其他示例应用,这些步骤可能会略有不同,因为某些应用的路径可能会有额外的文件夹层级。
如果还未完成,在以下路径中打开所需的演示应用工作区:
/boards////mdk
此工作区名为
,因此在这个具体示例中,实际路径为:
/boards/frdmk28f/demo_apps/hello_world/iar/hello_world.uvmpw
要构建演示项目,请选择"Rebuild"按钮,用红色突出显示。
构建将完成,并且不会报错。
FRDM-K28F板出厂时预装了mbed/CMSIS-DAP调试接口。如果您已经更改了板上的调试OpenSDA应用,请访问OpenSDA了解如何更新板或将板恢复到出厂状态。
通过板上"SDAUSB" USB端口和PC USB接头之间的USB线缆,将开发平台连接到PC。
打开PC上的终端应用(如PuTTY或TeraTerm),并连接到您之前确定的调试COM端口。采用以下设置配置终端:
应用构建完成后,点击"Download"(下载)按钮,将应用下载到目标。
点击"Download"(下载)按钮后,此应用下载到目标并开始运行。如需调试应用,请点击"Start/Stop Debug Session"(开始/停止调试会话)按钮,用红色突出显示。
点击"Run"按钮运行代码,以启用应用。
hello_world应用开始运行,标语显示在终端上。如未显示,请检查您的终端设置和连接。
本节包含采用MCUXpresso SDK支持的Arm GCC工具链构建并运行KSDK演示应用所需的必要组件的安装步骤。Arm GCC工具有许多使用方式,但此例主要演示其在Windows环境中的使用。虽然这里未讨论,但GCC工具还可与Linux操作系统和Mac OSX配套使用。
从GNU Arm Embedded Toolchain下载并运行安装程序。这是我们实际使用工具链(例如,编译器、链接器等)。GCC工具链应当对应最新的支持版本,参见MCUXpresso SDK版本说明。
Minimalist GNU for Windows(MinGW)开发工具提供了一套独立于第三方C-Runtime DLL(如Cygwin)的工具。KSDK所用的构建环境无需使用MinGW Build工具,但充分利用了MinGW和MSYS的基础安装。MSYS为与Unix类似的接口和工具提供基本的Shell。
从以下位置下载最新的MinGW mingw-get-setup安装程序:MinGW-Minimalist GNU for Windows Files。
运行安装程序。推荐的安装路径为C:\MinGW
,但是,您可以将其安装到任何位置。
注:此安装路径不包含任何空格。
确保在Basic Setup菜单下选择了"mingw32-base
"和"msys-base"。
点击"Installation"菜单中的"Apply Changes",并按照其余指令完成安装。
添加相应项目到Windows操作系统的Path环境变量。在"Environment Variables..."部分的Control Panel->System and Security->System->Advanced System Settings下可找到它。路径为:
\bin
假设默认安装路径为C:\MinGW
,此例如下所示。如果路径设置不正确,工具链将无法正常运行。
注:如果您的PATH变量中包含“C:\MinGW\msys\x.x\bin
”(根据KSDK 1.0.0要求),应删除该路径以确保新的GCC构建系统正常工作。
创建新的系统环境变量并将其命名为ARMGCC_DIR
。此变量的值应当指向Arm GCC嵌入式工具链安装路径,此例中的安装路径为: C:\Program Files (x86)\GNU Tools Arm Embedded\4.9 2015q3
参考GNU Arm GCC嵌入式工具的安装文件夹,获得确切的安装路径名。
从以下位置下载CMake 3.0.x:CMake.
安装CMake,确保安装时选择"Add CMake to system PATH"选项。由用户选择是为所有用户还是只为当前用户将其安装到PATH。在这个示例中,假设为所有用户安装了此应用。
按照安装程序的其余指令操作。
可能需要重启系统,才能使PATH更改生效。
要构建示例应用,请按照这些步骤操作。
“Programs -> GNU Tools Arm Embedded ” and select “GCC Command Prompt”.
将目录更改为示例应用项目目录,它有如下路径:
/boards/// /armgcc
对于本指南,确切的路径为:
/boards/frdmk28f/demo_apps/hello_world/armgcc
在命令行输入“build_debug.bat”
或双击Windows操作系统Explorer中的"build_debug.bat
"文件,执行构建。输出显示如图:
GCC工具需要J-Link调试接口。要将板上的OpenSDA固件更新为最新的J-Link应用,请访问OpenSDA。安装J-Link OpenSDA应用后,从Segger下载J-Link驱动程序和软件包。
通过板上"SDAUSB" USB端口和PC USB接头之间的USB线缆,将开发平台连接到PC。
打开PC上的终端应用(如PuTTY或TeraTerm),并连接到您之前确定的调试COM端口。采用以下设置配置终端:
打开J-Link GDB服务器应用。假设已安装了J-Link软件,要启动该应用,进入Windows操作系统“开始”菜单并选择"Programs -> SEGGER -> J-Link
修改设置,如下所示。这个示例中所选的目标设备为"MK64FN1M0xxx12",并使用SWD接口。
设备连接后,屏幕显示如图:
如果没有运行,则打开GCC Arm嵌入式工具链命令窗口。要启动窗口,需从Windows操作系统“开始”菜单进入"Programs -> GNU Tools Arm Embedded
更改为包含演示应用输出的目录。根据所选的构建目标,使用以下两个路径中的一个可以找到此输出:
/boards/// /armgcc/debug
/boards/// /armgcc/release
对于本指南,路径为:
/boards/frdmk28f/demo_apps/hello_world/armgcc/debug
运行命令"arm-none-eabi-gdb.exe
"。对于本示例,命令为"arm-none-eabi-gdb.exe hello_world.elf".
"
运行以下命令:
此应用已下载成功并停留在复位矢量。执行"monitor go"命令来启动示例应用。
hello_world应用开始运行,标语显示在终端窗口上。
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选项A:使用MCUXpresso IDE来克隆示例项目。
选项B:使用MCUXpresso配置工具来克隆与第三方IDE配套使用的现有MCUXpresso SDK示例。
“gpio/led_output”
项目来进行筛选。然后点击“下一步”Something went wrong! Please try again.
首先,我们使用属于MCUXpresso配置软件包的引脚工具来显示如何在项目中添加一个新的GPIO引脚来使LED闪烁。
pin_mux.c
文件来反映变化pin_mux.h
文件添加一个#define 现在,通过点击右侧的“Sources”选项卡,进入“Sources”视图,然后选择导出图标,从而导出pin_mux.c
和pin_mux.h
文件
选择导出pin_mux.c
和pin_mux.h
文件的目录。在此示例中,导出到上一节所创建的工作区led_output项目中的“board”文件夹。
(即C:\MCUXpressoIDE_Lab\frdmk28f_driver_examples_gpio_led_output\board
)。选择“完成”。
pin_mux.c
和pin_mux.h
文件gpio_led_output.c
文件,以在编辑器中显示该文件。请注意,GPIO驱动功能中使用的宏指的是BOARD_LED(即红色LED)。我们需要使用刚刚创建的My_LED宏替换这些宏pin_mux.h
文件。由于文件已更新,请按“F5”或“文件”>“刷新”来更新编辑器中的文件。复制pin_mux.h
中的“BOARD_INITPIN_My_LED_GPIO
”。BOARD_INITPIN_My_LED_GPIO
”。pin_mux.h
中复制“BOARD_INITPINS_MY_LED_GPIO_PIN
”。BOARD_INITPIN_My_LED_GPIO_PIN
” 。Something went wrong! Please try again.
然后,使用属于MCUXpresso配置软件包的时钟工具来更改时钟设置并更改LED闪烁的速率。
clock_config.c
和clock_config.h
文件选择要导出clock_config.c
和clock_config.h
文件的目录。在此示例中,导出到演示工作区led_output项目中的“board”文件夹。
(即C:\MCUXpressoIDE_Lab\frdmk28f_driver_examples_gpio_led_output\board
)。选择“完成”。
clock_config.c
和clock_config.h
文件Something went wrong! Please try again.
应用修改完成后,您会看到FRDM-K28F的红色LED灯缓慢闪烁。您还可以使用终端程序查看终端输出。
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Tera Term是一款备受欢迎的开源终端仿真应用。此程序可用来显示从恩智浦开发平台虚拟串行端口发送的信息。
PuTTY是一款备受欢迎的终端仿真应用。此程序可用来显示从恩智浦开发平台虚拟串行端口发送的信息。
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近场通信是一种简单、直观的技术,让您仅需轻触一下便可与周围世界安全交互。如需了解关于恩智浦NFC解决方案的更多信息,请访问NFC
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