FRDM-K32L3A6快速入门

1. 安装器件包

安装MDK工具后，必须安装Keil器件包，才能从调试方面完全支持器件。这些器件包包括存储器映射信息、寄存器定义和闪存编程算法。按照这些步骤安装相应的CMSIS包。

1. 打开名为µVision的MDK IDE。在IDE中，选择"Pack Installer"图标。

   

2. 在Pack Installer窗口中，在左侧的设备列表中找到K32L3A6器件包(它们按字母顺序排列)。选择K32L3A60VPJ1A。恩智浦包名以"NXP::"开始，然后是MCU系列名称，例如"NXP::K32L3A60_DFP"。因为本示例使用FRDM-K32L3A6平台，所以选择K32L3A6系列的器件包。点击器件包旁的"Install"按钮。这个流程需要互联网连接，才能成功完成。

   

3. 安装完成后，关闭Pack Installer窗口并返回到µVision IDE。

2. 构建示例应用

遵循以下步骤运行hello_world应用。对于其他示例应用，这些步骤可能会略有不同，因为某些应用的路径可能会有额外的层级。

1. 如果还未完成，在以下路径中打开所需的演示应用工作区：

   /boards/// /mdk

   此工作区文件名为 .uvmpw，因此在这个具体示例中，实际路径为：

   /boards/frdmk32l3a6/demo_apps/hello_world/mdk/hello_world.uvmpw

2. 要构建演示项目，请选择"Rebuild"按钮，用红色突出显示。

   

3. 构建将完成，并且不会报错。

3. 运行示例应用

FRDM-K32L3A6板出厂时预装了mbed/CMSIS-DAP调试接口。如果您已经更改了开发板上的调试OpenSDA应用，请访问http://www.nxp.com/opensda了解如何更新开发板或将开发板恢复到出厂状态。

1. 通过板上"SDAUSB" USB端口和PC USB接头之间的USB线缆，将开发平台连接到PC。

2. 打开PC上的终端应用(如PuTTY或Tera Term)，并连接到您之前确定的调试COM端口。采用以下设置配置终端：

   • 波特率为15,200
   • 无奇偶校验
   • 数据位为8
   • 停止位为1

3. 正常构建应用后，点击"Start/Stop Debug Session"按钮，将应用下载到目标并启用调试。

   

4. 单击"Run"按钮运行代码，以启用应用。

   

5. hello_world应用开始运行，标语显示在终端上。如未显示，请检查您的终端设置和连接。

   

1. 导入MCUXpresso SDK。

1. 打开MCUXpresso IDE。
2. 切换到MCUXpresso IDE窗口中"已安装的SDK"视图。
   
3. 打开Windows资源管理器，并将FRDM-K32L3A6 SDK文件拖放到已安装的SDK视图中。
4. 您将看到以下弹出窗口。单击OK继续导入：
   
5. 已安装的SDK将显示在“已安装的SDK”视图中，如下所示：
   

2. 构建示例应用。

遵循以下步骤运行hello_world示例。

1. 在左下角找到快速启动面板

   

2. 然后点击Import SDK示例…

   

3. 单击frdmk32l3a6板，选择导入可在该电路板上运行的示例，然后单击Next。

   

4. 使用箭头按钮来展开demo_apps类别，然后单击hello_world旁边的复选框来选择该项目。要使用UART进行打印(而不是默认的半主机)，请在SDK调试控制台选项中选择UART。然后单击Finish。

   

5. 现在点击项目名称来构建项目，然后点击Build图标。

   

6. 您可以在“控制台”选项卡中查看构建的状态。

   

3. 运行示例应用。

1. 项目已经编译好了，现在您可以将其闪存到电路板上并运行它。
2. 确保已插入FRDM-K32L3A6板，然后单击快速启动面板中的Debug
   

3. MCUXpresso IDE将探测互联的电路板，并应查找MBED CMSIS-DAP硬件调试器，此硬件调试器是FRDM-K32L3A6上集成OpenSDA电路的一部分。单击OK (确定)继续。

   

4. 固件将被下载到主板，调试器开始运行。

   

5. 打开一个终端程序，并连接到已显示的板上的COM端口。使用115,200波特率，数据位为8, 无奇偶校验并且停止位为1。

6. 点击"Resume"按钮启动应用：

   

7. hello_world应用开始运行，标语显示在终端上。如未显示，请检查您的终端设置和连接。

   

8. 使用菜单栏的控件暂停、进入和逐步执行指令，然后单击Terminate图标停止调试会话：

   

1. 安装工具链

本节包含采用MCUXpresso SDK支持的Arm GCC工具链构建并运行MCUXpresso SDK演示应用所需的必要组件的安装步骤。ARM GCC工具有许多使用方式，但此例主要演示其在Windows环境中的使用。虽然这里未讨论，但GCC工具还可与Linux操作系统和Mac OSX配套使用。

安装GCC Arm嵌入式工具链

从https://developer.arm.com/open-source/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads中下载并运行安装程序。这是我们实际使用工具链(例如，编译器、链接器等)。GCC工具链应当对应最新的支持版本，参见Kinetis SDK版本说明。

安装MinGW

Minimalist GNU for Windows (MinGW)开发工具提供了一套独立于第三方C-Runtime DLL (如Cygwin)的工具。KSDK所用的构建环境无需使用MinGW Build工具，但充分利用了MinGW和MSYS的基础安装。MSYS为与Unix类似的接口和工具提供基本的Shell。

1. 从sourceforge.net/projects/mingw/files/Installer/下载最新的MinGW mingw-get-setup安装程序。

2. 运行安装程序。推荐的安装路径为C:\MinGW，但是，您可以将其安装到任何位置。

注：

此安装路径不包含任何空格。

3. 确保在Basic Setup菜单下选择了"mingw32-base"和"msys-base"。

   

4. 点击"Installation"菜单中的"Apply Changes"，并按照其余指令完成安装。

   

5. 添加相应项目到Windows操作系统的Path环境变量。在"Environment Variables..."部分的Control Panel -> System and Security -> System -> Advanced System Settings下可找到它。路径为：

   \bin

   假设默认安装路径为C:\MinGW，此例如下所示。如果路径设置不正确，工具链将不起作用。

   注：

   如果您的Path变量中包含"C:\MinGW\msys\x.x\bin" (根据KSDK 1.0.0要求)，删除该路径以确保新的GCC构建系统正常工作。

   

为ARMGCC_DIR添加新环境变量

创建新的系统环境变量并命名为ARMGCC_DIR。此变量的值应当指向Arm GCC嵌入式工具链安装路径，此例中的安装路径为：

C:\Program Files (x86)\GNU Tools Arm Embedded\4.9 2015q3

获得安装的确切路径名称。


安装CMake

1. 从www.cmake.org/cmake/resources/software.html下载CMake 3.0.x。

2. 安装CMake，确保安装时选择"Add CMake to system PATH"选项。由用户选择是为所有用户还是只为当前用户将其安装到PATH。在这个示例中，假设为所有用户安装了此应用。

   

3. 按照安装程序的其余指令操作。

4. 可能需要重启系统，才能使PATH更改生效。

2. 构建示例应用

要构建示例应用，请按照这些步骤操作。

1. 如果没有运行，则打开GCC Arm嵌入式工具链命令窗口。要启动窗口，需从Windows操作系统Start菜单进入“Programs -> GNU Tools Arm Embedded ”，然后选择“GCC Command Prompt”。

   

2. 将目录更改为示例应用项目目录，它有如下路径：

   /boards/// /armgcc

   对于本指南，确切的路径为：

   /boards/frdmk32l3a6/demo_apps/hello_world/armgcc

3. 在命令行键入"build_debug.bat"或双击Windows操作系统Explorer中的"build_debug.bat"文件，执行构建。输出显示如图：

   

3. 运行示例应用。

GCC工具需要J-Link调试接口。要将板上的OpenSDA固件更新为最新的J-Link应用，请访问www.nxp.com/opensda。安装J-Link OpenSDA应用后，从www.segger.com/downloads.html下载J-Link驱动程序和软件包。

1. 通过板上"SDAUSB" USB端口和PC USB接头之间的USB线缆，将开发平台连接到PC。

2. 打开PC上的终端应用(如PuTTY或Tera Term)，并连接到您之前确定的调试COM端口。采用以下设置配置终端：

   • 波特率为15,200
   • 无奇偶校验
   • 数据位为8
   • 停止位为1

3. 打开J-Link GDB服务器应用。假设已安装了J-Link软件，进入Windows操作系统Start菜单并选择"Programs -> SEGGER -> J-Link J-Link GDB Server"，可以启动此应用。

4. 修改设置，如下所示。这个示例中所选的目标器件为“K32L3Axxxxxxxx_M4”，并使用SWD接口。

   

5. 器件连接后，屏幕显示如图：

   

6. 如果没有运行，则打开GCC Arm嵌入式工具链命令窗口。要启动窗口，需从Windows操作系统Start菜单进入“Programs -> GNU Tools Arm Embedded ”，然后选择“GCC Command Prompt”。

   

7. 更改为包含演示应用输出的目录。根据所选的构建目标，使用以下2个路径中的一个可以找到此输出：

   /boards/// /armgcc/debug

   /boards/// /armgcc/release

   对于本指南，路径为：

   /boards/frdmk32l3a6/demo_apps/hello_world/armgcc/debug

8. 运行命令"arm-none-eabi-gdb.exe .elf"。对于此示例，它是 "hello_world_demo_cm4.elf"。

   

9. 运行以下命令：

   • "target remote localhost: 2331"
   • "monitor reset"
   • "monitor halt"
   • "load"
   • "monitor reset"

10. 此应用已下载成功并停留在复位矢量。执行"monitor go"命令来启动示例应用。

    hello_world应用开始运行，标语显示在终端窗口上。

    

1. 打开MCUXpresso IDE。
2. 从快速启动面板中单击“导入SDK示例”。
3. 单击FRDM-K32L3A6板，选择导入可在该板上运行的示例，然后单击Next。
4. 在搜索栏键入“LED”，并在GPIO驱动器示例下选择“gpio_led_output”项目。此特定项目不使用UART，但对于执行它的项目，确保为SDK调试控制台选择“UART”选项，然后点击Finish。
5. 单击“项目资源管理器视图”中的“frdmk32l3a6_gpio_led_output”项目，并构建、编译和运行上述的演示。
6. 您将看到LED在板上闪烁。
7. 终止调试会话。

1. 打开MCUXpresso配置工具。
2. 在弹出的向导中，浏览到解压MCUXpresso SDK的位置，然后选择“克隆SDK示例并创建一个新配置”单选按钮，然后单击Next。
3. 在下一个屏幕上，选择之前已解压的MCUXpresso SDK的位置。然后选择正在使用的IDE。选择要克隆的项目。对于这个例子，我们要使用LED项目。您可以在滤波器框中键入“led”，然后选择“gpio_led_output”项目来过滤。然后，您还可以指定克隆项目的位置。然后单击Finish。
4. 您将看到红色的LED在板上闪烁。
5. 终止调试会话。
6. 返回MCUXpresso配置工具程序，继续下一节，学习如何使用引脚工具。

如果使用MCUXpresso IDE，左击“MCUXpresso配置工具”旁的箭头 ，然后点击“打开引脚” ，，即可打开引脚工具。

如果使用MCUXpresso配置工具程序，而引脚工具尚未打开，则选择已克隆的项目，然后 从工具栏选择Tools->Pins打开引脚工具。

1. 引脚工具现在应该显示led_output项目的引脚配置。
2. 在引脚视图中，查看路由的引脚勾选框，可看到该项目所有路由的引脚。您可以看到与引脚相关联的外设、信号名称和引脚选项。
3. 在当前配置中，PTA24可路由为GPIO，以切换红色LED。在该示例中，我们将使用PTA22来驱动蓝色LED。
4. 在引脚屏幕上，向下滚动直到看到PTA24。单击其旁边的复选框以取消选中。
5. 将出现下面的对话框。单击PTB22旁边取消选择，然后单击“完成”。
6. 然后单击PTA22旁边的复选框以使用该引脚，选择PTA22 GPIO引脚。
7. PTA22已经为led_output示例配置的FRDM-K32L3A6设置了一个定义的标识符(即“LED_BLUE”)。在引脚表中的PTA22旁，将标识符更改为“MY_LED”。
8. 现在是时候导出由Pins工具生成的最新pin_mux.c和pin_mux.h文件，将这些更改实施到GPIO项目中。单击菜单栏中的“更新代码”。
9. 弹出的屏幕将显示正在更改的文件，您可以单击“diff”查看当前文件与引脚工具生成的新文件之间的差异。单击“确定”将新文件覆盖到项目中。

注：

时钟和外设文件也可能被标记为正在更新，因为标题已被更改。


10. 现在，打开IDE中的gpio_led_ouput.c文件
11. 更改两个#定义，告诉GPIO项目使用新的PTA22引脚。使用#定义，可在引脚工具创建的pin_mux.h中找到。
#define BOARD_LED_GPIO BOARD_INITPINS_MY_LED_GPIO
#define BOARD_LED_GPIO_PIN BOARD_INITPINS_MY_LED_PIN
12. 现在，和之前一样构建和运行该项目。您将看到蓝色的LED在闪烁！

如果使用MCUXpresso IDE，左击“MCUXpresso配置工具”旁的箭头 ，然后点击“打开时钟” ，，即可打开引脚工具。

如果使用MCUXpresso配置工具程序，而引脚工具尚未打开，则选择已克隆的项目，然后

从工具栏选择Tools->Clocks，打开引脚工具

1. “led_output”项目的时钟配置将显示在时钟工具中：
2. 单击左上角的选项卡，切换到Clocks Diagram视图。
3. 单击Core Clock (内核时钟)字段并键入“12”，以更改内核时钟频率。您将看到所有其他时钟值也会自动更改，以适应这个较慢的速度。当完成时，它看起来会是这样：
4. 现在是时候导出由Pins工具生成的最新clock_config.c和clock_config.h文件，将这些更改实施到GPIO项目中。单击菜单栏中的“更新代码”。
5. 弹出的屏幕将显示正在更改的文件，您可以单击“diff”查看当前文件与引脚工具生成的新文件之间的差异。单击“确定”将新文件覆盖到项目中。

注：

引脚和外设文件也可能被标记为正在更新，因为标题已被更改。


6. 现在，打开IDE中的led项目，并像以前一样构建、下载和运行项目。
7. 蓝色LED现在应以较慢的速度不断闪烁！