FRDM-HB2002ESEVM快速入门

2. 硬件介绍

2.1 板特性

• 内置反向电池保护
• 测试点，允许探测信号
• 内置稳压器，提供逻辑电平电路
• 利用MCU-ADC实现负载电流实时监测的电流反馈网络
• LED指示电源状态和电机方向
• 低ESR电容，可降低电源纹波
• TVS保护二极管，可处理系统电平瞬变

2.2 板说明

FRDM-HB2002ESEVM评估套件可执行MC33HB2002 H桥设备的所有功能。实验室设备或任何带有GPIOs的MCU都可以控制并行输入，对输入端进行PWM控制。

该板可与连接到PC USB端口的FRDM-KL25Z板一起使用。利用板的SPI通信功能配置、控制和监控MC33HB2002的状态。

2.3 板组件

FRDM-HB2002ESEVM评估板概述

1. MC33HB2002ES
2. 电源接头
3. 反向电池保护
4. 5.0 V稳压器
5. 跳线
6. 测试点
7. 输出连接器

标签	名称	说明
1	MC33HB2002ES	单片集成式H桥电机驱动器IC，采用耐用的热增强型28引脚HVQFN (6 × 6 mm)封装
2	电源和接地输入	连接电池/电源与板的电源端子
3	反向电池保护	反向电池条件下保护MC33HB2002的MOSFET
4	5.0 V稳压器	单片集成式H桥电机驱动器IC，采用耐用的热增强型28引脚HVQFN (6 × 6 mm)封装
5	跳线	为不同操作模式配置板的跳线
6	测试点	探测不同信号的测试点
7	输出终端	输出连接器，用于将负载连接到MC33HB2002输出

2.4 支持其他板

有关推荐组件的更多详细信息，请参见UM11144, FRDM-HB2002ESEVM评估板用户手册。

3. 配置硬件

FRDM-HB2002ESEVM由H桥、并行接口和SPI接口、功率调节电路及FRDM-KL25Z板组成。该板可配置为与FRDM-KL25Z板或函数生成器一起使用。

	注意事项
	当使用FRDM-HB2002ESEVM时，请确保电机的最大供电电压(VPWR)保持在5.0 V到40v的范围内。超出此范围操作可能会损坏板。

3.1 配置与FRDM-KL25Z一起使用的硬件

要将FRDM-HB2002ESEVM配置为与FRDM-KL25Z一起使用，请执行以下操作：

1. 使用各板上的Arduino连接器将FRDM-HB2002ESEVM连接至FRDM-KL25Z。
2. 在电脑和FRDM-KL25Z板上的KL25Z USB端口之间连接USB电缆(不随套件提供)。
3. 在关闭电源的情况下，将直流电源连接到评估板上的VBAT和GND螺丝连接器端子(J20)。
4. 将负载连接到螺丝端子(J21)上。

3.2 配置与函数生成器一起使用的硬件

本节介绍如何配置FRDM-HB2002ESEVM以与函数生成器一起使用。如果电路板连接到微控制器而不是函数生成器，则使用同样的连接。

1. 将函数生成器连接到EX_IN跳线，每个引脚连接一个通道。
2. 更改板跳线连接。
3. 在关闭电源的情况下，将直流电源连接到评估板上的VBAT和GND螺丝连接器端子(J20)。
4. 将负载连接到螺丝端子(J21)上。

3.3 支持其他板

有关硬件配置的更多详细信息，请参见UM11144, FRDM-HB2002ESEVM评估板用户手册。

4. 安装软件

4.1 配置FRDM-KL25Z微码

默认情况下，带有此套件的FRDM-KL25Z具有与FRDM-HB2002ESEVB接口所需的固件。如果在重启、重新编程后出现功能故障或遇到数据损坏问题，可按照以下步骤重写微代码：

1. 要清除内存并将板置于引导加载程序模式，将USB线插入OpenSDAUSB端口，同时按住重置按钮。
2. 验证该板是否显示为引导加载程序设备，并继续执行步骤3。如果该板显示为KL25Z，则可转到步骤6。
3. 从PEmicro OpenSDA网站(http://www.pemicro.com/opensda/)下载Firmware Apps .zip文件。验证您的电子邮件地址以访问文件。
4. 查找最新的MDS-DEBUG-FRDM-KL25Z_Pemicro_v***.SDA并复制/将其拖放到引导加载程序设备。
   • a. 根据引导加载程序的版本，只能在Windows 7设备上执行此操作。通过设备上的HTML页面检查引导加载程序版本。
5. 断开与OpenSDA端口的连接，再重新连接，重新启动板。验证现在该设备显示为KL25Z，然后继续操作。
6. 从以下链接下载适用于HB2002的产品专用固件“ UsbSPIDongleKL25Z_HB2000_HB2001_v512.srec”：http://www.nxp.com/Usb-Spi-Dongle-firmware-KL25Z-HB2000-1
   • a. 该.srec文件是FRDM-KL25Z的产品/系列专用的配置文件，其中包含引脚定义、SPI / PWM生成代码，以及与FRDM-HB2002ESEVB连接所需的引脚映射分配。
7. KL25Z仍通过OpenSDA端口连接，将.bin文件复制/拖放到KL25Z设备内存中。完成该操作后，断开USB的连接，插入另一个USB端口，标记为KL25Z。
   • a. 当设备通过KL25Z USB端口连接时，在计算机上可能不会显示为独立的设备，这是正常的。
8. FRDM-KL25Z板现已完成设置，与FRDM-HB2002ESEVB和SPIGen GUI配套工作。
   • a. FRDM-HB2002ESEVB板上本身也没有存储固件，只有MCU FRDM-KL25Z中存储了固件。

所有上传的固件都存储在非易失性存储器中，直到按下FRDM-KL25Z上的复位按钮。无需在每次通电时重复此过程，且不会丢失与单个插拔事件相关的数据。

4.2 将SPIGen安装到计算机

1. 访问http://www.nxp.com/SPIGEN。
2. 选中下载按钮，可打开下载选项卡。
3. 选择软件版本旁的下载按钮。
4. 阅读并接受“恩智浦半导体软件许可协议”，进入“SPIGen软件-Windows应用程序”页面。下载将自动开始。
5. 运行下载的安装程序，并按照提供的安装说明进行操作。

4.3 支持其他板

有关其他软件的更多详细信息，请参见UM11144, FRDM-HB2002ESEVM评估板用户手册。

有关SPIGen的更多信息，请参见SPIGEN: SPI生成器(SPIGen) 软件。

4.4 即买即用

开始嵌入式应用开发。

5. 了解详情

5.1 产品汇总页

HB2002的产品汇总页面位于https://www.nxp.com/products/HB2002。

5.2 工具汇总页

FRDM-HB2002ESEVM板的工具汇总页位于http://www.nxp.com/FRDM-HB2002ESEVM。

该页面提供概述信息、技术和功能规格、订购信息、文档以及软件。快速入门提供适用于使用FRDM-HB2002ESEVM板的快速参考信息，包括可下载资产。

5.3 参考资料

除了我们的HB2002：SPI可编程H桥有刷直流电机驱动器页面，您还可以访问：

产品页面：

• HB2000：SPI可编程的10 A H桥有刷直流电机驱动器
• HB2001：SPI可编程的10 A H桥有刷直流电机驱动器

应用页面：

• 主动悬架
• 制动与稳定性控制
• 柴油发动机管理
• 电泵
• 混合动力汽车(HEV)应用
• 摩托车发动机控制单元(ECU)和小型发动机控制

Freedom页面：

• FRDM-KL25Z

硬件页面：

• 模拟工具箱

软件页面：

• Analog Expert软件和工具

5.4 购买板

FRDM-HB2002ESEVM: 面向QFN中的HB2002、可编程的有刷直流电机控制的Freedom套件

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