机械臂
恩智浦的运动控制和机器人解决方案提供计算性能、集成连接、低延迟和实时开源操作系统，可满足多轴运动控制和机器人应用的需求。这个解决方案基于i.MX RT1050，可控制四个步进电机，激活机械臂的不同运动，使3D打印机正常工作。
支持的器件
处理器和微控制器
i.MX RT跨界MCU
- i.MX-RT1050: i.MX RT1050跨界MCU，配备Arm®Cortex®-M7内核
特性
- 高性能Cortex-M7内核
- 3020 CoreMark/1284 DMIPS @ 600MHz
- 高达512kB紧耦合存储器（TCM）
- MCUXpresso SDK涵盖对FreeRTOS的支持
- 实时低延迟响应，低至20ns
- 通过集成DC-DC转换器实现业界较低的动态功耗
- 8.0至40V范围内完全可设定，涵盖12V和24V汽车系统
- 扩展了电压范围，从6.0V至60 V，涵盖12 V和42 V系统
- 栅极驱动能力大于1.0A，具有保护功能
- 防止来自外部FET CGD和CGS的反向电荷注入
- 包含一个电荷泵，能以低电池电压支持FET全面驱动
- 可通过SPI端口设置死区时间
- 主要特性
- 8.0至40V范围内完全可设定，涵盖12V和24 V汽车系统
- 扩展了电压范围，从6.0V至60V，涵盖12V和42V系统
- 栅极驱动能力大于1.0A，具有保护功能
- 防止来自外部FET CGD和CGS的反向电荷注入
- 包含一个电荷泵，能以低电池电压支持FET全面驱动
- 可通过SPI端口设置死区时间