EtherCAT从设备外设模块，来自IXXAT

EtherCAT®工业以太网协议是发展最快的面向工业控制系统的以太网通信协议之一。

硬件

The TWR-ETHERCAT-SLV EtherCAT follower module is developed and owned by IXXAT Automation GmbH for use in the Tower^® System. This module eases EtherCAT follower node development for the majority of NXP^® processors supported by the Tower System. 该模块采用Beckhoff Automation GmbH的ET1100 EtherCAT ASIC，并与具有串行外设接口(SPI)的任何塔式系统MCU或MPU模块兼容。此外，您还可以使用该模块额外提供的连接器，连接非塔式系统开发板。

The module can be ordered directly from the NXP web site, but is delivered and supported by IXXAT. 您还可以直接向IXXAT申请追加的硬件支持和开发服务。有关本模块和IXXAT硬件开发服务的更多信息，请访问IXXAT网站。

软件

An EtherCAT follower sample software image, developed and supported by rt-labs, provides a quick start for developing EtherCAT followers on the Kinetis^® Tower System. 首款以采用TWR-EtherCAT-SLV模块的Kinetis K60微控制器为对象的示例软件。它支持基于EtherCAT的CANOpen (CoE)，以及用于读取板载按钮和控制板载LED的输入和输出过程数据对象(PDO)。This software can easily port to other NXP processors. 如需获得本软件及其支持服务，或了解受支持的平台及rt-labs软件开发服务的更多信息，请访问ethercat.rt-labs.com。