S32M24XEVB评估板快速入门

上次修改时间： Oct 24, 2024支持 S32M24x评估板

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    开箱即用

  • 2

    获取软件

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    连接

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    构建

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1. 开箱即用

1.1 S32M24XEVB板介绍

Get to Know the S32M24XEVB Board

Get to Know the S32M24XEVB Board

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2. 获取软件

使用您的证书登录恩智浦

2.1 下载并安装IDE

下载并安装S32 Design Studio for S32 Platform v.3.5

Download and Install S32 Design Studio for S32 Platform v.3.5

Download and Install S32 Design Studio for S32 Platform v.3.5

注： 您将通过电子邮件或在“许可密钥”选项卡下收到激活码。

2.2 安装S32M2xx开发包

在S32DS中，从顶部菜单转到Help→S32DS Extensions and Updates（帮助>S32DS扩展和更新），打开“S32DS扩展和更新”对话框。

安装S32M2xx开发包

注： 如果出现安装问题，请确保安装了最新版本的S32 Design Studio平台包和S32 Design Studio平台工具包。

2.3 下载RTD驱动程序

下载RTD for S32K1 and S32M27x version 2.0.0。

选择"Automotive SW - S32K3/S32M27x - Real-Time Drivers for Cortex-M"包，下载更新的站点文件。

2.4 下载RTD驱动程序的补丁

下载RTD for S32K3 and S32M27x version 4.0.0 patch P20。

选择"Automotive SW - S32K3/S32M27x - real-time Drivers for Cortex-M"包，下载更新的站点文件。

2.5 在S32DS上添加RTD驱动程序

在S32DS中，从顶部菜单转到Help→S32DS Extensions and Updates（帮助>S32DS扩展和更新），打开“S32DS扩展和更新”对话框，并点击"Add Update Sites"（添加更新站点）链接。

Add the RTD drivers to S32DS

Add the RTD drivers to S32DS

选择下载的SW32K1_S32M24x_RTD_4.4_R21-11_2.0.0_D2308_DS_Updatesite.zip文件（文件名较短的文件）

注：现在请勿添加RTD 2.0.0 P04文件！如果添加了RTD 2.0.0 P04，则列表中不会出现RTD 2.0.0。如果发生这种情况，可以单击“管理站点”链接，并从列表中删除RTD 2.0.0 P04文件。

2.6 安装RTD驱动程序

安装列表中的RTD 2.0.0。注意，RTD 2.0.0可能会在列表中出现两次以上。确保您选择的版本仅支持/也支持S32M24x（请参阅右侧“概述”窗口的内容）

2.7 在S32DS上添加RTD Patch 04

对补丁P04（文件名较长的文件）SW32K1_S32M24x_RTD_R21-11_2.0.0_P04_D2404_DS_updatesite.zip文件也重复安装步骤2.5和2.6。

同时，还要保证您选择的版本仅支持/也支持S32M24x。

2.8 获取FreeMASTER应用工具

下载并安装FreeMASTER应用工具进行实时调试。

提示：对于此设置，您甚至可以跳过Lite服务安装（需要激活码）。

2.9 获取AMMCLib for S32M24X

下载并安装S32M24X_AMMCLIB_EAR_1_1_38_BIN

提示：如果可以，请将AMMCLib安装在默认路径位置，以便以后轻松更改路径。

2.10 获取S32M244电机控制应用草案

下载并安装S32M244电机控制应用软件。

注：应用程序检查版本以及是否正确安装了适当的AMMCLib。如果没有（红色注释），请安装AMMCLib并重新安装S32M244电机控制应用软件。这将简化下一个项目导入（最新AMMCLib的路径已经更新）。

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3. 连接

S32M24XEVB板的推荐配件套件是BLDC_KIT（为特定电机开发和调整的软件），但您可以使用任何合适的3相电机和12V电源。

BLDC_KIT内含物：

  • 95W无刷直流电机，带霍尔传感器Sunrise 42BLY3A78-24110
  • Plexiglass
  • 12V，5A电源Meanwell GST60A12-P1J
  • 带通用插头的电源线
  • 4个适用于任何EVB Takachi AST3-10B的自粘支架
  • Micro-USB线缆

3.1 检查S32M24XEVB EVB上的默认跳线位置

S32M24XEVB Jumper Positions

S32M24XEVB Jumper Positions
S32M24XEVB的默认跳线设置
跳线 状态 注
J1 已关闭 VSUP_MCU连接到MCU的VSUP输入
J2 1-2 VBAT连接到VSUP。升压转换器已断开
J7 已关闭 LED电源域指示灯已启用
J23 已关闭 VDD_MCU连接到VDD_MCU_PERH
J26 打开 [1]高压输入，[2]接地
J35 打开 [1] LPUART0_RX，[2] LPUART0_TX
J51 已关闭 LIN Commander*模式
J55 打开 ADC电位计禁用
J61 已关闭 VSUP连接到VSUP_PERH
J201 打开 电流分流电压，未填充

*LIN标准文件中的Master。

3.2 连接电机

Plug the Motor

Plug the Motor

3.3 连接编码器/霍尔传感器

可选择连接编码器/霍尔传感器（仅适用于基于传感器的软件应用）

Plug the Encoder/HALL Sensors

Plug the Encoder/HALL Sensors

3.4 连接电源和USB调试接口

Plug the Power Supply and USB Debug Interface

Plug the Power Supply and USB Debug Interface

3.5 连接JTAG调试接口和UART接口

可选择上一步，连接JTAG调试接口和UART接口

对于运行时调试，建议使用串行接口。

Plug the JTAG Debug Interface and UART Interface

Plug the JTAG Debug Interface and UART Interface

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4. 构建

让我们开始试用S32M24XEVB电机控制板。

4.1 选择应用和MCU编程

从以下安装目录中选择适当的PMSM或BLDC电机控制应用。

NXP\MC_DevKits\S32M24XEVB\sw

在S32 Design Studio IDE for S32 Platform中导入已安装的应用软件项目。

  1. 启动S32DS for S32 Platform
  2. 转到File → Import（文件→导入），然后选择General → Existing Projects into Workspace（通用→将现有项目复制到工作区）
  3. 前往已安装应用目录：NXP\MC_DevKits\ S32M276SFFR\sw并选择适当的项目，然后点击OK（确定）。然后点击Finish（完成）。

    注：选中Copy projects into workspace（将项目复制到工作区）选项框。

4.2 使用配置工具

  1. 展开带有低级驱动程序的项目结构，双击*.mex文件打开S32 Configuration Tool中的项目配置。
  2. 请确定您是否配置了适当的项目，然后单击"Update Code"（“更新代码”）按钮生成配置文件。

4.3 上传软件和调试

在S32DS中，返回到C/C++透视图。

使用Debug Configuration（调试配置）菜单，选择一个预定义的调试配置，可构建软件并将其上传到MCU。

Upload Software and Debug

Upload Software and Debug

S32DS将切换到调试透视图，要使代码运行，请点击Resume（或按F8键），然后使用Disconnect，可避免S32DS IDE调试器和FreeMASTER工具之间的干扰。

4.4 设置调试工具

启动FreeMASTER应用。

要打开*.pmpx FreeMASTER project \FreeMASTER_control，点击File → Open Project（文件→打开项目）。

启动FreeMASTER应用。

注：也可以直接双击S32DS项目文件夹来启动它。

要启用通信，请在FreeMASTER工具栏中，点击Go（或按下Ctrl+G）。

在底部的状态栏中显示通信成功：RS-232 UART Communication;COMn;speed=115200

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应用控制

电机参数（可选步骤）

如果未使用BLDC_KIT（Sunrise 42BLY3A78-24110电机），可能需要根据使用的BLDC/PMSM电机编辑电机参数。在电机控制应用调优（MCAT）工具中，切换到“参数”选项卡并在左侧编辑值。

完成后，单击“存储数据”，切换到“输出文件”选项卡并生成静态配置文件。

现在重复步骤4.3以构建项目并将代码上传到MCU中。

注：MCU将重置，可能需要重新连接FreeMASTER（Ctrl+K，Ctrl+G）。

让电机运转

点击“电机控制应用调优”（MCAT）工具菜单中的App Control（应用控制）选项卡，可显示应用控制页面。

配置电机转速并打开电机驱动器。

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设计资源

板信息

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软件

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支持

论坛

在恩智浦的技术论坛网站上，可与其他工程师交流，获取专家建议，了解如何使用S32M24XEVB参考设计板进行产品设计。

培训

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