MIMXRT1060-EVK快速入门

Tera Term是一款备受欢迎的开源终端仿真应用。此程序可用来显示从恩智浦开发平台虚拟串行端口发送的信息。

1. 从SourceForge下载Tera Term。下载完成后，运行安装程序，然后返回到该页面继续操作。
下载
2. 启动Tera Term。首次启动时，会显示以下对话。选择串行选项。假设您已插入板，列表中会自动填充一个COM端口。

3. 配置串行端口设置（使用之前确定的COM端口号），波特率为115200，数据位为8，无奇偶校验且停止位为1。要进行此操作，进入Setup->Serial Port并更改设置。
4. 确认连接已打开。如已连接，Tera Term将在标题栏中显示以下内容。

5. 一切就绪

PuTTY是一款备受欢迎的终端仿真应用。此程序可用来显示从恩智浦开发平台虚拟串行端口发送的信息。

1. 使用以下按钮下载PuTTY。下载完成后，运行安装程序，然后返回到该页面继续操作。
下载
2. 启动PuTTY，可双击下载的*.exe文件或从开始菜单启动，具体取决于您所选的下载类型。
3. 配置在启动的窗口中，选择"Serial"单选按钮并输入您之前确定的COM端口号。还要输入波特率，在本例中，为115200。

4. 点击“Open”，打开串行连接。假设板已连接，并已输入正确的COM端口，此终端窗口会打开。如果配置不正确，PuTTY将会发出提示。
5. 一切就绪

构建示例应用

遵循以下步骤运行hello_world示例应用。对于其他示例应用，这些步骤可能会略有不同，因为某些应用的路径可能会有额外的文件夹层级。

安装CMSIS设备包

安装MDK工具后，必须安装Cortex^®微控制器软件接口标准（CMSIS）设备包，才能从调试角度来说完全支持该设备。这些设备包包括存储器映射信息、寄存器定义和闪存编程算法。按照这些步骤安装MIMXRT105x CMSIS包。

1. 下载iMXRT包
2. 下载DFP后，双击进行安装。

构建示例应用

遵循以下步骤运行hello_world应用。对于其他示例应用，这些步骤可能会略有不同，因为某些应用的路径可能会有额外的文件夹层级。

1. 如果还未完成，在以下路径中打开所需应用的示例应用演示区：

    /boards/// /mdk    

   此工作区文件名为.uvmpw，因此在这个具体示例中，实际路径为：

     /boards/evkmimxrt1060/demo_apps/hello_world/mdk/hello_world.uvmpw  

2. 要构建演示项目，请选择"Rebuild"按钮，用红色突出显示。

   

3. 构建将完成，并且不会报错。

运行示例应用

如需下载并运行该应用，请执行以下步骤：

1. 通过USB线将开发平台连接到您的PC

2. 打开PC上的终端应用（如PuTTY或TeraTerm），并连接到串行调试端口。采用以下设置配置终端：

   • 115200波特率，（参考board.h文件中的BOARD_DEBUG_UART_BAUDRATE变量）
   • 无奇偶校验
   • 数据位为8
   • 停止位为1

3. 应用构建完成后，点击"Download"按钮，将应用下载到目标。

   

4. 如需调试应用，请点击"Start/Stop Debug Session"按钮，用红色突出显示。

   

5. 点击"Run"按钮运行代码，以启用应用。

   

6. hello_world应用开始运行，标语显示在终端上。如未显示，请检查您的终端设置和连接。

   

安装工具链

本节包含采用Kinetis SDK支持的Arm GCC工具链构建并运行KSDK演示应用所需的必要组件的安装步骤。Arm GCC工具有许多使用方式，但此例主要演示其在Windows环境中的使用。虽然这里未讨论，但GCC工具还可与Linux操作系统和Mac OSX配套使用。

安装GCC Arm嵌入式工具链

如需下载并运行安装程序，请访问GNU Arm Embedded Toolchain。这是我们实际使用工具链（例如，编译器、链接器等）。GCC工具链应当对应最新的支持版本，参见Kinetis SDK版本说明。

安装MinGW

Minimalist GNU for Windows （MinGW）开发工具提供了一套独立于第三方C-Runtime DLL（如Cygwin）的工具。KSDK所用的构建环境无需使用MinGW Build工具，但充分利用了MinGW和MSYS的基础安装。MSYS为与Unix类似的接口和工具提供基本的Shell。

1. 从以下位置下载最新的MinGW mingw-get-setup安装程序：MinGW-Minimalist GNU for Windows Files。

2. 运行安装程序。推荐的安装路径为C:\MinGW，但是，您可以将其安装到任何位置。

注：此安装路径不包含任何空格。

3. 确保在Basic Setup菜单下选择了"mingw32-base"和"msys-base"。

   

4. 点击"Installation"菜单中的"Apply Changes"，并按照其余指令完成安装。

   

5. 添加相应项目到Windows操作系统的Path环境变量。在"Environment Variables..."部分的Control Panel->System and Security->System->Advanced System Settings下可找到它。路径为：

    \bin 

   假设默认安装路径为C:\MinGW，此例如下所示。如果路径设置不正确，工具链将不起作用。

   注：如果您的PATH变量中包含C:\MinGW\msys\x.x\bin（根据KSDK 1.0.0要求），应删除该路径以确保新的GCC构建系统正常工作。

   

为ARMGCC_DIR添加新环境变量

创建新的系统环境变量并命名为ArmGCC_DIR。此变量的值应当指向Arm GCC嵌入式工具链安装路径，此例中的安装路径为：

C:\Program File（x86）\GNU Tools Arm Embedded\4.9 2015q3

参考GNU Arm GCC嵌入式工具的安装文件夹，获得确切的安装路径名。



安装CMake

1. 下载CMake 3.0.x请参见Get CMake

2. 安装CMake，确保安装时选择"Add CMake to system PATH"选项。由用户选择是为所有用户还是只为当前用户将其安装到PATH。在这个示例中，假设为所有用户安装了此应用。

   

3. 按照安装程序的其余指令操作。

4. 可能需要重启系统，才能使PATH更改生效。

构建示例应用

要构建示例应用，请按照这些步骤操作。

1. 如果没有运行，则打开GCC ARM嵌入式工具链命令窗口。要启动窗口，需从Windows操作系统“开始”菜单进入“Programs->GNU Tools Arm Embedded” ，然后选择“GCC Command Prompt”。

2. 将目录更改为示例应用项目目录，它有如下路径：

    /boards/// /armgcc    

   对于本指南，确切的路径为：

     /boards/evkmimxrt1060/demo_apps/hello_world/armgcc  

   

3. 在命令行键入"build_flexspi_nor_debug.bat"或双击Windows操作系统Explorer中的"build_flexspi_nor_debug.bat"文件，执行构建。输出显示如图：

   

运行示例应用

本节将介绍使用J-Link GDB Server应用运行演示应用的步骤。要执行本练习，请先完成以下两步：

• 确保：

• 板上的OpenSDA接口是使用J-Link OpenSDA固件编程的。如果您的板不支持OpenSDA，则需要单独的J-Link Pod。

• 您拥有独立的J-Link Pod，并且连接至板的调试接口。请注意：某些硬件平台需要修改硬件，以便通过外部调试接口正常运行。

配置并连接J-Link接口之后，按照以下步骤下载并运行演示应用：

1. 本板支持J-Link硬件调试器。使用前，请安装SEGGER软件（可通过SEGGER主页下载）

2. 通过OpenSDA USB端口和PC USB接头之间的USB线缆，将开发平台连接到PC。如果使用独立的J-Link调试Pod，请也将其连接至板的SWD/JTAG接头。

3. 打开PC上的终端应用（如PuTTY或TeraTerm），并连接到串行调试端口。采用以下设置配置终端：

• 115200波特率，（参考board.h文件中的BOARD_DEBUG_UART_BAUDRATE变量）

• 无奇偶校验

• 数据位为8

• 停止位为1

• 打开J-Link GDB服务器应用。访问SEGGER安装文件夹，例如：C:\Program Files （x86）\SEGGER\JLink_V616f。打开命令行窗口，使用命令"JLinkGDBServer.exe"，调试并发布目标。

  注：sdram_debug和sdram_release目标可使用以下命令：

  JLinkGDBServer.exescriptfile /boards/evkmimxrt1060/demo_apps/hello_world/evkmimxrt1060_sdram_init.jlinkscript 

• 这个例子所选的目标设备为"Cortex-M7"。

• 设备连接后，屏幕显示如图：

  

• 如果没有运行，则打开GCC Arm嵌入式工具链窗口。要启动窗口，需从Windows操作系统“开始”菜单进入“Programs->GNU Tools Arm Embedded”，然后选择“GCC Command Prompt”。

  

• 更改为包含示例应用输出的目录。根据所选的构建目标，使用以下路径中的一个可以找到此输出：

   /boards/// /armgcc/debug    

   /boards/// /armgcc/release    

  在这个示例中，路径为：

    /boards/evkmimxrt1060/demo_apps/hello_world/armgcc/debug  

• 运行命令“arm-none-eabi-gdb.exe .elf”。对于本示例，命令为“arm-none-eabi-gdb.exe hello_world.elf”。

  

• 运行以下命令：

  "target remote localhost:2331"

  "monitor reset"

  "monitor halt"

  "load"

• 此应用已下载成功并停留在复位矢量。执行"monitor go"命令来启动演示应用。

hello_world应用开始运行，标语显示在终端上。如未显示，请检查您的终端设置和连接。