LPCXpresso51U68开发板快速入门 – 开箱并上电。
LPCXpresso51U68电路板预装了一个简单的程序,红色RGB LED灯大约每秒闪烁一次。此演示将在主板通电时(从任一USB连接器)上电并运行,但在此阶段,可连接到电源J5 (目标)连接器。
MCUXpresso软件开发套件(SDK)为免费附赠,包含所有硬件抽象和外设驱动软件的完整源代码,根据宽松的开源许可提供。
点击以下链接,下载LPCXpresso51U68的预配置SDK版本,其中包括MCUXpresso IDE、Keil MDK和IAR EWARM的版本。将LPCXpresso51U68用作目标电路板。
您还可以使用在线MCUXpresso网络工具,为使用SDK构建工具的LPCXpresso51U68创建定制SDK数据包。
要设置LPCXpresso51U68与第三方工具一起使用,请首先安装LPCScrypt,然后安装电路板的设备驱动程序。
想使用其他工具链?
没问题!MCUXpresso SDK包括对IAR和Keil等其他工具的支持。
要设置LPCXpresso51U68与第三方工具一起使用,请首先安装LPCScrypt,然后安装电路板的设备驱动程序。以下视频显示了如何使用此实用工具来通过LPCScrypt编程电路板的硬件调试器。
MCUXpresso配置工具是一套集成的配置工具,可指导用户创建新的MCUXpresso SDK项目,并提供引脚和时钟工具,以生成面向定制板支持的初始化C代码。
大多数为IAR和Keil工具设置的MCUXpresso SDK示例使用MCU UART进行printf输出,这也是MCUXpresso IDE的一个选项。如果您不确定如何使用终端应用,请尝试下面一个教程:
不确定如何使用终端应用?试试这些教程:
Tera Term是一款广受欢迎的开源终端仿真应用。此程序可用来显示从恩智浦开发平台的虚拟串行端口中发送的信息。
PuTTY是一款广受欢迎的终端仿真应用。此程序可用来显示从恩智浦开发平台的虚拟串行端口中发送的信息。
MCUXpresso SDK附带一系列示例应用代码。To see what's available, browse to the SDK boards folder of your SDK installation and select LPCXpresso51U68 (
如需了解特定示例代码的详细信息,请参阅示例文件夹中的readme.txt文件。
如果您对其中的一个或几个演示应用或驱动程序示例感兴趣,您也许想知道如何自己完成构建和调试。LPC51U68 SDK快速入门指南按步骤介绍了如何轻松地为SDK支持的所有工具链配置、构建和调试演示。
采用以下指南,了解如何使用MCUXpresso IDE打开、构建和调试示例应用。
想使用其他工具链?
以下步骤将指导您运行led_output应用。对于其他示例应用,这些步骤可能会略有不同,因为某些应用的路径可能会有额外的层级。
如果还未完成,在以下路径中打开所需应用的示例应用工作区:大多数示例应用工作区文件位于以下路径:
以hello_world演示为例,路径为:
选择“gpio_led_output – Debug”目标。
为了构建演示应用,点击"Make"按钮,在下文用红色突出显示。
构建将完成,并且不会报错。
LPCXpresso51U68电路板出厂时预装了CMSIS-DAP调试接口。将开发平台连接到您的PC,此举通过USB线缆连接电路板上的J6 “调试链路”
确保在给电路板供电后,从内部闪存启动硬件调试器时拆除DFULink跳线(JP7)。
点击"Download and Debug"按钮,将应用下载到目标。
然后,可将此应用下载到目标应用,并自动运行到main()函数。
点击"Go"按钮运行代码,以启动应用。
安装MDK工具后,必须安装Cortex®微控制器软件接口标准(CMSIS)器件包,才能从调试角度来说完全支持器件。这些器件包包括存储器映射信息、寄存器定义和闪存编程算法。按照这些步骤安装相应的CMSIS包。
打开名为µVision的MDK IDE。在IDE中,选择"Pack Installer"图标。
在Pack Installer (包安装程序)窗口,浏览至有LPC数据包的部分(这些数据包按字母顺序排列)。LPC包以“Keil::LPC”开头,后跟MCU系列名称; 选择“Keil::LPC51U00”,然后LPC51U68点击此包旁边的“安装”按钮。这个流程需要互联网连接,才能成功完成。
安装完成后,关闭Pack Installer窗口并返回到µVision IDE。
以下步骤将指导您运行gpio_led_output应用。对于其他示例应用,这些步骤可能会略有不同,因为某些应用的路径可能会有额外的层级。
如果还未完成,在以下路径中打开所需的演示应用工作区:
The workspace file is named
要构建演示项目,请选择"Rebuild"按钮,用红色突出显示。
构建将完成,并且不会报错。
LPCXpresso51U68电路板出厂时预装了CMSIS-DAP调试接口。
确保在给电路板供电后,从内部闪存启动硬件调试器时拆除DFULink跳线(JP7)。
让我们创建自己的项目,制作基于SDK的简单应用。恩智浦提供直观、简单的项目生成工具,允许基于Kinetis SDK创建定制项目。
解压ZIP文件后,点击操作系统对应的KSDK_Project_Generator可执行文件,打开此工具。将此工具指向SDK安装路径,给项目命名并选择可用作参考板的开发板。点击"Quick Generate"按钮完成。
Your new project will be located in
现在,让我们的新项目做点儿什么吧。SDK示例提供板级支持包(BSP)来完成针对开发板的各种操作,包括针对LED灯、开关和外设实例等项目的宏命令和定义。为了简化操作,让我们使用BSP宏命令使LED灯闪烁。
采用以下代码更新项目的main.c文件中的main()函数:
更改完main()函数后,开始构建应用。一旦构建完成,将应用下载到您的开发板。
如果您需要了解如何构建、下载或运行应用,请参考第3.2节中的专用工具指南。
应用下载完成后,您会看到FRDM-KE15Z的红色LED灯闪烁。您还可以使用PRINTF查看终端输出。
没问题!您的板是旧封装,闪存存储器中预装了不同的开箱即用演示。
您会看到RGB LED灯在红、蓝和绿三种颜色之间依次切换。您准备就绪时,可以进行下一步。
试着按步骤继续操作,获得板上运行的其他示例应用。如果仍有问题,请通过恩智浦网络社区与我们联系。
开始使用带KSDK的KDS IDE之前,建议您确保工具为最新版本。以下展示的步骤针对Windows版本的KDS,但对于Mac和Linux用户同样适用。
选择"Help" -> "Check for Updates"。
安装来自恩智浦的所有更新 – 这些由“com.NXP.xxx”或“com.nxp.xxx”来表示。工具链或调试接口可能也有更新。大多数情况下,安装这些额外的更新不会有问题,但这些更新不是KDS工具链发布的一部分,所以可能会引发问题。
以下步骤将指导您运行hello_world应用。对于其他示例应用,这些步骤可能会略有不同,因为某些应用的路径可能会有额外的层级。
注:
Linux和Mac操作系统所需的步骤与Windows相同。
从KDS IDE菜单选择"File->Import"。在显示的窗口中,展开"Project of Projects"文件夹并选择"Existing Project Sets"。然后,点击"Next"按钮。
点击"Import from file:"选项旁边的"Browse"按钮浏览。
指向以下路径的示例应用项目:
对于本指南,请选择以下位置:
指向正确目录后,您的"Import Working Sets and Projects"窗口显示如下图 。点击"Finish"按钮完成。
每个KSDK项目支持两种项目配置(构建目标):
选择适当的构建目标,"Debug"或"Release",方法是点击锤子图标旁的向下箭头,如下所示。在这个示例中,选择"Debug"目标。
选择构建目标后,平台库开始构建。未来重建该库时,只需点击锤子图标(假定选择同一构建目标)。
FRDM-KE15Z板出厂时预装了mbed/CMSIS-DAP调试接口。如果您已经更改了开发板上的调试OpenSDA应用,请访问http://www.nxp.com/opensda了解如何更新开发板或将开发板恢复到出厂状态。
注:
Mac用户必须安装J-Link OpenSDA应用,才能使用KDS IDE下载并调试板。
通过板上"SDAUSB" USB端口和PC USB接头之间的USB线缆,将开发平台连接到PC。
打开PC上的终端应用(如PuTTY或Tera Term),并连接到您之前确定的调试COM端口。采用以下设置配置终端:
以下命令仅适用于Linux操作系统用户,在终端运行。根据KDS IDE所需,将libudev安装到您的系统,以便启动调试器。
user@ubuntu:~$ sudo apt-get install libudev-dev libudev1
user@ubuntu:~$ sudo ln –s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libudev.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libudev.so.0
确保调试器的配置与您想要连接的目标相符。这里指的是开发板的OpenSDA接口。如果您不确定板的型号,请参阅本对话框右上角所链接PDF的附录B。
为了查看可用的调试器配置,点击绿色"Debug"按钮旁向下的小箭头,并选择"Debug Configurations"。
在Debug Configurations对话框中,选择与您正在使用的硬件平台对应的调试配置。对于Windows或Linux用户,选择OpenOCD For Mac用户下的mbed/CMSIS-DAP选项,并选择J-Link。
选择调试器接口,并点击"Debug"按钮启动调试器。
此应用下载到目标并自动运行到main()函数:
点击"Resume"按钮启动应用:
hello_world应用开始运行,标语显示在终端上。如未显示,请检查您的终端设置和连接。
本节包含采用Kinetis SDK支持的Arm GCC工具链构建并运行KSDK演示应用所需的必要组件的安装步骤。Arm GCC工具有许多使用方式,但此例主要演示其在Windows环境中的使用。虽然这里未讨论,但GCC工具还可与Linux操作系统和Mac OSX配套使用。
从launchpad.net/gcc-arm-embedded下载并运行安装程序。这是我们实际使用工具链(例如,编译器、链接器等)。GCC工具链应当对应最新的支持版本,参见Kinetis SDK版本说明。
Minimalist GNU for Windows (MinGW)开发工具提供了一套独立于第三方C-Runtime DLL (如Cygwin)的工具。KSDK所用的构建环境无需使用MinGW Build工具,但充分利用了MinGW和MSYS的基础安装。MSYS为与Unix类似的接口和工具提供基本的Shell。
从sourceforge.net/projects/mingw/files/Installer/下载最新的MinGW mingw-get-setup安装程序。
运行安装程序。推荐的安装路径为C:\MinGW,但是,您可以将其安装到任何位置。
注:
此安装路径不包含任何空格。
确保在Basic Setup菜单下选择了"mingw32-base"和"msys-base"。
点击"Installation"菜单中的"Apply Changes",并按照其余指令完成安装。
添加相应项目到Windows操作系统的Path环境变量。在"Environment Variables..."部分的Control Panel -> System and Security -> System -> Advanced System Settings下可找到它。路径为:
假设默认安装路径为C:\MinGW,此例如下所示。如果路径设置不正确,工具链将不起作用。
注:
如果您的Path变量中包含"C:\MinGW\msys\x.x\bin" (根据KSDK 1.0.0要求),删除该路径以确保新的GCC构建系统正常工作。
创建新的系统环境变量并命名为ARMGCC_DIR。此变量的值应当指向Arm GCC嵌入式工具链安装路径,此例中的安装路径为:
C:\Program Files (x86)\GNU Tools Arm Embedded\4.9 2015q3
参考GNU Arm GCC嵌入式工具的安装文件夹,获得确切的安装路径名。
从www.cmake.org/cmake/resources/software.html下载CMake 3.0.x。
安装CMake,确保安装时选择"Add CMake to system PATH"选项。由用户选择是为所有用户还是只为当前用户将其安装到PATH。在这个示例中,假设为所有用户安装了此应用。
按照安装程序的其余指令操作。
可能需要重启系统,才能使PATH更改生效。
要构建示例应用,请按照这些步骤操作。
1.如果没有运行,则打开GCC Arm嵌入式工具链命令窗口。To launch the window, from the Windows operating system Start menu, go to “Programs -> GNU Tools Arm Embedded
将目录更改为示例应用项目目录,它有如下路径:
对于本指南,确切的路径为:
在命令行键入"build_debug.bat"或双击Windows操作系统Explorer中的"build_debug.bat"文件,执行构建。输出显示如图:
GCC工具需要J-Link调试接口。要将板上的OpenSDA固件更新为最新的J-Link应用,请访问www.nxp.com/opensda。安装J-Link OpenSDA应用后,从www.segger.com/downloads.html下载J-Link驱动程序和软件包。
通过板上"SDAUSB" USB端口和PC USB接头之间的USB线缆,将开发平台连接到PC。
打开PC上的终端应用(如PuTTY或Tera Term),并连接到您之前确定的调试COM端口。采用以下设置配置终端:
打开J-Link GDB服务器应用。Assuming the J-Link software is installed, the application can be launched by going to the Windows operating system Start menu and selecting "Programs -> SEGGER -> J-Link
修改设置,如下所示。这个示例中所选的目标器件为"MK64FN1M0xxx12",并使用SWD接口。
器件连接后,屏幕显示如图:
如果没有运行,则打开GCC Arm嵌入式工具链命令窗口。To launch the window, from the Windows operating system Start menu, go to "Programs -> GNU Tools Arm Embedded
更改为包含演示应用输出的目录。根据所选的构建目标,使用以下2个路径中的一个可以找到此输出:
对于本指南,路径为:
运行命令"arm-none-eabi-gdb.exe
运行以下命令:
此应用已下载成功并停留在复位矢量。执行"monitor go"命令来启动示例应用。
hello_world应用开始运行,标语显示在终端窗口上。