MIMXRT1020-EVK快速入门

• 通过SWD和JTAG支持调试
• 软件灵活性高
• 全套外设驱动器，含源代码
• 应用示例和项目文件

了解详情

• 可扩展的开源实时操作系统（RTOS）
• 支持多种硬件架构
• 针对资源受限设备进行了优化
• 本着安全为先的原则

要了解更多信息，请访问Zephyr OS开发人员网站。

导入MCUXpresso SDK

1. 打开MCUXpresso IDE
2. 选择计算机上的目录作为演示工作区。
3. 切换到MCUXpresso IDE窗口中"已安装的SDK"视图。
4. 打开Windows资源管理器，并将EVK-MIMXRT1020 SDK（压缩）文件拖放到已安装的SDK视图中。
5. 您将获得以下提示。单击OK继续导入：
6. 已安装的SDK将显示在“已安装的SDK”视图中，如下所示：

构建示例应用

1. 在左下角找到快速启动面板

   

2. 然后点击导入Import SDK示例…

   

3. 单击evkmimxrt1020板，选择导入可在该板上运行的示例，然后单击Next（“下一步”）。

   

4. 使用箭头按钮来展开demo_apps类别，然后点击hello_world旁边的复选框来选择该项目。确保选择UART作为SDK调试控制台。然后点击Finish。

   

5. 现在点击项目名称来构建项目，然后点击Build图标。

   

6. 您可以在“控制台”选项卡中查看构建的状态。

   

运行示例应用

1. 项目已经编译好了，现在您可以将其闪存到板上并运行它。
2. 确保USB线已插入到MIMXRT1020-EVK上的OpenSDA调试接头，然后在“快速启动”面板点击Debug（调试）。

3. MCUXpresso IDE将探测互联的板，并应查找CMSIS-DAP硬件调试器，此硬件调试器是MIMXRT1020-EVK上集成OpenSDA电路的一部分。点击OK（确定）继续。

   

4. 固件将被下载到板上，调试器开始运行。

   

5. 打开一个终端程序，并连接到已显示的板上的COM端口。使用115200波特率，数据位为8, 无奇偶校验且停止位为1。

6. 点击"Resume"按钮启动应用：

   

7. hello_world应用开始运行，标语显示在终端上。如未显示，请检查您的终端设置和连接。

   

8. 使用菜单栏的控件暂停、进入和逐步执行指令，然后点击Terminate图标停止调试会话：

   

构建示例应用

遵循以下步骤运行hello_world示例应用。对于其他示例应用，这些步骤可能会略有不同，因为某些应用的路径可能会有额外的文件夹层级。

1. 如果还未完成，在以下路径中打开所需的演示应用工作区。大多数示例应用演示区文件位于以下路径：

   /boards////iar
   

   以hello_world演示为例，路径为：

   /boards/evkmimxrt1020/demo_apps/hello_world/iar/hello_world.eww

2. 从下拉列表中选择所需的构建目标。

   在这个例子中，选择"hello_world–flexspi_nor_debug"目标。

   

3. 为了构建演示应用，点击"Make"按钮，在下文用红色突出显示。

   

运行示例应用

如需下载并运行该应用，请执行以下步骤：

1. 通过USB线将开发平台连接到您的PC

2. 打开PC上的终端应用（如PuTTY或TeraTerm），并连接到调试COM端口。采用以下设置配置终端：

   1. 115200波特率，（参考board.h文件中的BOARD_DEBUG_UART_BAUDRATE变量）
   2. 无奇偶校验
   3. 数据位为8
   4. 停止位为1

3. 在IAR中，点击"Download and Debug"按钮，将应用下载到目标。

   

4. 然后，可将此应用下载到目标应用，并自动运行到main（）函数。

5. 点击"Go"按钮运行代码，以启动应用。

   

6. hello_world应用开始运行，标语显示在终端上。如未显示，请检查您的终端设置和连接。

   

安装CMSIS设备包

安装MDK工具后，必须安装Cortex^®微控制器软件接口标准（CMSIS）设备包，才能从调试角度来说完全支持该设备。这些设备包包括存储器映射信息、寄存器定义和闪存编程算法。按照这些步骤安装MIMXRT102x CMSIS包。

1. 打开名为µVision的MDK IDE。在IDE中，选择"Pack Installer"图标。

   

2. 在Pack Installer窗口中，导航到Devices选项卡，然后在恩智浦下选择MIMXRT1021设备。

   
3. 在Packs选项卡中，为MIMXRT1020-EVK板安装DFP。DFP名为恩智浦:MIMXRT1021_DFP。点击设备包旁的"Install"按钮。此流程需要连接互联网才能完成。


4. 安装完成后，关闭Pack Installer窗口并返回到µVision IDE。

构建示例应用

遵循以下步骤运行hello_world应用。对于其他示例应用，这些步骤可能会略有不同，因为某些应用的路径可能会有额外的文件夹层级。

1. 如果还未完成，在以下路径中打开所需的工作区：

   /boards////mdk
   

   此工作区文件名为.uvmpw, 因此在这个具体示例中，实际路径为：

   /boards/evkmimxrt1020/demo_apps/hello_world/mdk/hello_world.uvmpw

2. 要构建演示项目，请选择"Rebuild"按钮，用红色突出显示。

   

3. 构建将完成，并且不会报错。

运行示例应用

如需下载并运行该应用，请执行以下步骤：

1. 通过USB线将开发平台连接到您的PC

2. 打开PC上的终端应用（如PuTTY或TeraTerm），并连接到调试串行端口。采用以下设置配置终端：

   • 115200波特率，（参考board.h文件中的BOARD_DEBUG_UART_BAUDRATE变量）
   • 无奇偶校验
   • 数据位为8
   • 停止位为1

3. 应用构建完成后，点击"Load"按钮，将应用下载到目标。

   

4. 如需调试应用，请点击"Start/Stop Debug Session"按钮，用红色突出显示。

   

5. 点击"Run"按钮运行代码，以启用应用。

   

6. hello_world应用开始运行，标语显示在终端上。如未显示，请检查您的终端设置和连接。

   
7. 按Stop（停止）结束调试会话。

安装工具链

本节包含采用Kinetis SDK支持的Arm GCC工具链构建并运行KSDK演示应用所需的必要组件的安装步骤。Arm GCC工具有许多使用方式，但此例主要演示其在Windows环境中的使用。虽然这里未讨论，但GCC工具还可与Linux操作系统和Mac OSX配套使用。

安装GCC Arm嵌入式工具链

如需下载并运行安装程序，请访问GNU Arm Embedded Toolchain。这是我们实际使用工具链（例如，编译器、链接器等）。GCC工具链应当对应最新的支持版本，参见Kinetis SDK版本说明。

安装MinGW

Minimalist GNU for Windows（MinGW）开发工具提供了一套独立于第三方C-Runtime DLL（如Cygwin）的工具。KSDK所用的构建环境无需使用MinGW Build工具，但充分利用了MinGW和MSYS的基础安装。MSYS为与Unix类似的接口和工具提供基本的Shell。

1. 从以下位置下载最新的MinGW mingw-get-setup安装程序：MinGW - Minimalist GNU for Windows Files。

2. 运行安装程序。推荐的安装路径为C:\MinGW，但是，您可以将其安装到任何位置。

   注：此安装路径不包含任何空格。

3. 确保在Basic Setup菜单下选择了"mingw32-base"和"msys-base"。

   

4. 点击"Installation"菜单中的"Apply Changes"，并按照其余指令完成安装。

   

5. 添加相应项目到Windows操作系统的Path环境变量。在"Environment Variables..."部分的Control Panel->System and Security->System->Advanced System Settings下可找到它。路径为：

   \bin

   假设默认安装路径为C:\MinGW，此例如下所示。如果路径设置不正确，工具链将不起作用。

   注：如果您的PATH变量中包含C:\MinGW\msys\x.x\bin（根据KSDK 1.0.0要求），应删除该路径以确保新的GCC构建系统正常工作。

   如果您的Path变量中包含"C:\MinGW\msys\x.x\bin"（根据KSDK 1.0.0要求），删除该路径以确保新的GCC构建系统正常工作。

   

为ArmGCC_DIR添加新环境变量

创建新的系统环境变量并命名为ArmGCC_DIR。此变量的值应当指向Arm GCC嵌入式工具链安装路径，此例中的安装路径为：

C:\Program Files (x86)\GNU Tools Arm Embedded\4.9 2015q3

参考GNU Arm GCC嵌入式工具的安装文件夹，获得确切的安装路径名。



安装CMake

1. 下载CMake 3.0.x请参见CMake

2. 安装CMake，确保安装时选择"Add CMake to system PATH"选项。由用户选择是为所有用户还是只为当前用户将其安装到PATH。在这个示例中，假设为所有用户安装了此应用。

   

3. 按照安装程序的其余指令操作。

4. 可能需要重启系统，才能使PATH更改生效。

构建示例应用

要构建示例应用，请按照这些步骤操作。

1. 如果没有运行，则打开GCC Arm嵌入式工具链命令窗口。要启动窗口，需从Windows操作系统“开始”菜单进入“Programs->GNU Tools Arm Embedded” ，然后选择“GCC Command Prompt”。

2. 将目录更改为示例应用项目目录，它有如下路径：

   /boards////armgcc
   

   对于本指南，确切的路径为：

   /boards/evkmimxrt1020/demo_apps/hello_world/armgcc

   

3. 在命令行键入"build_flexspi_nor_debug.bat"或双击Windows操作系统Explorer中的"build_flexspi_nor_debug.bat"文件，执行构建。输出显示如图：

   

运行示例应用

本节将介绍使用J-Link GDB Server应用运行演示应用的步骤。要执行本练习，请先完成以下两步：

• 确保：

• 板上的OpenSDA接口是使用J-Link OpenSDA固件编程的。如果您的板不支持OpenSDA，则需要单独的J-Link Pod。

• 您拥有独立的J-Link Pod，并且连接至板的调试接口。请注意：某些硬件平台需要修改硬件，以便通过外部调试接口正常运行。

配置并连接J-Link接口之后，按照以下步骤下载并运行演示应用：

1. 本板支持J-Link硬件调试器。使用前，请安装SEGGER软件（可通过segger主页下载）

2. 通过OpenSDA USB端口和PC USB接头之间的USB线缆，将开发平台连接到PC。如果使用独立的J-Link调试Pod，请也将其连接至板的SWD/JTAG接头。

3. 打开PC上的终端应用（如PuTTY或TeraTerm），并连接到调试串行端口。采用以下设置配置终端：

• 115200波特率，（参考board.h文件中的BOARD_DEBUG_UART_BAUDRATE变量）

• 无奇偶校验

• 数据位为8

• 停止位为1

• 打开J-Link GDB服务器应用。访问SEGGER安装文件夹，例如：C:\Program Files（x86）\SEGGER\JLink_V632f。打开命令行窗口，使用命令"JLinkGDBServer.exe"，调试并发布目标。注：对于sdram_debug和sdram_release目标，请使用命令

   JLinkGDBServer.exescriptfile/boards/evkmimxrt1020/demo_apps/hello_world/
  evkmimxrt1020_sdram_init.jlinkscript

• 这个例子所选的目标设备为"MIMXRT1021xxx5A"。

  

• 设备连接后，屏幕显示如图：

  

• 如果没有运行，则打开GCC ArmM嵌入式工具链窗口。要启动该窗口，需从Windows操作系统的“开始”菜单转到 “Programs->GNU Tools Arm Embedded”，然后选择“GCC Command Prompt”。

  

• 更改为包含示例应用输出的目录。根据所选的构建目标，使用以下2个路径中的一个可以找到此输出：

  /boards////armgcc/debug 
  

  /boards////armgcc/release
  

  在这个示例中，路径为：

  /boards/evkmimxrt1020/demo_apps/hello_world/armgcc/flexspi_nor_debug

• 运行命令"arm-none-eabi-gdb.exe .elf"。对于本示例，命令为“arm-none-eabi-gdb.exe hello_world.elf”。

  

• 运行以下命令：

  "target remote localhost:2331"

  "monitor reset"

  "monitor halt"

  "load"

• 此应用已下载成功并停留在复位矢量。执行"monitor go"命令来启动演示应用。

hello_world应用开始运行，标语显示在终端上。如未显示，请检查您的终端设置和连接。