面向三相无刷直流/永磁同步电机大电流应用的MCSXSR1CS12ZVM评估板快速入门

上次修改时间： 2020-08-10 10:38:00支持 面向BLDC/PMSM的MCSXSR1CS12ZVM

本文档内容

  • 1

    开箱即用

  • 2

    获取软件

  • 3

    连接

  • 4

    构建并加载

购买 面向BLDC/PMSM的MCSXSR1CS12ZVM

本文档内容

1. 开箱即用

1.1 评估板介绍

1.2 头/引脚输出介绍

MCSXSR1CS12ZVM评估板旨在控制高达1KW的三相交流电机。应用前应设置配置跳线：

MCSXSR1CS12ZVM引脚 函数 S12ZVM引脚
J3 VBAT -
J4 GND -
J11-1 VCC EVDD
J11-2 GND -
J11-3 HALL_A PT1
J11-4 HALL_B PT2
J11-5 HALL_C PT3
J11-6 NC NC
J21-1 通用IO PP0
J21-2 通用IO PP1
J21-3 通用IO PP2
J21-4 GND -
J22-1 通用IO PE0
J22-2 通用IO PE1
J22-3 GND -
J31-1 通用IO PS0
J31-2 通用IO PS1
J31-3 通用IO PS2
J31-4 通用IO PS3
J31-5 通用IO PS4
J31-6 通用IO PS5
J31-7 GND -
J34-1 BKGD BKGD
J34-2 GND -
J34-3 NC NC
J34-4 U_RST RST
J34-5 NC NC
J34-6 +5VU -
J62-1 RES_GENP -
J62-2 RES_GENM -
J62-3 RES_SIN -
J62-4 RES_SIN_REF -
J62-5 RES_ COS -
J62-6 RES_COS_REF -
J62-7 GND -
J62-8 +5VA -
J66 PHASE_A -
J67 PHASE_B -
J68 PHASE_C -

下一页获取软件

2. 获取软件

2.1 下载快速入门资源包

为MCSXSR1CS12ZVM评估板下载完整的电机控制应用软件。

注：安装过程中可免费下载最新版本的汽车数学和电机控制库（AMMCLib）套件，但需要联网。

下载MCSXSR1CS12ZVM QSP

2.2 获取集成开发环境（IDE）

如使用CodeWarrior® for MCUs 11.x IDE，则MCSXTE2BK142性能更佳。

注：查看CodeWarrior for MCU页面获取最新版本。

下载CodeWarrior for MCUs 11.x IDE

2.3 获取运行时调试工具

MCSXTE2BK142采用FreeMASTER工具进行运行时调试效果更好。

您也可以下载并安装FreeMASTER通信驱动程序（源代码已经包含在示例项目中）

注：查看FreeMASTER页面获取最新版本。

下载FreeMASTER工具

2.4 安装OSBDM调试接口驱动程序

下载P&E的最新版本。

注：如需了解详情，请访问EMBEDDED OSBDM

获取OSBDM调试接口驱动程序

前页开箱即用
下一页连接

3. 连接

3.1 设置跳线

跳线 选项 设置 说明
J2 CAN VREG 打开 CAN VREG被禁用（默认）。Short CAN VREG启用（需要安装S12ZVMC版本）。
J10 OSBDM引导加载程序 打开 OSBDM bootloader update被禁用（默认）。Short OSBDM bootloader update启用。
J29 VDDX到BDM 打开 Supply of tde OSBDM from VDDX被禁用（默认）。Short Supply of tde OSBDM from VDDX启用。
J37 LED2启用 打开 User LED2 （D14） on PS5被禁用。Short user LED2 （D14） on PS5启用（默认）。
J40 VDDX镇流器 打开 VSUP ballast transistor on VDDX被禁用。Short VSUP ballast transistor on VDDX启用（默认）。
J43 VSUP到解析器 打开 VSUP to VSUP2 for resolver被禁用。Short VSUP to VSUP2 for resolver启用（默认）。
J53 LED1启用 打开 User LED1 （D15） on PS4被禁用。Short User LED1 （D15） on PS4启用（默认）.

3.2 连接电源

使用M5环形接头和适当的线缆（10A/mm2max）将适当的12V电源（8-18V范围或3.5-18V，启用了升压选项）连接到电源端子J3和J4。

3.3 连接USB线缆

使用USB线缆将MCSXSR1CS12ZVM连接到PC。

3.4 4. 连接电机

使用M5环形接头和适当的线缆（10A/mm2 max）连接到输出端子J66、J67和J68。

前页获取软件
下一页构建并加载

4. 构建并加载

让我们开始试用它。

4.1 将项目导入IDE并进行调试

  1. 通过File → Import路径，启动IDE，将已安装的应用软件项目导入CodeWarrior for MCUs 11.x
  2. 然后在工作区选择General → Existing Projects。选择根目录，点击Next（下一步）。
  3. 浏览至MC_DevKits\MCSXSR1CS12ZVM\sw\...
  4. 然后，选择电机控制驱动控制：
    • 采用磁场定向驱动控制、面向PMSM的MCSXSR1CS12ZVM_PMSM
    • 采用6步换向驱动控制、面向BLDC的MCSXSR1CS12ZVM_BLDC

  5. 点击Copy project into workspace（将项目复制到工作区），然后点击Finish（完成）。

    注：要清除项目，点击Debug（调试）构建和刷新软件。刷新后，运行会话，然后点击Disconnect（断开）释放USB资源。

可选：构建项目

注：这些步骤并非必需步骤，因为在下一步中将自动执行这些步骤。

右击导入的项目，然后从上下文菜单选择Clean。

4.2 调试并将代码加载到MCU中

要将构建的代码加载到MCU中，前往Run → Debug Configuration → 选择预定义的调试配置并点击Debug（调试）按钮：

4.3 与运行时调试器通信

  1. 启动FreeMASTER应用
  2. 点击File → Open Project，打开项目❮selected project❯ FreeMASTER_control\ MCSXSR1CS12ZVM_PMSM_SW_CW11.pmp
  3. 要启用通信，请在FreeMASTER工具栏中，点击Go（或按下Ctrl+G）。
  4. 成功的通信在最底部的状态栏中发出信号：

    RS232 UART Communication;COMn; speed = 19200

  5. 点击Resume（F8）按钮运行代码，使用Disconnect按钮，避免CW调试器和FreeMASTER工具之间的干扰。

4.4 启动控制应用

启动“电机控制应用调优”工具（MCAT），然后显示工具菜单中的应用控制页面。当电源连接到板后，应用处于READY（就绪）状态，通过板上的蓝色LED表示。LED还指示：

  • READY，INIT状态，指示灯缓慢闪烁
  • CALIB，ALIGN状态，指示灯闪烁
  • RUN状态，指示灯亮起
  • FAULT状态，指示灯快速闪烁

注：如发生未决故障，请在FreeMASTER MCAT控制页面点击故障按钮Clear FAULT（清除故障）。

4.5 使用运行时调试工具对项目进行调试

运行应用项目文件夹中相应的*.pmp文件。

注：可直接双击CodeWarrior project explorer开始。

4.6 建立与MCU的连接

  1. 点击FreeMASTER MCAT控制页面上的ON/OFF按钮，启动应用。

  2. 通过在变量监视窗口中手动更改“所需速度”（Speed Required）变量值或点击“MCAT控制”选项卡中的速度表来设置所需速度。

    注：已预定义了连接参数，可使用连接向导在项目选项中更改这些参数。

4.7 调优电机

现在可以调整电机控制应用了。

  1. 成功调整了控制回路
  2. 在FreeMASTER中，前往Control（控制）页面选项卡，设置目标电机rpms，然后打开电机驱动。
  3. 点击FreeMASTER MCAT控制页面上的ON/OFF按钮，停止应用。

电机现在可运行。

前页连接
下一页设计资源

设计资源

板文档

芯片文档

软件

前页构建并加载
下一页支持

支持

培训

论坛

在恩智浦的一个技术论坛网站上，可与其他工程师交流，获取专家建议，了解如何使用MCSXSR1CS12ZVM应用处理器进行产品设计。

前页设计资源