MCSPTR2AK396汽车电机控制套件快速入门 | NXP 半导体

安全互联汽车

工业

消费电子

技术

MCSPTR2AK396汽车电机控制套件快速入门

上次修改时间： 2024-11-25 15:59:00支持 S32K396 BLDC/PMSM开发套件

本文档内容

  • 1

    开箱即用

  • 2

    获取软件

  • 3

    连接

购买 S32K396 BLDC/PMSM开发套件

本文档内容

1. 开箱即用

Current Time 0:00
Duration 1:58
Loaded: 8.34%
Stream Type LIVE
Remaining Time 1:58
 
1x
  • Chapters
  • descriptions off, selected
  • captions off, selected
  • en (Main), selected

MCSPTR2AK396 Development Kit

MCSPTR2AK396 Development Kit

MCSPTR2AK396 Callouts

MCSPTR2AK396 Callouts
  • S32K396-PCIe控制器板
  • 基于MC33937A预驱动器集成电路的三相PMSM/BLDC低压功率模块
  • Micro USB线缆
  • +24 VDC电源
  • 通用适配器
  • PSE电源线
  • 带解析器的三相永磁同步电机，每相30V，3000RPM，0.32Nm，95W，5.2A

1.1 MCSPTR2AK396开发套件的特性

MCSPTR2AK396 Callouts

MCSPTR2AK396 Callouts

MCSPTR2AK396 Content

MCSPTR2AK396 Content

MCSPTR2AK396 Motor Control Application Block Diagram

MCSPTR2AK396 Motor Control Application Block Diagram

1.2 S32K396控制器板和功率模块板介绍

MCPTR2AK396 Controller Board

MCPTR2AK396 Controller Board

MCPTR2AK396 Power Stage Board

MCPTR2AK396 Power Stage Board

下一页获取软件

2. 获取软件

使用您的账号登录恩智浦官网。

2.1 获取S32 Design Studio for S32 Platform IDE

下载并安装S32 Design Studio for S32 Platform v.3.5。

S32DS3.5 Download 1

S32DS3.5 Download 1

S32DS3.5 Download 2

S32DS3.5 Download 2

注： 您将通过电子邮件或在“许可密钥”选项卡下收到激活码。

2.2 下载S32K396开发包

打开软件包管理器。

  1. 在“器件”列中选择S32K396并展开“集成软件包”

    2. S32K396 Integrated Software Bundle

    S32K396 Integrated Software Bundle
  2. 选择S32 Design Studio RTM 3.5.6_D2309并生成“捆绑包安装程序”

    3. S32K396 Download Development Package

    S32K396 Download Development Package
  3. 安装“捆绑包安装程序”以获得S32K396开发包(SW32K3_S32DS_3.5.8_D2311.zip)

2.3 更新平台软件包

  1. 在S32DS中，从顶部菜单转到Help→S32DS Extensions and Updates(帮助>S32DS扩展和更新)，打开“S32DS扩展和更新”对话框。
  2. 更新“S32 Design Studio平台”和“S32 Design Studio平台工具”包。

Update Platform Packages

Update Platform Packages

2.4 将S32K396开发包安装到S32 Design Studio中

  1. 在S32DS中，从顶部菜单转到Help→S32DS Extensions and Updates(帮助>S32DS扩展和更新)，打开“S32DS扩展和更新”对话框。
  2. 点击“添加更新站点”链接安装S32K396开发包，转到磁盘上的SW32K3_S32DS_3.5.8_D2311.zip文件。

    3. Add Update Sites

    Add Update Sites
  3. 选择并安装S32K396开发包

    4. Install S32K396 Development Package

    Install S32K396 Development Package

2.5 安装RTD驱动程序

  1. 在S32DS中，从顶部菜单转到Help→S32DS Extensions and Updates(帮助>S32DS扩展和更新)，打开“S32DS扩展和更新”对话框。
  2. 选择并安装S32K396 RTD AUTOSAR R21-11 V3.0.0

    3. Install S32K396 RTD 3.0.0

    Install S32K396 RTD 3.0.0

2.6 获取FreeMASTER应用工具

下载并安装FreeMASTER实时调试应用工具。

2.7 获取AMMCLIB for S32K3

下载并安装S32K3最新的汽车数学和电机控制库套件(v1.1.39或更新版)。

Download S32K3 AMMCLib

Download S32K3 AMMCLib

提示：如果可以，请将AMMCLib安装在默认路径位置，以便以后轻松更改路径。

2.8 获取S32K396电机控制应用

下载并安装S32K396电机控制应用软件。

Install S32K396 MC Application

Install S32K396 MC Application

注：应用程序检查版本以及是否正确安装了适当的AMMCLib。如果没有，请安装AMMCLib并重新安装S32K396电机控制应用软件。这将简化下一个项目导入(最新AMMCLib的路径已经更新)

前页开箱即用
下一页连接

3. 连接

3.1 给MC套件上电并将其连接主机

验证微型USB与主机的连接，并将24V电源连接到电源逆变器板。

S32K396 Evaluation Board USB Connection

S32K396 Evaluation Board USB Connection

3.2 检查3PHLVPWBRDPCIE功率模块板上的默认跳线位置

3PHLVPWBRDPCIE Jumpers

3PHLVPWBRDPCIE Jumpers

在此处插入跳线Excel表中的3PHLVPWBRDPCIE默认跳线设置表。

3.3 检查S32K396-PCIE-MC控制器板上的默认跳线位置

S32K396-PCIE-MC Jumpers

S32K396-PCIE-MC Jumpers
  1. 在此处插入跳线Excel表中的3PHLVPWBRDPCIE默认跳线设置表
  2. 如果通过J20接头使用外部JTAG硬件调试器，则将J28的设置更改为1-2、4-5、7-8、10-11

External Debugger

External Debugger

3.4 将控制器板组装到功率模块板

S32K396 Motor Control Kit

S32K396 Motor Control Kit

可选择使用支撑柱来提高机械坚固性。

S32K396 Motor Control Kit

S32K396 Motor Control Kit

3.5 连接套件的USB和电源

  1. 通过micro-USB线连接板和主机

    2. Connect the kit USB and Power Supply

    Connect the kit USB and Power Supply
  2. 将24V电源连接到功率模块板

    3. Connect the kit USB and Power Supply

    Connect the kit USB and Power Supply

前页获取软件
下一页Project and Tutorials: 构建

构建

将电机控制应用程序导入、构建和加载到MCU中

让我们开始试用S32M27XEVB电机控制板。

选择“应用程序和项目导入”

从已安装的目录选择适当的PMSM电机控制应用：NXP\MC_DevKits\MCSPTR2AK396\sw

在S32 Design Studio IDE for S32 Platform中导入已安装的应用软件项目。

  1. 启动S32DS for S32 Platform
  2. 转到File → Import(文件→导入)，然后选择General → Existing Projects into workspace(常规→现有项目到工作区)

    3. Import Project

    Import Project
  3. 转到已安装应用目录：NXP\MC_DevKits\ MCSPTR2AK396\sw并选择适当的项目，然后点击“确定”
  4. 然后点击“完成”。

    5. Import MCSPTR2AK396 Project

    Import MCSPTR2AK396 Project

注：选中Copy projects into workspace(将项目复制到工作区)选项框。

使用配置工具

  1. 展开项目结构，双击*.mex文件打开S32 Configuration Tool中的项目配置

    2. Mex File

    Mex File
  2. 请确定您配置了适当的项目，然后单击“更新代码”按钮生成配置文件

    3. Update Code

    Update Code

上传软件和调试

  1. 在S32DS中，返回到C/C++视图

    2. C_Cpp Perspective

    C_Cpp Perspective
  2. 使用Debug Configuration(调试配置)菜单，选择一个预定义的调试配置，可构建软件并将其上传到MCU。

    3. Debug Menu

    Debug Menu

    Debug Configuration

    Debug Configuration
  3. S32DS将切换到调试视图，要使代码运行，请点击Resume(或按F8键)，然后使用Disconnect，可避免S32DS IDE调试器和FreeMASTER工具之间的干扰。

    4. Let Code Run

    Let Code Run

    Disconnect

    Disconnect

设置调试工具

启动FreeMASTER应用。

要打开*.Pmpx FreeMASTER project < selected project >\FreeMASTER_control，点击File → Open Project(文件→打开项目)。

注：也可以直接双击S32DS项目文件夹来启动它。

FreeMASTER Project

FreeMASTER Project

在FreeMASTER工具栏中，点击Go(或按下Ctrl+G)，启用通信，。

FM Start

FM Start

在底部的状态栏中显示通信成功：RS-232 UART Communication;COMn;speed=115200。

前页连接
下一页Project and Tutorials: 应用控制

应用控制

控制应用

要让电机运转：

  1. 从项目树中选择Speed FOC调试视图
  2. 切换到“电机控制工具”(MCAT)选项卡中的“控制结构”选项卡
  3. 在MCAT或可变监视窗口中打开应用程序
  4. 在MCAT或可变监视窗口中设置所需的速度

Spin the Motor

Spin the Motor

可以选择通过功率模块板上的SW1开关和SW3/SW2按钮来驱动电机速度。

Buttons

Buttons
  1. 将SW1向下移动(板外方向)以打开应用程序
  2. 按下SW3/SW2，使转子顺时针/逆时针旋转
  3. 再次按下SW3/SW2可增加/降低电机速度
  4. 将SW1向上移动(向板中心方向)，可停止电机
  5. 同时按下SW3和SW2将清除未决故障

请参阅AN14481《MCSTR2AK296的应用笔记》中第5章“FreeMASTER和MCAT用户界面”，了解详情。

前页Project and Tutorials: 构建
下一页设计资源

设计资源

板信息

芯片文档

应用文档

软件

前页Project and Tutorials: 应用控制
下一页支持

支持

培训

论坛

访问恩智浦技术论坛网站上，与其他工程师交流，获取专家建议，了解如何使用MCSPTR2AK396进行产品设计。

前页设计资源