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FRDM-HB2002ESEVM快速入门

上次修改时间： 2020-08-14 10:00:00支持 面向采用QFN的HB2002可编程有刷直流电机控制的Freedom套件

本文档内容

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    开箱即用

  • 2

    获取硬件

  • 3

    配置硬件

  • 4

    获取软件

购买 面向采用QFN的HB2002可编程有刷直流电机控制的Freedom套件

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1. 开箱即用

恩智浦的模拟产品开发板提供了一个易于使用的恩智浦产品评估平台。这些板支持各种模拟、混合信号和电源解决方案。它们采用成熟的高容量技术，整合了单片集成电路和系统级封装器件。恩智浦产品能够延长电池使用寿命，缩小设备尺寸，减少组件数量，降低成本和提升性能，帮助您打造先进的系统。

本页面将指导您完成设置和使用FRDM- HB2002ESEVM评估板的过程。

1.1 套件内含物/装箱单

FRDM-HB2002ESEVM内含物包括：

  • 组装和测试好的FRDM-HB2002ESEVM板，放在防静电袋中
  • USB标准A（公头）至mini-B（公头）电缆
  • 快速入门指南

1.2 其他硬件

除了套件内含物外，使用此套件时，还需要使用以下硬件。

  • 直流电源：5.0V至40V，最高20A电流处理容量，取决于电机要求
  • 用于连接线缆的3/16英寸刀片式螺丝刀
  • 典型负载（有刷直流电机，功率电阻或电感负载，最高工作电流为5.0A和28V）
  • 函数生成器（可选）

1.3 Windows PC工作站

此评估板需要Windows PC工作站。在使用此评估板时，为达到更好效果，需满足以下最低规格要求。

  • 基于USB的计算机，支持Windows 7、Windows 8或Windows 10

1.4 软件

使用此评估板需先安装软件。评估板的信息页上提供了所有列出的软件，点击面向采用QFN的HB2002可编程有刷直流电机控制的Freedom套件。

  • SPI生成器(SPIGen)软件，7.1.8版本或更高版本，图形用户界面（GUI）

注：软件必须按特定顺序安装。请参见“配置硬件”。

下一页获取硬件

2. 获取硬件

2.1 板特性

  • 内置反向电池保护
  • 测试点，允许探测信号
  • 内置稳压器，提供逻辑电平电路
  • 利用MCU ADC实现负载电流实时监测的电流反馈网络
  • LED指示电源状态和电机方向
  • 低ESR电容，可降低电源纹波
  • TVS保护二极管，可处理系统电平瞬变

2.2 板说明

FRDM-HB2002ESEVM评估套件可执行MC33HB2002 H桥设备的所有功能。实验室设备或任何带有GPIO的MCU都可以控制并行输入，对输入端进行PWM控制。

该板可与连接到PC USB端口的FRDM-KL25Z板一起使用。利用板的SPI通信功能配置、控制和监测MC33HB2002的状态。

2.3 板组件

FRDM-HB2002ESEVM评估板概述

  1. MC33HB2002ES
  2. 电源接头
  3. 反向电池保护
  4. 5.0V稳压器
  5. 跳线
  6. 测试点
  7. 输出连接器
标签 名称 说明
1 MC33HB2002ES 单片H桥电机驱动器IC，采用耐用的热增强型28引脚HVQFN (6×6mm)封装
2 电源和接地输入 连接电池/电源与板的电源端子
3 反向电池保护 反向电池条件下保护MC33HB2002的MOSFET
4 5.0V稳压器 单片H桥电机驱动器IC，采用耐用的热增强型28引脚HVQFN（6×6mm）封装
5 跳线 为不同操作模式配置板的跳线
6 测试点 探测不同信号的测试点
7 输出终端 输出连接器，用于将负载连接到MC33HB2002输出

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3. 配置硬件

FRDM-HB2002ESEVM由H桥、并行接口和SPI接口、功率调节电路及FRDM-KL25Z板组成。该板可配置为与FRDM-KL25Z板或函数生成器一起使用。

3.1 配置与FRDM-KL25Z一起使用的硬件

要将FRDM-HB2002ESEVM配置为与FRDM-KL25Z一起使用，请执行以下操作：

  1. 使用各板上的Arduino连接器将FRDM-HB2002ESEVM连接至FRDM-KL25Z。
  2. 使用USB电缆（不随套件提供）连接电脑和FRDM-KL25Z板上的KL25Z USB端口。
  3. 在关闭电源的情况下，将直流电源连接到评估板上的VBAT和GND螺丝连接器端子J20
  4. 将负载连接到螺丝端子J21上

3.2 配置与函数生成器一起使用的硬件

本节介绍如何配置FRDM-HB2002ESEVM，与函数生成器搭配使用。如果板连接到微控制器而不是函数生成器，则使用同样的连接。

  1. 将函数生成器连接到EX_IN跳线，每个引脚连接一个通道。
  2. 更改板跳线连接。
  3. 在关闭电源的情况下，将直流电源连接到评估板上的VBAT和GND螺丝连接器端子J20
  4. 将负载连接到螺丝端子J21上

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4. 获取软件

4.1 配置FRDM-KL25Z微代码

默认情况下，带有此套件的FRDM-KL25Z具有与FRDM-HB2002ESEVB对接所需的固件。如果在重启、重新编程后出现功能故障或遇到数据损坏问题，可按照以下步骤重写微代码：

  1. 要清除内存并将板置于引导加载程序模式，将USB线插入OpenSDA USB端口，同时按住重置按钮。
  2. 验证该板是否显示为引导加载程序设备，并继续执行步骤
  3. 如果该板显示为"KL25Z"，则执行步骤6
  4. 从PEmicro OpenSDA网页OpenSDA Support下载Firmware Apps .zip文件。验证您的电子邮件地址以访问文件
  5. 查找最新的MDS-DEBUG-FRDM-KL25Z_Pemicro_v***.SDA并复制/将其拖放到“引导加载程序”设备
    • a. 根据引导加载程序的版本，只能在Windows 7设备上执行此操作。通过设备上的HTML页面查看引导加载程序版本
  6. 断开与OpenSDA端口的连接，再重新连接，重新启动板。验证现在该器件显示为KL25Z，然后继续操作。
  7. 从以下链接下载适用于HB2002的产品专用固件“UsbSPIDongleKL25Z_HB2000_HB2001_v512.srec”：使用FRDM-KL25Z的HB2000和HB2001评估套件的固件
    • a. 该.srec文件是FRDM-KL25Z的产品/系列专用的配置文件，其中包含引脚定义、SPI/PWM生成代码，以及与FRDM-HB2002ESEVB连接所需的引脚映射分配。
  8. KL25Z仍通过OpenSDA端口连接，将.bin文件复制/拖放到KL25Z器件内存中。完成该操作后，断开USB的连接，插入另一个USB端口，标记为KL25Z。
    • a. 当设备通过KL25Z USB端口连接时，在计算机上可能不会显示为独立的设备，这属于正常情况。
  9. FRDM-KL25Z板现已完成设置，与FRDM-HB2002ESEVB和SPIGen GUI配套工作。
    • a. FRDM-HB2002ESEVB板上本身也没有存储固件，只有MCU FRDM-KL25Z中存储了固件。

所有上传的固件都存储在非易失性存储器中，按下FRDM-KL25Z上的复位按钮可进行删除。无需在每次上电时重复此过程，且不会丢失与单个插拔事件相关的数据。

4.2 将SPIGen安装到计算机

  1. 转到SPI生成器(SPIGen)软件
  2. 选中“下载”按钮，可打开“下载”选项卡。
  3. 选择软件版本旁的“下载”按钮。
  4. 阅读并接受“恩智浦半导体软件许可协议”，进入“SPIGen软件-Windows应用程序”页面。下载将自动开始。
  5. 运行下载的安装程序，并按照提供的安装说明进行操作。

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设计资源

板信息

有关推荐组件和板配置的更多详细信息，请参见UM11144，FRDM-HB2002ESEVM评估板。

其他资源

产品汇总页

HB2002的产品汇总页点击SPI可编程H桥有刷直流电机驱动器。

工具汇总页

FRDM-HB2002ESEVM板的工具汇总页点击面向采用QFN的HB2002可编程有刷直流电机控制的Freedom套件。

该页面提供概述信息、技术和功能规格、订购信息、文档以及软件。快速入门提供适用于使用FRDM-HB2002ESEVM板的快速参考信息，包括可下载资产。

参考文献

除了我们的HB2002：SPI可编程H桥有刷直流电机驱动器页面，您还可以访问：

产品页面：

应用页面：

Freedom页面：

硬件页面：

软件页面：

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