DEVKIT-MOTORGD快速入门

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了解如何安装工具链和电机控制软件

2.1 下载 DEVKIT-MOTORGD快速入门指南和恩智浦电机控制软件，立即开始设计

下载快速入门指南和示例软件来启动您的设计。

以下软件仅供评估。其目的是展示DEVKIT-MOTORGD如何支持简单的原型设计。这个“快速入门”页面上所述的设置步骤描述了所有项目使用DEVKIT-MOTORGD时，都需要经过的通用步骤。点击下面的按钮，访问恩智浦示例软件的完整安装说明。

2.2 安装工具链

恩智浦提供名为S32 Design Studio (S32DS)的免费工具链。S32 Design Studio是一个基于Eclipse的IDE，提供全面的软件编写和调试功能。它支持多种调试器，包括GDB和Lauterbach。

恩智浦还提供基于模型的设计工具箱，它是一个基于Simulink的工具，可以在生成代码之前以图形方式构建应用。

点击以下按钮，了解关于每个平台工具箱功能的更多信息。

2.3 下载FreeMaster

FreeMaster是恩智浦提供的免费调试监测仪。FreeMASTER支持对正在运行的系统上的变量进行非入侵式监测。您可以在类似于示波器的显示屏上显示多个随时间变化的变量，或以文本的形式查看数据。

运行简单的示例代码，了解如何在S32 Design Studio IDE for Power Architecture中创建项目以及如何创建自己的代码。

3.1 为基板编程

S32K144EVB-Q100和DEVKIT-MPC5744P均支持OpenSDA。插入USB。使用S32 Design Studio或您选择的调试接口设置电机控制程序。

3.2 运行!

重新启动设置并观察电机旋转！

如果您在上一步中按照补充教程安装了恩智浦示例软件，则控件如下：

1. 按下SW1加速
2. 按下SW2减慢/倒退

3.3 采用FreeMaster控制

打开恩智浦软件附带的FreeMaster项目。将板连接到FreeMaster并让它运行。

运行简单的示例代码，了解如何在S32 Design Studio IDE for Power Architecture中创建项目以及如何创建自己的代码。

4.1 获得更多的培训

欣赏如何使用带S32K144EVB-Q100的DEVKIT-MOTORGD和DEVKIT-MPC5744P的视频教程。