学习运行开发平台板、子板和数字板的基础知识。启动并运行多电机控制设计。
图1. 数字板 (ICC-QMC-DB)
图2. 子板 (ICC-QMC-DGC)
图3. LPC-Link 2 (OM13054UL)
SWD
接头中的JTAG
线缆将LPC-Link 2板(J7 jumper
) 连接到子板。SW20
接通电路板电源。导入并构建项目后,我们需要准备硬件设置,以便使用LPC Link 2硬件调试器编程恩智浦四核电机控制应用。
子板允许使用SW300 DIP switch
选择i.MX RT1050跨界处理器的内部引导或串行下载引导模式。如下表所述,选择配置SW300 DIP switch
的内部引导模式。
开关 | 省/自治区/直辖市 |
---|---|
1 |
关 |
2 |
开 |
3 |
开 |
4 |
关 |
配置LPC-Link 2跳接线。
MCUXpresso IDE为开发人员带来一个易于使用的基于Eclipse的开发环境,适用于基于Arm® Cortex®-M内核的恩智浦 MCU,包括LPC、Kinetis和i.MX RT跨界微控制器。
FreeMASTER是一种用户友好的实时调试监视器和数据可视化工具,可用于运行时配置和调试嵌入式软件应用。
在SDK Builder中,系统要求您使用恩智浦帐户登录(如果还没有帐户,请单击立即注册),在字段中键入凭据,然后单击登录。
在文本框(1)中键入MIMXRT1052xxxxB,在下拉列表中选择它(2),然后单击(3)Build MCUXpresso SDK按钮,如图所示。
单击下载SDK按钮并接受软件条款和条件。
打开MCUXpresso,(1)选择Installed SDKs选项卡,(2)将压缩的SDK文件夹拖放到其所在区域。这时会弹出一个警告窗口。
i.MX RT1050跨界处理器SDK现在应该列在“Installed SDK选项卡”中。
从“工具和软件”部分下载恩智浦四核电机控制应用MCUXpresso项目。
浏览恩智浦四核电机控制应用MCUXpresso项目,如下所示。
选择项目示例并单击Finish按钮,所选项目现在应该可以在MCUXpresso演示区中看到。
单击“ MCUXpresso快速启动”面板中的“Build”按钮,可编译项目。
在MCUXpresso控制台中检查“成功完成项目生成并且没有错误”。
本节详细介绍了如何运行FreeMASTER项目(作为恩智浦四核电机控制应用一部分而提供)。
注意:需要安装FreeMASTER运行时调试工具。如果您的笔记本电脑中没有安装它,请单击第2节中的链接开始下载。
要运行恩智浦四核电机控制FreeMASTER项目,请遵循以下说明: