开始试用专为三相永磁电机(BLDC/PMSM)设计的MCSXTE2BK142开发板,它在24V系统下输出功率可达800W,在12V系统下输出功率可达400W。
选择观看设置短视频或者遵循分步骤指南。
软件包包括用于大多数典型硬件配置的软件项目。
使用基于S32 Design Studio for Arm®的MCU时,S32K142-MC24的性能更佳
。注意:请查看S32 Design Studio页面获取最新版本。
MCSXTE2BK142采用FreeMASTER工具进行运行时调试效果更好。
注意:查看FreeMASTER页面获取最新版本。
使用J11接头连接永磁电机。
注意:如果您的电机中有霍尔传感器或编码器,请将其与J5和J6接头连接。
连接12/24V电源线,为MCSXTE2BK142开发板供电,D13 LED将亮绿灯。
将ARM- Cortex兼容的JTAG/SWD调试器连接到J3或J4接头
连接J2接头,用来将USB连接到TTL串行接口。
注意:MCU发出的TTL信号为5V电压电平,板上的Rx引脚连接USB上的Tx引脚直至TTL串行接口。
通过启动S32 Design Studio在S32 Design Studiofor Arm中导入已安装的应用程序软件项目,然后单击文件 - 导入,并选择“常规 - 现有项目到工作区”。
导航到已安装的应用目录:.. MC_DevKits\MCSXTE2BK142\sw 文件夹,选择项目并单击OK,然后单击Finish(完成)
注意:您还可以使用其他工具链(例如IAR,GHS)通过makefile编译项目。如需了解更多详细信息,请参见MCSXTE2BK142开发板 – 软件用户指南
这些步骤不是必需的,因为它们将在下一步中自动执行:
右击导入的项目,然后选择“清理”。
右击导入的项目,然后选择“构建”。
在S32 Design Studio菜单中,单击“运行 >调试配置”并选择预定义的调试配置,然后单击Debug,开始将构建的代码加载到MCU中。
单击Resume(恢复)(F8)按钮,让代码运行。使用Disconnect(断开)按钮,避免S32DS调试器与FreeMASTER工具之间的干扰。
启动FreeMASTER可启动FreeMASTER项目进行调试,然后从MCSXTE2BK142\FreeMASTER_control文件夹中打开*.pmp文件。File > Open Project…
注:可直接双击S32DS项目浏览器开始
转到FreeMASTER项目选项,在计算机上选择USB到TTL接口的串行端口,并设置115kbit/s的通信速度。
单击FreeMASTER工具栏中的绿色GO!按钮(或按
成功的通信在最底部的状态栏中发出信号,如
:RS232 UART通信; COMn; 速度= 115200
在FreeMASTER中,前往Control (控制)页面选项卡,设置必要的电机rpms,然后打开电机驱动。
成功!电机运行。