DEVKIT-MOTORGD电机控制Shield扩展板快速入门
DEVKIT-MOTORGD与Arduino UNO兼容，其基板也兼容。内排符合Arduino标准，而外排符合恩智浦专用功能引脚。让我们开始试用DEVKIT-MOTORGD！您可以观看短片中的演示，也可以按照下列详细步骤进行操作。
1.1 配置基板为外接电源供电
驱动电机需要比可供电USB更高的输入电压。因此，基板将需要配置为从外接电源供电。在S32K144EVB-Q100上，将J107.1连接至J107.2，如下所示。
你可以在DEVKIT-MPC5744P上进行同样的连接。将J13.1连接到J13.2，并将跳线连接到J39。
1.2 插入DEVKIT-MOTORGD
将Arduino型DEVKIT-MOTORGD插入基板。确保引脚匹配。
3a 连接电机
将三相电机连接到J13的DEVKIT-MOTORGD。DEVKIT-MOTORGD支持BLDC (有感应器和无传感器)和PMSM。将相位端子连接到最适合您的应用。恩智浦示例代码使用Linix BLDC电机45ZWN24-40，将白线连接至相位A，蓝线至相位B，绿线至相位C。
如果您的电机具有霍尔编码器或位置传感器，则将其这样连接到JP1端子。
3b连接电机
替代电机为Nanotec DB41M024030-A。电机与其线缆一起发货，如：
3根粗线是相位(红、黄、黑)，五根细线是霍尔传感器(红、黑、白、绿、蓝)。若要运行恩智浦示例代码，请将相位A连接到黄色，将相位B连接到红色，将相位C连接到黑色。
霍尔接口将遵循与Linix 45ZWN24-40相同的颜色编码。如下连接“jp 1”标签下的电线：红色、黑色、白色、绿色、蓝色、无电线(JP1.6不连接)。
1.4 启动它！
现在打开电源。通过DEVKIT-MOTORGD设置供电。将电源连接至J7。DEVKIT-MOTORGD支持高达24V电源，但这个例子将使用一个简单的12V电源。无论如何，通电将遵循相同的程序。
选择开发路径：
了解如何安装工具链和电机控制软件
2.1 下载 DEVKIT-MOTORGD快速入门指南和恩智浦电机控制软件，立即开始设计
下载快速入门指南和示例软件来启动您的设计。
以下软件仅供评估。其目的是展示DEVKIT-MOTORGD如何支持简单的原型设计。这个“快速入门”页面上所述的设置步骤描述了所有项目使用DEVKIT-MOTORGD时，都需要经过的通用步骤。点击下面的按钮，访问恩智浦示例软件的完整安装说明。
2.2 安装工具链
恩智浦提供名为S32 Design Studio (S32DS)的免费工具链。S32 Design Studio是一个基于Eclipse的IDE，提供全面的软件编写和调试功能。它支持多种调试器，包括GDB和Lauterbach。
恩智浦还提供基于模型的设计工具箱，它是一个基于Simulink的工具，可以在生成代码之前以图形方式构建应用。
点击以下按钮，了解关于每个平台工具箱功能的更多信息。
2.3 下载FreeMaster
FreeMaster是恩智浦提供的免费调试监测仪。FreeMASTER支持对正在运行的系统上的变量进行非入侵式监测。您可以在类似于示波器的显示屏上显示多个随时间变化的变量，或以文本的形式查看数据。
运行简单的示例代码，了解如何在S32 Design Studio IDE for Power Architecture中创建项目以及如何创建自己的代码。
3.1 为基板编程
S32K144EVB-Q100和DEVKIT-MPC5744P均支持OpenSDA。插入USB。使用S32 Design Studio或您选择的调试接口设置电机控制程序。
3.2 运行!
重新启动设置并观察电机旋转！
如果您在上一步中按照补充教程安装了恩智浦示例软件，则控件如下：
- 按下SW1加速
- 按下SW2减慢/倒退
3.3 采用FreeMaster控制
打开恩智浦软件附带的FreeMaster项目。将板连接到FreeMaster并让它运行。
运行简单的示例代码，了解如何在S32 Design Studio IDE for Power Architecture中创建项目以及如何创建自己的代码。
4.1 获得更多的培训
欣赏如何使用带S32K144EVB-Q100的DEVKIT-MOTORGD和DEVKIT-MPC5744P的视频教程。
Tera Term教程
Tera Term是一款广受欢迎的开源终端仿真应用。此程序可用来显示从恩智浦开发平台的虚拟串行端口中发送的信息。
- 从SourceForge下载Tera Term。下载完成后，运行安装程序，然后返回到该页面继续操作。
- 启动Tera Term。首次启动时，会显示以下对话。选择串行选项。假设您已插入板，列表中会自动填充COM端口。
- 配置串行端口设置(使用之前确定的COM端口号)，波特率为19200，数据位为8，无奇偶校验并且停止位为1。要进行此操作，进入Setup -> Serial Port并更改设置。
- 确认连接已打开。如已连接，Tera Term将在标题栏中显示以下内容。
- 一切就绪
PuTTY教程
PuTTY是一款广受欢迎的终端仿真应用。此程序可用来显示从恩智浦开发平台的虚拟串行端口中发送的信息。
- 使用以下按钮下载PuTTY。下载完成后，运行安装程序，然后返回到该页面继续操作。
- 启动PuTTY，可双击下载的*.exe文件或从开始菜单启动，具体取决于您所选的下载类型。
- 配置在启动的窗口中，选择"Serial"单选按钮并输入您之前确定的COM端口号。还要输入波特率，在本例中，为19200。
- 点击“Open”，打开串行连接。假设板已连接，并已输入正确的COM端口，此终端窗口会打开。如果配置不正确，PuTTY将会发出提示。
- 一切就绪。
