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MR-VMU-RT1176
正常供应 -
Real-Time Vehicle Management Unit (VMU) .
套件内含物
- MR-FMUM-RT117x
- MR-FMUM-VxX-RT117X-BASE-T1
- MR-VMU-IMU
- 功率模块
- 附件线缆套装
实时车辆管理单元(VMU)
MR-VMU-RT1176是一款紧凑、轻便的车辆管理控制器解决方案，专为移动机器人设计。它集成了惯性测量单元(IMU)、控制和网络接口，外形尺寸符合PX4 V6X标准。该控制器可以通过恩智浦的移动机器人生态合作体系进行扩展，提供出色的兼容性。
- 通过Zephyr RTOS、Cognipilot、NuttX和PX4提供开源支持
- 具有计算模块和载板的模块化架构
- 高性能双核1-GHz Cortex-M7/M4处理器(i.MX RT1176跨界MCU)
产品详情
支持的器件
处理器和微控制器
i.MX RT跨界MCU
- i.MX-RT1170: i.MX RT1170: 1GHz跨界MCU，配备Arm®Cortex®内核
安全和身份验证
身份验证
- SE051H: EdgeLock® SE051H：通过NFC进行Matter认证的安全芯片
特性
功能
- 经过验证的企业友好型开源软件提供企业支持：PX4、QGroundControl
- Zephyr+Cognipilot支持实时载具控制，包括漫游车、AGV和其它机器人
- 机身： 支持四轴飞行器、六轴飞行器、VTOL等的FMU配置。
- 开放灵活的开发——适用于裸机或其它载具协议栈。添加具有视觉功能的配套计算机(如NavQPlus)，以及GPS、RTK-GPS、UWB、遥测无线设备、LTE、低功耗蓝牙、雷达、超声波、激光雷达等外设
- 具有信号提升CAN物理层的三重CAN-FD(SIC)
- 高带宽汽车双线100Base-T1以太网
- RC无线S-BUS接口。支持双向D-Shot PWM
- USB-C、I2C、SPI、双GPS接口
- 用于遥测无线设备和控制台的多个UARTS
- 12个PWM输出
- 带D-Shot的RC无线接口
- 符合PX4 V6X-RT (V6X)标准的外形尺寸
支持和软件
- 支持Zephyr RTOS 和CogniPilot车辆控制软件
- 支持PX4 / Pixhawk 开源飞行控制软件
- 提供丰富应用和示例库的恩智浦MCUXpresso SDK，包含TSN以太网协议栈
- 支持RTK GPS和许多其它传感器
- 可用于参与 HoverGames.com，或作为机器人开发平台
购买选项
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X-MR-VMU-RT1176DBG
正常供应 -
Real-Time Vehicle Management Unit (VMU) .
套件内含物
- MR-VMU-RT1176+调试器MCU-LINK-MR
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MCU-LINK-MR
正常供应 -
MCU-LINK-MR Debug Probe.
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HGD-TELEM433
正常供应 -
Telemetry Radio for HoverGames Drone, 433Mhz (EU) .
套件内含物
- 带天线的射频模块*2
- Micro-USB至USB-A电缆*1
- Micro-USB至Micro-USB OTG适配器电缆*1
- Micro USB至Type C适配器
- JST-GH-6P至JST-GH-6P电缆*1(适用于Pixhawk标准FC)
- JST-GH-6P至Molex DF13 6P(适用于Pix32、Pixhawk 2.4.6等)
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HGD-TELEM915
正常供应 -
Telemetry Radio for HoverGames Drone, 915Mhz (US).
套件内含物
- 带天线的射频模块*2
- Micro-USB至USB-A电缆*1
- Micro-USB至Micro-USB OTG适配器电缆*1
- Micro USB至Type C适配器
- JST-GH-6P至JST-GH-6P电缆*1(适用于Pixhawk标准FC)
- JST-GH-6P至Molex DF13 6P(适用于Pix32、Pixhawk 2.4.6等)
设计资源
支持
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