KV系列四核电机控制

KINETIS-DRONE-REFERENCE-DESIGN

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四轴无人机包括一个飞行控制器和4个电子速度控制器(ESC)，每个电机一个。飞行控制器配备无线电，可接收飞行员和惯性测量单元(IMU)发出的飞行命令该参考设计将4个独立的ESC板合为一体，由单个KV4x或KV5x MCU控制，且可驱动4个无刷直流电机。

框图

四电机控制

Quadcopter Drone Block Diagram
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支持的器件

处理器和微控制器

KV系列Cortex-M4/M0+/M7

  • KV5x: Kinetis® KV5x-240 MHz, 电机控制和功率变换, 以太网, 基于Arm® Cortex®-M7内核的MCU
  • KV4x: Kinetis KV4x-168 MHz，高性能电机 / 功率变换微控制器(MCU)，基于ARM® Cortex®-M4内核

电源管理

BLDC，H桥，步进电机

  • GD3000: 3相无刷电机预驱动器

特征

MCU

  • One KV4x or KV5x MCU capable of driving four motors for electronic speed controller.

Drivers

  • Each inverter is enhanced with an GD3000 pre-driver that drives only N-channel MOSFETs for better efficiency.

Sensors

  • The IMU uses the internal accelerometer, gyroscope, magnetometer and GPS receiver to provide information necessary for autonomous vehicle stabilization.

Features

  • Easier debugging and real-time control with FreeMASTER run-time debugging tool
  • Software features such as diagnostics, logging and estimation of the remaining flight time based on current consumption

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