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TWR-MCF51AG是塔式系统的一部分，是一个模块化的开发平台，可以支持快速的原型设计，并且可以通过重新配置硬件实现工具的重新利用。
TWR-MCF51AG塔式系统可以作为独立调试工具运行，也可以作为套件单独购买，部件编号为TWR-MCF51AG-KIT，包括TWR-MCF51AG模块：TWR-PROTO和TWR-ELEV。
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