基于MCU的汽车管理单元(VMU)和基于MPU的配套计算机（NavQPlus）独立运行，从启动角度来看并不相互依赖。 VMU负责转向、加速和速度的实时控制，它可以使用传感器输入做出独立决策。VMU还可以从运行自主绘图和导航功能的配套计算机获取更多数据，以确定完成任务所需的路径。这两种功能都可以集成在NavQPlus中，NavQPlus具有Arm® Cortex®-A应用内核和实时Cortex-M内核，但我们决定采用模块化架构。

这是可能的，但目前在物流仓库应用中通常不会使用。自主移动机器人（AMR）通过机器人车队管理应用程序来控制，该应用程序可对每个自主移动机器人需要执行的任务进行编程。在某些情况下，机器人确实需要进行通信，例如，在医院等环境中，如果有一个自主清洁机器人和一个配送机器人走廊中相遇，它们必须依据明确的决策逻辑来协调行动，决定哪个机器人将让路。如果地面有溢漏并且清洁机器人正在清理地面，那么配送机器人可能需要等待，优先保障清洁工作的顺利进行；反之，如果没有溢漏，可能配送机器人会优先通过，而清洁机器人将主动避让。

NavQPlus配套计算机基于i.MX 8MPlus四核处理器。该设备支持直接摄像头输入进行视觉感知处理，或者可以连接到基于以太网或USB的摄像头。它使用Linux作为操作系统，并使用机器人操作系统（ROS2）来实现执行映射和导航功能所需的中间件。如需了解更多详细信息，请参阅NavQPlus网页。