Arm9™微控制器，带CAN、LIN和USB
产品详情
特征
主要特性
- ARM968E-S处理器以最高125 MHz的频率运行。
- 125 MHz多层AHB系统总线拥有三个独立层。
- 双主机, 八通道GPDMA控制器，位于AHB多层矩阵，可用于SPI接口，UART，以及内存到内存的传输，包括TCM存储。
- 外部静态存储控制器(SMC)，带8个记忆库，最高32位数据总线和最高24位地址总线。
- 多达152个通用I/O引脚，带可编程的上拉、下拉或总线保持。
- 带16个优先级的矢量中断控制器(VIC)。
- 多达22个电平触发的外部中断引脚，包括USB、CAN和LIN唤醒功能。
- 可配置的时钟输出引脚，用于驱动外部系统时钟。
- 处理器通过外部中断引脚、CAN或LIN活动从掉电模式唤醒。
- 弹性复位发生器单元(RGU)，可以控制单独模块的复位。
- 第二个CGU(CGU1)，由其自身的PLL产生一个可配置的时钟输出。
- 标准ARM测试和调试接口，带实时电路模拟器。
- 支持边界扫描测试。
- ETM/ETB调试功能，带8 kB专用SRAM，同时可为应用程序代码和数据存储所访问。
- 144引脚LQFP封装。
- 工作环境温度范围：–40 ℃到+85 ℃。
片上存储器
- 2个紧耦合存储器(TCM)，32 kB指令TCM(ITCM)，32 kB数据TCM (DTCM)。
- 2个独立内部静态RAM(SRAM)实例，32 kB SRAM和16 kB SRAM。
- 代码执行和数据也可以使用8 kB ETB SRAM。
- 768 kB高速闪存程序存储器
- 真正16 kB EEPROM, 支持字节擦除和可编程。
串行接口
- USB 2.0全速主机/OTG/设备控制器，带专用DMA控制器和PHY片上设备。
- 双通道CAN控制器，支持FullCAN和大量信息过滤
- 2个LIN主控制器， 提供对 LIN通信的全面硬件支持。LIN接口可配置为LART以提供两个额外的UART接口。
- 2个550 UART，带16字节Tx和Rx FIFO深度，支持DMA，调制解调器控制和RS-485/EIA-485(9位)。
- 3个全双工传输Q-SPI，具备4个从选择线；16位宽度；8位置深度；以及Tx FIFO和Rx FIFO。
- 双I²C总线接口。
弹性时钟产生单元(CGU0)，可以控制单独模块的时钟频率
- 片上超低功率环形振荡器；固定频率0.4 MHz；始终保持运行，为系统监控提供安全时钟源。
- 推荐工作范围从10 MHz到25 MHz的片上晶体振荡器。输入范围从10 MHz到25 MHz的PLL。
- 片上PLL允许CPU以125MHz的最大CPU速率运行。
- 产生最多11个基础时钟。
- 7个小数分频器。
高度可配置系统电源管理单元(PMU)
- 单模块时钟控制。
- 在所有配置中允许最低系统运行功耗。
双电源
- CPU工作电压：1.8 V ± 5 %。
- I/O工作电压：2.7 V到3.6 V；最高5.5 V输入耐压。
其它外设
- 1个10位ADC，拥有5.0 V量程和8个输入通道， 每通道转换时间低至2.44 μs。
- 2个10位ADC，各有8通道，拥有3.3 V量程，提供16个附加模拟输入，每通道转换时间低至2.44 μs。每个通道提供与最小中断比较的功能。
- 所有ADC都有多个触发启动选项：定时器、PWM、其它ADC、以及外部信号输入。
- 4个32位定时器，分别包含4个链接至I/O的捕获和比较寄存器。
- 4个6通道PWM(脉宽调制器)，带捕获和限制功能。
- 2个专用32位定时器，用来调度和同步PWM和ADC。
- 正交编码器接口，可监控一个外部正交编码器。
- 32位看门狗， 带定时器变化保护，在安全时钟中运行。
购买/参数
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文档
快速参考恩智浦 文档类别.